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简介：随着计算机时代的到来，计算机被应用于各个产业，其中制造业与计算机的结合，在很大程度上改革了旧制造业，我国制造业进入突飞猛进的发展时代。

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简介：摘要丝绸行业是我国的传统行业，现阶段国内外蚕丝业使用的缫丝机在结构上采用日本早期自动缫丝机的结构，由于该机构对机械式的丝故障切断防止和停或机构导致的缫制生丝过程中发生断丝的问题并没有做任何的优化设计。基于此，本文提出一款针对蚕丝进行自动打结去糙的蚕丝打结机器人，该机器人采用分离式、四驱动的机构形式，其优点是使得蚕丝打结机器人本体简易化，降低了加工成本。四驱动机构中打结机构是核心，为了减小蚕丝打结机器人整体机构的尺寸同时降低打结机构的加工成本，本文设计了一种偏心圆柱和钳嘴机构结合的形式。通过运动学分析建立了打结刀臂的运动学模型。并对其本体进行了详细的优化设计，为最后设计的蚕丝打结机器人进行实验验证打下了基础。

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简介：摘要当代机器人的设计研究中，为了使其能够完成更加复杂的任务，机器人的活动范围不再局限于地面移动。目前，多旋翼飞行器已普遍存在，而地面移动型机器人也日趋成熟，机器人正朝向两栖化、多元化发展。水陆两栖机器人的研究已经有很多，但陆空两栖机器人研究相对较少，并且在某些性能方面上存在着不足，有待改进。陆空两栖机器人的重点研究意义就在于发挥空中机器人的独特优越性的同时又能够结合地面移动机器人互为辅助，在军事、救援和勘测等方面发挥作用，提升劳动效率，降低人员的危险性。

简介：摘要我国目前作为世界上的第一制造大国，在几乎各个地区都有制造生产企业，这些企业工厂的运转不光有人力资源，还需要各种功能的工业制造机器人组成。本文就目前国内工业机器人的发展展开阐述，其次对工业机器人的技术以及实践中的应用进行探讨，针对具体问题提出个人看法。相信我国工业机器人技术会不断的进步，向更好的方向发展。

简介：摘要我国已把学生创新创业能力的培养作为教育教学改革的重要环节之一。科学技术的时代代表着进步，机器人教育成为教育改革中的一大特色，其对学生创新创业教育，培养社会需要的高素质人才有重要意义。

简介：摘要焊接作为一种重要的材料加工的方法，在工业生产中占有着非常关键的地位。当前，大部分行业生产中仍以手工焊接为主，焊接效率低下，焊接质量难以保证，而且工人劳动强度大，劳动环境恶劣。焊接自动化和智能化是提高焊接效率，稳定焊接质量，减小工人劳动强度，改善劳动环境的必然要求。在机器人自动化焊接中，传感系统是非常重要的组成部分，其主要作用是导引初始焊缝位置和监测焊接过程状态，并提供焊接过程焊缝的形状和位置等特征信息，控制系统根据这些特征信息并对其进行处理，自动调整机器人末关节上焊枪的位置和焊接相关参数，从而实现机器人的自动化焊接。尤其是视觉传感技术在机器人焊接智能化中具有重要的作用，是实现机器人自动化焊接的关键技术。本文主要阐述了视觉传感技术的相关内容，并且探讨了其相关的应用，以供参考。

简介：为提高仓储物流环节中的搬运效率，根据传统搬运方式的不足，设计出了一种竞赛用的自动分拣搬运机器人。分拣搬运机器人通过测试，运行过程系统功能稳定，能够完成比赛智能化搬运任务。

简介：摘要随着科技的突破与进步，人工智能将成为未来发展的必然趋势，随着互联网的普及，电商产业的崛起，将人工智能与互联网紧密结合进一步升级，将成为未来社会的又一大突破。基于人工智能与互联网结合的理念，推出可分离式陆空两栖侦察系统，在火灾现场、地震灾区等灾难现场以及高档小区巡检发挥作用，实现特定地区的GPS定位、信息收集、数据分析、自主巡检、检测报警、路径记忆、可视化追踪、无线视频回传等多种功能。

简介：摘要随着电力企业无人值班站管理的广泛开展，为提升管理效率及效果，国内多家省级电力企业进行了变电站巡视机器人的研究，能够实现变电站日常设备巡视、红外线测温、开关闸刀现场位置核对等工作，在巡视时能实时将画面和数据传输至远端监控系统，并对设备节点进行红外测温，及时发现设备发热缺陷，检测变压器声音是否正常，诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆，对设备热缺陷等情况能自动判断和报警，以便及时采取措施消除事故隐患。

简介：摘要进入二十一世纪以来，随着科学技术和智能技术的飞速发展，智能机器人正处于高速革新和升级过程中，在各行各业的应用也更加广泛。智能机器人的运用不仅可以大大提升工作效率，还能最大化地节约人力资源和社会资源，而包装领域作为与公众生活紧密相关的行业之一，也越来越追求简捷化和自动化，对智能机器人的应用也必不可缺。本文中，笔者就简单介绍了智能机器人的概念和机器人的发展历史，并重点分析了智能机器人在包装领域的应用必要性和具体技术，以供参考。

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简介：摘要随着我国社会经济和生产的发展趋势，激光加工领域引入了视觉定位技术下的激光打标系统，它可以较好地避免人为定位误差，降低激光打标定位成本，实现对多个工件的快速、稳定而准确的定位。要基于机器视觉定位技术的前提下，研究激光打标工件定位系统的软硬件搭建与实现，较好地满足激光加工生产的现实需求。

简介：摘要手写数字识别技术是OCR技术的一个重要分支，在生活中的很多方面的应用都会此为基础，同时，手写数字识别也是对机器学习方法中的典型案例。本文就手写数字识别的发展和存在的问题展开了讨论，并简要叙述了其实现过程与原理，包括数据收集，特征处理。方法确定，模型训练与测试等多个步骤。

简介：摘要针对老年人照料设施的特殊性及社会老龄化发展的趋势，就《建筑设计防火规范》GB50016-2014局部修订条文，关于老年人照料设施的消防安全设计的探讨，从设置范围、建筑形式、疏散安全、避难设施、防排烟设置及相关消防设施等方面进行论述，优化消防设计。

简介：摘要3X3篮球肇源于美国的街球活动，现已风靡世界且成为2020年东京奥运会正式比赛项目。本运用文献资料法和分析调查法，对三人制篮球比赛的起源、比赛规则、基本特征等方面进行阐释，彰显三人制篮球运动的健身价值和独特魅力，加快三人制篮球在我国高校的发展速度，促进我国全民健身运动和阳光体育事业的发展。

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