简介:传统动基座传递对准主要采用扩展卡尔曼滤波技术。但在动基座传递对准的非线性、非高斯条件下,这种基于模型线性化和高斯假设的滤波方法在估计系统状态及其方差时误差较大且可能发散。混合退火粒子滤波针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题,提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法。在滤波算法中,用状态参数分解和退火系数来产生重要性概率密度函数,此概率密度函数综合考虑了转移先验、似然、噪声的统计特性以及最新的观察数据,因此更接近于系统状态的后验概率。实验仿真结果表明,这种基于混合退火粒子滤波器不仅比扩展卡尔曼滤波提高了传递对准的精度,而且又比传统的粒子算法减少了时间。
简介:为了减小数字滤波器设计工作量,利用MATLAB软件,采用窗函数法、频率采样法及最优等波纹法设计FIR数字滤波器.通过比较不同设计方法得到的滤波器阶数以及幅频特性曲线,结果表明,最优等波纹法可大大减少了计算的复杂程度,所设计的滤波器简单,是FIR滤波器设计中的最优方法.
简介:<正>基于微电子机械系统的可调谐滤波器和垂直腔表面发射激光器具有宽的连续调谐范围、无偏振灵敏工作和二维陈列集成的独特性能,因而已引起极大关注。但它的一大缺点是需要几十伏的调谐电压,此外由于微机械悬臂是通过静电力向下移动,其实际移动距离仅为实际宽度1/3,所以这种采用静电力的MEMS基滤波器的最大调谐范围受到限制。日本东京技术研究所的微系统研究中心首次研制成功一种具有低调谐电压的新型GaAlAs/GaAs微机械热调谐垂直腔滤波器,由于热应变控制层与加热元件的集成,具有创记录的低至4.7V的调谐电压,并可获得23.2nm的波长调谐。该器件是在上下两层GaAlAs/OaAsDRB之间形成一个空气隙,在上GaAlAs/GaAsDRB上有GaAs或GaAlAs热应变控制层,当施加电压时热应变导致微机械悬臂的移动。当热应变控制层为热膨胀系数较小的GaAlAs时,悬臂向上移动。反之,为热膨胀
简介:应用于高重复频率、高功率193nm准分子激光器会聚光路中的针孔空间滤波器,除了需要考虑它的材料加工难易、厚度、针孔尺寸等因素外,还需考虑材料抗激光损伤特性。本文利用激光损伤理论中一维热流模型对无限厚和有限厚不同金属样品在高峰值功率193nm准分子激光器照射下的损伤阈值进行了分析。结果表明:铝材料在厚度为1.2μm处比其它金属的损伤阈值高,可达1.16×1010W/cm2,且材料易于加工。利用聚焦离子束技术加工了航空铝材料样品,得到了厚度为1.2和1.5μm的针孔空间滤波器样品。扫描电镜观察其具有较好圆度和内壁粗糙度,基本满足剪切干涉仪对针孔空间滤波器的需求。
简介:摘要:针对换流站交流滤波电容器不平衡保护动作进行分析,通过对一次设备的介绍,深入研究了电容器组产生故障的原因以及保护动作逻辑,最终对交流滤波器的运行及维护提出建议。本文对交流滤波器的设计和运行维护具有一定的参考价值。
简介:摘要现场可编程门阵列(FPGA)器件广泛应用于数字信号处理领域,而使用VHDL或VerilogHDL语言进行设计比较复杂。提出一种采用DSPBuilder实现IIR数字滤波器的设计方案,按照Matlab/Simulink/DSPBuilder/QuartusⅡ的设计流程,设计了一个4阶IIR低通数字滤波器,并通过QuartusⅡ软件中的嵌入式逻辑分析仪SignalTapⅡ对设计进行了硬件实时测试。结果表明,所设计的IIR数字滤波器功能正确,性能良好。
简介:摘要本文设计了一个有限长FIR数字低通滤波器,采样频率1MHz,截止频率100KHz,输入输出数据为8位。软件测试阶段中,滤波器的系数和函数类型可以通过Matlab编程仿真的数据来进行确认,再利用分布式算法在FPGA芯片上完成滤波器的乘累加部分,FIR滤波可以使用Verilog语言编程实现,最后的仿真是在Modelsim上完成。实物的测试阶段中,由信号源产生输入信号,在A/D、D/A模块经A/D可以将信号转入FPGA芯片进行滤波,得到滤波结果由D/A转换芯片输出,同时FPGA芯片可以控制A/D和D/A模块的工作,最后的滤波结果送示波器观察。研究结果表明,这次论文中涉及到的FIR滤波器硬件的模块小,只是1MHz采样频率。将查找表进行相应的改动能实现高通、带通的FIR滤波器,这也体现了设计的灵活性。