简介：摘要：目的 探究利用达芬奇手术机器人动物肝脏模型开展临床技能培训的效果。方法 选取20名达芬奇手术机器人手术培训学员作为研究对象，利用达芬奇手术机器人切除小型猪肝部分脏等方法建立小型猪肝部分切除手术动物训练模型，记录完成重建手术时间、出血量、及训练前后模拟器操作得分的情况。结果 完成重建手术时间是（34.12±6.93）min，出血量（12.12±3.78）ml。训练后模拟器操作得分高于训练前，P＜0.05。结论 利用达芬奇手术机器人动物肝脏模型可提高学员的培训效果。

简介：【摘要】目的：分析达芬奇机器人辅助腹腔镜下实施根治性前列腺切除术整体护理的价值。方法：时间入选为2022年2月-2023年2月，把接受根治性前列腺切除术诊治的患者进行调查研究，共80例，结合手术之后的护理方式均匀划分干预组与对照组，对比手术护理的情况变化。结果：干预组肛门排气平均时间（3.16±0.86）d、下床活动平均时间（6.13±1.71）d、住院时间均数（12.96±2.36）d，均短于对照组P

简介：摘要：目的 对 达芬奇机器人辅助腹腔镜行根治性膀胱切除术的护理对预防肠梗阻的价值 进行分析。 方法 本次研究主要分析了 2018 年 11 月至 2020 年 1 月之间在我院采取根治性膀胱切除术治疗的 72 例患者治疗资料，将所有患者随机性分成了对照组（ n=36 ）和观察组（ n=36 ）。对照组采取常规护理，观察组患者采取全面性护理措施，对比两组别患者各项指标以及并发症发生率。 结果 对照组患者的手术时间、出血量、肛门排气恢复时间、下床时间、住院时间以及不良反应发生率均高于观察组，组别对比存在有意义（ P ＜ 0.05 ）。 结论 达芬奇机器人辅助腹腔镜行根治性膀胱切除术的护理 效果好，可显著降低患者肠梗阻等等并发症的发生概率，值得推广。

简介：【摘 要】目的:探讨知信行模式在基层医院一例达芬奇机器人辅助胰十二指肠切除术围手术期护理中的应用效果。 方法:通过在常规护理的基础上，对患者进行知信行模式的护理干预。 结果：患者共住院19天，住院时间较普通同类手术短；患者无并发症发生，对医护人员满意度高。 结论：实施全面评估后，将知信行健康干预运用在围手术期护理中，对于此类复杂手术的成功至关重要，既可以促患者的早日恢复，又可以提高患者满意度。

简介：【摘要】目的：讨论达芬奇机器人腹腔镜下前列腺癌根治术患者的围手术期整体护理效果观察及并发症发生率分析。方法：入选50例达芬奇机器人腹腔镜下前列腺癌根治术患者主要于2019年5月-2022年1月接受病情诊疗，随机分为对照组25例（围手术期常规护理）与研究组25例（围手术期整体护理）。观察指标：并发症及术后康复时间。结果：研究组并发症发生率的12%明显低于对照组的36%，P＜0.05。研究组术后各项康复时间指标均明显短于对照组，P＜0.05。结论：达芬奇机器人腹腔镜下前列腺癌根治术患者实施围手术期整体护理利于减少术后并发症，加快病情康复速度。

简介：美国宾夕法尼亚大学最近研究并试验成功了一款新式智能CT机器人。这款CT智能机器人成功地给一匹马进行全身扫描后，研究人员宣布未来不久这款CT智能机器人将走入全球各大医院针对患者进行治疗使用。这款新式智能CT机器人的名字叫做EQUIMAGINE，其手臂上安装了多个CT射线拍摄镜头。

简介：摘要本文对未知环境下移动机器人的路径规划进行了研究，提出了一种基于模糊控制的路径规划算法。运用模糊推理，构造出一张实践效果较好的控制响应表。在多种环境中进行了仿真实验，仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。

简介：【摘要】烟箱清扫机器人主要是对翻箱机翻箱后的空烟丝箱进行清扫。烟箱清扫机器人在运行过程中会出现一些故障导致设备停止运行。针对清扫机器人常见的故障进行了分析总结。

