简介：无

简介：摘要作为微创手术领域的前沿技术，达芬奇机器人手术系统受到越来越多的关注。与传统腹腔镜手术相比，达芬奇机器人胃癌根治术具有术中出血少、术后并发症发生率低等优势，但也存在手术时间长、费用昂贵等不足。随着手术机器人缺陷的改进、新型手术机器人的研制以及通信技术的发展，机器人手术系统在胃癌外科领域有广阔的应用前景。

简介：摘要目的分析总结耳后入路达芬奇机器人甲状腺手术的经验，探讨此术式的可行性。方法回顾性分析2018年5月—12月，在北京和睦家医院采用无注气耳后入路达芬奇机器人手术的甲状腺癌患者5例，其中男1例，女4例，年龄18~37岁。其中1例为甲状腺癌甲状腺全切除术后颈部淋巴结复发。分析总结临床特点、治疗及预后。结果5例患者中行单侧甲状腺腺叶切除术1例，甲状腺全切除术3例，4例行颈侧清扫术，1例术中中转。5例病理均为甲状腺乳头状癌（papillary thyroid carcinoma，PTC），平均肿瘤大小1.3 cm，每侧平均手术时间约375 min。术后发生声带麻痹和低钙各1例次。结论对部分经选择的甲状腺肿瘤患者，初步尝试经耳后机器人手术是可行的，是颈外入路甲状腺手术的选择之一。

简介：摘要机器人甲状腺手术发展迅速，形成了多种手术方式和手术径路。其在甲状腺的领域的应用改变了甲状腺疾病传统的诊疗模式，为甲状腺外科带来了新方法和新思路。在外科领域机器人平台与人工智能的结合已经逐步成为趋势，甲状腺外科医生必须转变思维模式、接受智能技术、不断探索学习，在人工智能与机器人时代实现职业生涯的可持续发展。

简介：摘要达芬奇机器人是目前世界上最先进的微创外科手术系统，具有创伤小、出血少、术后并发症少、疼痛轻、住院时间短等优点。本期讲座中，姜军教授概述了达芬奇机器人手术的技术优势，介绍了达芬奇机器人在乳腺切除术、保留皮肤的乳腺癌改良根治术、乳房部分切除＋大网膜移植乳房重建术、内乳淋巴结清扫术和背阔肌瓣转移乳房重建术中的应用及其技术特点，并分享了典型病例的资料。

简介：摘要达芬奇机器人手术是当前微创外科的最新潮流之一，它克服了传统腹腔镜的很多技术局限性，在提供立体视野、手术操作精细化和消除操作抖动等方面的优势显著。越来越多研究表明达芬奇机器人直肠癌手术安全可行。与传统腹腔镜手术相比较，机器人手术在降低中转开腹率、减少术后并发症率、改善术后生活质量等方面具有优势。在肿瘤远期生存方面，机器人术式与开腹手术、传统腹腔镜手术相当。近年来，机器人经自然腔道标本取出手术成为直肠癌治疗发展的重要分支。另外，在高速通信时代背景下，机器人系统将成为远程医疗的重点发展方向之一，积极推动远程会诊、学术交流、医院建设甚至就医模式的革新。

简介：摘要目的总结分析10例达芬奇机器人食管裂孔疝修补术临床疗效和近期生活质量。方法纳入2016年4月至2019年6月，由西安交通大学第一附属医院胸外科所行达芬奇机器人食管裂孔疝修补术患者共10例。其中，男性6例，女性4例，年龄范围37~71岁，平均为（60.6±9.5）岁，身体质量指数（BMI）平均为（28.5±1.5）kg/m2。分析临床特征及手术指标、术后主要并发症情况，应用消化病生存质量指数（GLQI）量表评估患者术后3个月及术后6个月的生活质量。计量资料以均数±标准差（x¯±s）表示；GLQI评分数据两两比较采用t检验。以P＜0.05认为差异有统计学意义。结果手术时间（141.8±20.2）min；术中出血量（64.0±24.5）mL；术后经口进食时间（3.6±1.1）d；术后住院时间（3.7±1.8）d。术前、术后3个月及术后6个月GLQI评分分别为（93±7.8）、（124±8.8）、（127±7.66）；术后3个月和6个月得分均高于术前，差异有统计学意义（P＜0.05）；而术后3个月和6个月得分差异无统计学意义（P＞0.05）。结论机器人食管裂孔疝修补术是安全可行的手术方式。对近期生活质量改善较好，在精细解剖和精准缝合具有明显优势，值得推广应用。

