简介：摘要：本文针对工业机器人抓取任务中的方向规划与路径优化问题，提出了一种基于特征点识别的方法。该方法通过对目标物体进行特征点提取和识别，结合机器人运动学和力学模型，实现了抓取方向的规划和路径的优化。通过对真实工业环境中的数据进行实验和分析，验证了该方法的可行性和有效性。

简介：目的识别、分析和评价某锗业公司锗提取项目产生的职业病危害因素及其危害程度,分析职业病危害的关键控制点,并提出合理可行的职业病防护对策。方法通过现场调查和工程分析,识别生产过程中存在的职业病危害因素的种类及环节,并进行检测。结果该公司生产过程中产生的主要职业病危害因素为有毒物质（氮氧化物、二氧化硫、一氧化碳、氨、盐酸）、粉尘（煤尘、矽尘）、物理因素（噪声、高温）。经现场检测,有毒物质合格率为92.8%、粉尘合格率为73.3%、噪声合格率为100.0%、高温合格率为100.0%。结论该项目粉尘危害的关键控制点为炉渣口、炉顶、电除尘卸灰间、除尘沉降室;毒物危害的关键控制点为锅炉下料巡检位。

简介：本文在对财务风险研究现状进行分析自勺基础上，探讨了企业三维财务风险的形成与传导机理，并提出了以行业风险临界点为基础的企业三维财务风险识别原理，建立了指数体系，初步构建了三维财务风险识别矩阵。以期为企业的财务风险管理提供帮助。

简介：

简介：摘要：高速铁路行车安全作为铁路运输安全工作的核心，是体现运输质量的重要方面。由于行车组织作业复杂、安全风险因素众多，高速铁路行车安全风险的精准辨析与全方面预防具有重要意义。

简介：摘要：随着社会不断的进步，科技水平不断的发展，对于输电线路外破隐患监测及定位所采用的频域反射法易受到线路高频扰动信号的影响，导致监测定位误差较大问题，提出基于实时影像的输电线路外破监测及空间定位方法。通过对线路高频信号进行去趋势化处理，求取线路分布参数，进而构建输电线路分布参数数学模型，采用小波变换算法将线路数学模型的时域函数转换为频域函数，结合解调矩阵提取外破隐患特征，以此为依据，利用实时影像进行外破目标控制点的模板匹配，从而计算得到目标点的空间坐标，以此实现输电线路外破监测及空间定位。

简介：摘要介绍电力变压器中性点接地方式，分析了某发电厂主变中性点套管接头过热的原因及采取的措施，并提出了在以后的中性点回路检修、安装工作的注意事项及改进方案。

简介：摘要本文重点论述火力发电厂厂用变中性点各接地方式的特点，对几种中性点接地方式进行了分析对比，总结出厂用变中性点接地方式的一般性选择。

简介：摘要：在新课程教学改革实践不断推进影响下，初中数学的教学活动更加关注对学生思维能力的运用，所以要求数学教师课堂教学能够促进学生思维能力的运用和锻炼，帮助学生强化数学学科核心素养，在教学过程当中，为学生提供更加有效的思维指导。通过采用变式教学的方式，来为学生的数学思维能力运用创造良好的条件，组织学生活动来实现对学生数学逻辑思维的有效培养。而在进行“两点之间，线段最短”这部分教学内容的中考教学研究过程当中，要求数学教师能够结合考点进行研究分析，探究有效的教学方法展开实践形式的运用探究。

简介：摘要自耦变压器广泛应用于500kV系统中，随着电网的不断发展，系统短路电流不断增大，主变中性点经小电抗接地是减小系统短路电流的有效办法之一。本文将对自耦变中性点经小电抗接地对短路电流及过电压的影响进行简单的分析，并对主变停送电过程中，中性点闸刀的操作必要性进行探讨，希望能为运维人员在实际工作中提供帮助。

简介：摘要由于某110kV线路带有气化铁路牵引站负载，其三相电流严重不平衡，零序电流增加，致使1#主变110kV三相负载严重不平衡，所有零序电流均流经1#主变110kV中性点刀闸，再加上导电杆、触指接触不良，造成发热烧坏。