简介：摘要：目的：采用下肢康复机器人训练方式，实施于脑卒中患者中，观察其作用。方法：本次观察的时间跨度在2021年1月--2022年6月期间，将60例患者进行分组对比，组别分别为普通组和机器人组，普通组采用临床常规治疗+康复训练，机器人组在普通组治疗基础上开展下肢康复机器人训练，观察其下肢功能和6分钟步行实验情况。结果：普通组和机器人组对照中，治疗后普通组下肢功能评分为16.08±1.77（分）、机器人组为23.15±1.35（分），普通组6分钟步行实验评分为64.82±2.59（分）、机器人组为82.67±2.67（分），（t=12.031，p=0.015），两组结果有差异。结论：采用下肢康复机器人训练方式实施于脑卒中患者中效果优越，值得推广。

简介：摘要目的探究早期脑卒中患者通过下肢康复机器人训练后在下肢运动功能方面产生的影响。方法选取我院在2016年1月-2016年12月入院收治的早期脑卒中患者80例，随机分为观察组（40例）和对照组（40例）。对照组给予常规康复训练，观察组在常规康复训练基础上增加下肢康复机器人训练。运用FMA、MBI评分对相关内容进行分析。结果观察组治疗后FMA、MBI评分均高于对照组（P<0.05）。结论早期脑卒中患者运用下肢康复机器人训练能够有效改善患者下肢运动功能，提高康复治疗有效率，值得推广运用。

简介：【摘要】：目的：在机器人辅助关节镜下重建前交叉韧带的术中配合方式以及效果。方法：选入2018年11月/2020年11月收治的50例需开展重建前交叉韧带患者分析，以随机数表法分为常规组（n=25）、研究组（n=25），常规组实施单纯关节镜下重建前交叉韧带，研究组开展机器人辅助关节镜下重建前交叉韧带，对比结果。结果：Lyaholm评分以及关节屈伸活动度对比，手术前，术后4个月，组内数据无差异（p>0.05）；一年后随访，研究组各项得分均高于常规组，数据对比（p

简介：摘要：目的：探究机器人辅助泌尿外科患者腹腔镜术后肠梗阻的护理效果。方法：选择2022年3月--2023年3月间我院收治的泌尿外科患者60例进行分组分析，分组依据为治疗方式差异性，其中单纯采用常规治疗的小组命为对照组，在常规治疗基础上采用机器人辅助腹腔镜手术的小组命为观察组，对比两组患者的术后肠梗阻发生率，治疗效果和护理满意度等指标。结果：相比于对照组，观察组患者具有更高的治疗效果，两组之间差异显著性较大（P

简介：【摘要】目的：分析总结信息化追溯系统风险预警与干预措施应用在达芬奇手术器械处理流程中的方法及效果。方法：选取2021年3月至2022年7月我院开展的200台达芬奇手术作为案例进行研究分析。基于不同的手术器械处理方式分为两组。常规组未采取特殊处理措施，实验组优化追溯系统落实风险预警与干预。分析对比手术器械处理状况与器械供应时间与合格率。结果：实验组有效验收率、清洗合格率、包条码打印正确率、监测记录合格率均显著优于常规组，P＜0.05。实验组器械供应时间以及供应率均显著优于常规组，P＜0.05。结论：信息化追溯系统能够有效应用于达芬奇手术器械的风险预警和干预，可以充分考虑处理流程中的难重点，基于专科工作人员的操作需求可以基于系统兼容优势进行适当调整与设计，从而提高风险预警处理的实用性，提升达芬奇手术器械的综合管理水平，值得推广。

简介：摘要：目的: 本研究旨在探讨机器人辅助腹腔镜下舌粘膜输尿管狭窄修补术中，对照组与实验组护理干预的临床效果，以提高舌粘膜输尿管狭窄修复手术的安全性和疗效。方法: 选择了2022年5月到2023年5月期间在我院收治的20例输尿管狭窄患者作为研究对象，并随机分为对照组和实验组，每组患者10例。对照组接受一般性护理干预，实验组患者接受针对性护理干预。对比两组患者的手术并发症、术后恢复情况以及生活质量的改善情况。结果: 实验组的手术并发症发生率显著低于对照组（P<0.05）。实验组患者的术后恢复时间明显缩短，住院时间减少（P<0.05）。此外，实验组的生活质量评分明显高于对照组（P<0.05）。结论: 机器人辅助腹腔镜下舌粘膜输尿管狭窄修补术中的针对性护理干预，可以显著减少手术并发症，缩短术后恢复时间，提高患者的生活质量。这一研究结果为输尿管狭窄修复手术的护理干预提供了有力的支持。