简介：无

简介：摘要目的比较达芬奇Xi系统与达芬奇Si系统机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术治疗肾上腺肿瘤的临床疗效和费用。方法回顾性分析2019年6月至2020年12月南昌大学第一附属医院收治的99例肾上腺肿瘤患者的病例资料，患者均接受达芬奇机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术。采用Si系统(Si组)57例，男35例，女22例；年龄(45.6±14.0)岁；合并糖尿病6例，高血压病10例，既往有腹部手术史14例；体质指数(BMI)(21.0±1.2)kg/m2；美国麻醉医师协会(ASA)评分≥3分9例；肿瘤位于左侧28例，右侧29例；肿瘤直径(3.9±1.2)cm。采用Xi系统(Xi组)42例，男21例，女21例；年龄(44.8±14.5)岁；合并糖尿病2例，高血压病12例，既往有腹部手术史11例；BMI(21.4±1.8)kg/m2；ASA评分≥3分7例；肿瘤位于左侧15例，右侧27例；肿瘤直径(3.7±1.1)cm。两组的一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。手术方式：两组手术方式除对接过程不同外，其余手术步骤大致相同。Si组对接方式为医生手持吸引器作为引导，手术室护士在吸引器引导下将机器人系统引入定泊，然后完成对接。Xi组采用机器人系统自带的激光定位系统对接，不需手动定位及引导。与Si系统相比，Xi系统的机械臂术中操作更灵活。比较两组的治疗效果、安全性及费用，根据Clavien-Dindo分级系统评估并发症。结果Si组和Xi组的麻醉时间分别为(140.0±24.3)min和(125.6±26.4)min(P＝0.006)，对接时间分别为(7.8±1.4)min和(5.0±0.9)min(P<0.001)，手术时间分别为(109.0±18.8)min和(98.8±20.7)min(P＝0.013)，术中估计失血量分别为(121.5±70.8)ml和(124.7±68.9)ml(P＝0.824)，术后引流管留置时间分别为(3.4±1.2)d和(3.4±1.3)d(P＝0.892)，术后卧床时间分别为(2.3±1.0)d和(2.5±1.2)d(P＝0.419)，术后住院时间分别为(6.4±1.5)d和(6.2±1.5)d(P＝0.484)。Si组和Xi组术后发生Clavien≥3级并发症分别为4例和2例(P＝0.642)。Si组和Xi组住院期间总费用分别为(51 975.2±7 320.8)元和(56 830.9±8 392.5)元(P＝0.003)，手术及耗材费用分别为(23 785.3±4 063.1)元和(28 021.2±6 066.8)元(P<0.001)。结论与达芬奇Si系统相比，Xi系统机器人辅助腹腔镜肾上腺切除术可以提供相似的围手术期效果和安全性，且缩短了麻醉时间和手术时间，但住院期间总费用相对增加。

简介：摘要胰十二指肠切除术(PD)涉及的解剖结构复杂、手术难度大、术后并发症发生率较高，被认为是普通外科最复杂的手术之一，也是微创外科最难突破的一个术式。随着科技的进步，达芬奇机器人手术系统应运而生，以其为基础的机器人胰十二指肠切除术(RPD)克服了传统腹腔镜手术的诸多困难，开启了微创胰十二指肠切除术的新时代。本文就达芬奇机器人在胰十二指肠根治术的现状与最新进展作一介绍，以供同行参考。

简介：摘要51岁女性患者，查体发现左心室肿物半个月。超声心动图示左心室占位性病变。2019年4月在全麻下行达芬奇机器人左心室肿物切除术。术后病理示左心室海绵状血管瘤。术后恢复良好。出院3个月复查超声心动图示肿瘤无复发。