简介：摘要目的调查呼和浩特地区变应性鼻炎成年患者的主要吸入性变应原。方法采用标准化变应原对呼和浩特地区的497例变应性鼻炎成年患者进行皮肤点刺试验。按男女性别分为男性组和女性组，比较两组在艾蒿阳性率分布上的差异。结果呼和浩特地区变应性鼻炎成年患者的变应原皮肤实验阳性率前3位的变应原分别为艾蒿，粉尘螨，屋尘螨；艾蒿引起变应性鼻炎存在性别差异。结论艾蒿是呼和浩特地区引起变应性鼻炎成年患者的主要变应原，其引起变应性鼻炎存在性别差异。

简介：摘要：《数学新课标标准》中明确指出学生的学习内容应该要贴近生活，具有实际意义，这些内容要有利于学生提高主动观察的能力，能够合理的进行实验、猜测、验证、推理与交流等数学活动。我们在新课标的背景下充分运用变式教学，不仅要让学生掌握书本基础知识，更重要的是要通过学习达到锻炼学生思维逻辑，分析问题的能力以及思维多项性解决问题的能力。本文就变式教学原则、变式教学价值以及变式教学运用作出探究。

简介：摘要：通过对一起某220kV变电站主变中性点设备受损案例分析，结合历史类似缺陷案例，对受损设备情况进行停电检查，通过地网导通试验排查出故障点，发现主变变中设备钢支柱的地网接地铜排断裂，钢支柱的两点接地实为一点接地，接地电阻较大。

简介：内容摘要：学习是一个自主的过程，让学习真正发生就需要一个安定的环境，一个积极向上，想做出改变的心理期待。教育是唤醒，唤醒每一朵沉睡的花蕾。作为班主任，我们仅仅是重要外力，在这样的情况下，我们需要用心用智慧打开孩子心扉，点燃孩子学习激情，促成孩子的自我教育完成自我成长。

简介：1李志醒来后感觉头痛欲裂,像是被利器劈开。现在,酒已经喝干了,酒瓶歪歪斜斜地在桌子上滚动,随时发出玻璃碰撞的声音。和他喝酒的那个人也不见了。李志头晕脑胀,整个世界正在他的面前旋转。这时,一个服务生像是从海底冒出来,拿着账单,恭敬地说：＂先生,您是不是现在结账？＂李志浑身上下乱摸一气,但没有找到钱包。这时他才有点清醒,他想,难道我的钱包被小偷偷走了？他有点着急,于是又摸了一遍,结果是一样的,还是没有找到。

简介：曾经在网上看到过这样一则“段子”：每个城市宝宝在诞生之初都会由上帝为它举行“抓周”仪式，抓到的东西就暗示了这位城市宝宝日后的成长走向。结果日本东京抓到了奢侈的LV手袋，从此东京成长为繁华奢侈、灯红酒绿的大都市；巴黎抓到了长棍面包，从此巴黎充斥着靠长棍面包来充饥的艺术家；迪拜抓到了一把高度尺，日后她的发展趋向就是向高空攀升，一座接一座地建造出“世界第一高楼”。

简介：

简介：风变了，我就变成一根小皮筋，套住妈妈凌乱的头发。雨来了，我就变成一把小花伞，为妈妈遮挡细密的雨点。雪来了，我就变成一件大棉袄，让寒冷离妈妈远远的。

简介：琳达·塞克森是蒙大拿州州立大学的人文学教授,1952年出生于华盛顿。《突然小说》是塞克森的超短篇小说集,《不完美的玛格丽特》(1988)和《哈姆雷特的行星:寓言故事集》(1997)是她的两部短篇小说集。塞克森并非以小说家闻名,是以一位写过几本关于新世纪宗教方面著作的作家而更知名。《变》是从《突然小说》里翻译来的。这是一篇非常古怪的小说。如果有可能,我也想有条尾巴。