简介：【摘要】目的 探究经颅直流电刺激联合上肢机器人训练对脑卒中患者认知功能的影响。方法 选取2021年1月至2022年12月我院收治的100例脑卒中患者作为研究对象，依据随机数字表法分组，分对照组与观察组各50例。对照组予以上肢机器人训练，观察组在对照组的基础上联合经颅直流电刺激。比较两组患者的认知功能（MoCA）及日常生活能力（MBI）。结果 干预前，两组患者的MoCA、MBI得分无显著差异（P均>0.05）；干预后，观察组的MoCA、MBI得分均显著高于对照组（P均<0.05）。结论 对脑卒中患者给予经颅直流电刺激联合上肢机器人训练，可显著改善患者的认知功能，提升其日常生活能力。

简介：摘要目的探讨快速康复在机器人腹腔镜前列腺癌根治性切除术患者的应用。方法将２０１7年１月～２０１7年6月完成的30例普通组与２０１7年7月～２０１7年12月完成的30例快康组进行对照观察，比较两组术后住院天数，术中出血量，术后引流管的拔管时间，住院总费用，患者的舒适度。结果快康组术后住院天数，术中出血量，术后引流管的拔管时间，住院总费用，患者的舒适度均优于普通组，差异有显著意义（Ｐ＜０．０５）。结论快速康复具有减轻患者的疼痛，促进患者的康复，减少患者的住院费用，提高患者对于医护人员的满意度

简介：

简介：【摘要】目的：探讨辅助具适配联合康复机器人训练对不完全胸腰段脊髓损伤患者步行能力的影响。方法： 选取符合入选标准：经MR确诊为胸腰段脊髓损伤，ASIA分级为不完全性脊髓损伤C级的患者，选2018年1月至2019年12月我院脊髓损伤康复科住院的胸腰段不完全性SCl患者60例为观察组30例，对照组30例。对照组给予常规肌力、耐力及步行训练，治疗组在此基础上增加个性化适配辅助具及康复机器人训练。结果：治疗后两组患者下肢运动功能评分均较入组时改善（P

简介：摘要：目的：分析综合康复护理在机器人手术治疗子宫内膜癌手术围术期护理中的效果及护理影响。方法：将2019年7月~2021年4月期间于本院接受机器人手术治疗子宫内膜癌患者67例为研究对象行对比性护理研究，依据区组随机化分组法划分对照组（n=34）、观察组（n=33）后，围术期内分别实施规范护理、综合康复护理。统计患者护理效果差异。结果：（1）护理效果：观察组机器人手术中断率、术后卧床时间、胃肠功能恢复、饮食恢复时间及住院时间均低于对照组，差异有统计学意义，P＜0.05。（2）手术安全性：观察组术后并发症发生率低于对照组，差异显著，P＜0.05。结论：机器人手术治疗子宫内膜癌手术围术期内开展综合康复护理措施，可在依据手术风险制定完善手术护理及术后护理计划后，积极促进患者康复，效果显著。

简介：摘要：目的：研究穴位贴敷技术联合雷火灸干预在泌尿外科患者术后肠胃功能紊乱康复护理中的效果。方法：从我院2022年3月—2023年3月间接受治疗的60例泌尿外科采用机器人手术的患者为研究对象并根据平衡计数法分成两组，其中对照组和观察组各30例，分析其胃肠道功能恢复效果。其中对照组采取围术期施行常规护理模式；观察组施行穴位贴敷技术联合雷火灸干预康复理念护理。比较两组观察指标差异。结果：观察组术后恢复时间短于对照组，术后并发症发生率低于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。两个小组干预前胃肠道功能、躯体疼痛及社会功能评分对比，差异无统计学意义（P＞0.05）；干预后，观察组上述各项功能均高于对照组，且各自组内对比，均干预后分值水平高于干预前，差异有统计学意义（P＜0.05）。结论：在泌尿外科患者采用机器人手术的术后干预中，使用穴位贴敷技术联合雷火灸的快速康复理念中，实施中医穴位贴护理干预有助于缓解患者的心理压力，提高治疗效果，值得临床应用与推广。