简介：摘要目的总结达芬奇机器人辅助手术治疗儿童输尿管纤维上皮性息肉的初步经验，并对处理方法进行探讨。方法回顾性分析中山大学附属第一医院小儿外科2016年11月到2019年7月采用达芬奇机器人手术治疗4例输尿管纤维上皮性息肉患儿的临床资料。其中，男3例，女1例；平均年龄9.3岁；息肉位于左侧输尿管3例，右侧输尿管1例。2例患儿因为侧腹部疼痛就诊被发现；另2例因产前诊断肾积水，随访过程中积水加重而手术治疗。3例患儿术前行MRI检查，1例行CT检查，2例术前行磁共振泌尿系统水成像(MR urography，MRU)检查得到诊断。结果所有患儿息肉均位于输尿管上段，均为多发，例1为宽基底，其余3例均为带蒂多指状；息肉长度5～30 mm，平均长度为20 mm；术后病理检查均提示输尿管纤维上皮性息肉。所有患儿拔除双J管后1个月复查泌尿系统B型超声检查提示患儿肾盂前后径平均值为19.0 mm，较术前47.3 mm明显改善，且差异有统计学意义(P<0.05)。本组随访时间4个月至3年，平均1年3个月，至今无近、远期并发症出现。结论达芬奇机器人辅助离断式肾盂输尿管整形术治疗儿童输尿管上段息肉是一个安全、有效的手段，术后外观满意。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人辅助腔镜技术在小儿胸部疾病中应用的可行性、实用性及安全性。方法收集浙江大学医学院附属儿童医院胸外科2020年5月至2020年10月经机器人辅助腔镜技术治疗的71例患儿的临床资料。其中，男44例，女27例；患儿中位年龄为1岁4个月，范围为7个月11 d至14岁；患儿中位体重为11.5 kg，范围为7.2~93.5 kg。手术种类包括肺叶或肺段切除术50例，纵隔肿瘤切除术10例，食道裂孔疝修补联合抗反流术2例，动脉导管未闭结扎术8例，膈肌折叠术1例。结果除1例（1.4%，1/71）左肺下叶切除术因术中暴露困难中转开胸，余70例均在机器人辅助下顺利完成手术；全组无死亡病例。患儿平均手术时间为75 min，范围为30~165 min。患儿术中平均出血量为3.6 ml，范围为1.0~30.0 ml，无患儿需输血。患儿拔除胸腔引流的平均时间为1.5 d，范围为1.0~25.0 d。患儿平均住院时间为6.5 d，范围为4.0~30.0 d。术中、术后2例（2.8%，2/71）出现并发症，1例为前纵隔的淋巴管瘤，术后出现淋巴漏，保守治疗后好转；1例为动脉导管未闭，术后出现声音嘶哑、喝水呛咳的喉返神经损伤的症状，保守治疗1个月后症状慢慢好转。结论机器人辅助腔镜技术可以用于大部分小儿胸外科手术，而且创伤小、恢复快、安全可行。

简介：摘要达芬奇机器人手术系统突破了传统胸腔镜技术的局限性，在其安全性和有效性被广泛认可的同时，更提高了精细、复杂手术微创化的可行性。近年来，达芬奇机器人手术系统在成人外科的开展过程中已积累了丰富的经验，且其应用范围已拓展到儿童外科领域。目前，达芬奇机器人手术系统在儿童胸外科的应用发展相对缓慢，本文通过总结达芬奇机器人手术系统在成人及儿童胸外科的应用现状以做出展望，认为在谨慎、认真商榷手术适应证的前提下，应该积极开展达芬奇机器人手术系统在儿童胸外科领域的应用。

简介：摘要目的总结达芬奇手术机器人在儿童纵隔肿瘤手术中初步应用经验，探讨机器人手术在儿童胸外科疾病中应用的可行性与安全性。方法收集2021年3月至2021年4月在首都医科大学附属北京儿童医院胸外科住院并接受达芬奇机器人辅助下胸腔镜肿瘤切除术的纵隔肿瘤患儿26例。其中男14例，女12例，平均年龄7.5岁，平均体重32.1 kg。总结分析患儿肿瘤类型、大小、手术切口、手术时间、术中出血等围手术期及随访情况。结果所有手术均顺利完成，无手术死亡。26例患儿中，前纵隔肿瘤6例，中纵隔肿瘤3例，后纵隔肿瘤17例。病理结果显示神经源性肿瘤15例，支气管源性肿瘤4例，脉管源性肿瘤3例，畸胎瘤3例，横纹肌肉瘤1例。1例患儿因术中大出血而中转开胸。肿瘤最长径平均值为6.0 cm，手术采用四切口22例，三切口4例；平均总手术时间为107.3 min，平均术中出血量为26.8 ml，平均住院天数为7.1 d。术后随访1~2个月，患儿均恢复良好，无复发病例。结论在一定的限制条件下，达芬奇手术机器人应用在儿童纵隔肿瘤手术中安全可行。达芬奇手术医生必须具备开放手术的技术基础，以备突发情况的应急处理。

简介：无

简介：无

简介：摘要目的探讨双侧腋窝乳晕入路（bilateral axillo-breast approach，BABA）达芬奇机器人甲状腺手术并发症的特点。方法回顾性分析解放军第九六〇医院2014年2月至2020年3月收治的1 198例经BABA行达芬奇机器人甲状腺手术患者的病例资料，其中男263例，女935例，年龄9~68岁。良性病变288例，恶性肿瘤910例。根据术前影像学检查、细针穿刺细胞学检查（FNAC）和术中冰冻病理选择术式，总结并发症的发生情况。结果随访3个月~1年，187例（15.61%）患者出现并发症，手术并发症如下：暂时性喉返神经损伤10例（0.83%），永久性喉返神经损伤1例（0.08%），暂时性甲状旁腺功能减退152例（12.69%），无永久性甲状旁腺功能减退患者，舌下神经损伤1例（0.08%），面神经下颌缘支损伤2例（0.17%），气管损伤2例（0.17%），无食管损伤，乳糜漏5例（0.42%），颈部术区皮肤粘连错位3例（0.25%），皮下出血2例（0.17%），皮肤灼伤 2例（0.17%），血清肿5例（0.42%），颈总动脉破裂1例（0.08%），颈内静脉破裂1例（0.08%），无肿瘤种植，无臂丛神经、副神经和膈神经损伤。结论BABA达芬奇机器人甲状腺手术并发症少，是安全的术式。

简介：摘要目的评价达芬奇机器人手术(RATS)与传统胸腔镜手术(VATS)治疗胸腺瘤的临床疗效及预后差异。方法回顾性分析2006年1月至2019年11月期间接受手术的128例胸腺瘤患者临床资料，其中男83例，女45例；年龄23～76岁，平均(45.89±13.84)岁。根据手术方式分为机器人组(58例)和胸腔镜组(70例)。采用Cox比例风险模型分析患者术后住院时间的影响因素。结果与胸腔镜组相比，机器人组患者手术时间长[(128.61±32.13)min对(96.42±45.37)min，P＝0.036]，术中失血量少[(35.25±5.62)ml对(58.36±3.65)ml，P＝0.016]，输血比例少(1.72%对7.14%，P＝0.029)，术后并发症少(17.2%对22.9%，P＝0.039) ，平均住院总花费多[(56 721.18±98 457.24)元对(25 135.68±12 403.29)元，P<0.001]，平均术后住院时间短[(4.15±1.51)天对(6.65±2.74)天，P<0.001]，差异均有统计学意义。两组在手术中转开胸、术中并发症、手术切缘阳性、感染、总引流量、引流时间和药费等方面差异无统计学意义(P>0.05)。多元线性回归模型分析结果显示，不同手术分组(P＝0.013)、年龄(P＝0.025)、合并重症肌无力(P＝0.047)、合并基础疾病(P＝0.016)、术中失血量(P＝0.034)、中转开胸(P＝0.024)、术后感染(P＝0.008)、术后并发症(P＝0.026)和引流时间(P＝0.031)是患者术后住院时间的影响因素。结论机器人辅助胸腺切除术治疗胸腺瘤安全、有效。与胸腔镜手术相比，RATS术后患者康复更快，并发症少，住院时间短。RATS治疗胸腺瘤的临床疗效仍需更大样本、高质量研究评价。

简介：摘要目的分析达芬奇机器人在胰体尾切除中的应用效果。方法回顾性分析2017年2月至2022年3月于徐州医科大学附属医院普通外科行微创胰体尾切除术的53例患者资料，其中男性16例，女性37例，年龄(48.2±16.9)岁。按手术方式不同分为机器人辅助胰体尾切除术组(即机器人组，n＝18)和腹腔镜胰体尾切除术组(即腹腔镜组，n＝35)，手术均由同一团队完成。所有患者术前检查诊断均为胰体尾良性及交界性病变。比较两组保脾成功率、手术时间、术中出血量、术后并发症(胰瘘、术后出血、腹腔感染等)等相关指标。结果机器人组13例(72.2%)患者保脾成功，腹腔镜组15例(42.9%)患者保脾成功，机器人组保脾率优于腹腔镜组，差异有统计学意义(χ2＝4.11，P＝0.043)。机器人组术中出血量(104.4±69.3)ml、术后排气时间(3.7±1.0)d，少于腹腔镜组(199.4±102.9)ml、(4.8±1.3)d，差异有统计学意义(均P<0.05)。机器人组发生并发症7例(38.9%)，腹腔镜组发生并发症14例(40.0%)，两组总并发症发生率比较，差异无统计学意义(χ2 ＝ 0.006，P＝0.938)。结论机器人辅助胰体尾切除术是安全可行的，在保脾方面具有优势，值得临床推广。