简介:为了提高自主水下航行器的导航精度,提出了一种新型地形无源组合导航系统.根据水下环境特点和航行器导航高精度和低成本的要求,采用捷联式惯性导航系统、地形辅助导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和利用UKF进行信息融合的导航计算机组成新型水下地形无源组合导航系统,并给出了EKF线性滤波方程、UKF非线性滤波方程和导航传感器量测方程.对比仿真实验表明,采用建议的传感器和UKF信息融合方式比采用EKF方式提高了水下航行器导航定位的精度.采用不同的导航传感器和UKF信息融合方法的地形无源组合导航系统可以有效地减小水下航行器导航位置误差,提高组合导航的稳定性和精度.
简介:可调谐Fabry-Perot滤波器在光纤光栅传感及光纤通信中有重要的应用,文章对几种新型的Fabry-Perot滤波器的结构,性能和用途进行了介绍,给出了其发展趋势.
简介:摘要从低通滤波器出发介绍了平行耦合带状线带通滤波器的工作原理,给出了清晰的设计步骤。根据滤波器的技术指标,确定滤波器的类型、阶数。利用HFSS(高频结构仿真器)分别对滤波器的频率特性和盲孔互连结构的衰减特性进行了仿真。实测结果表明,设计的滤波器满足技术指标要求。关键词:平行耦合带状线;带通滤波器;HFSS引言通信系统通常具有一定的选频特性,这种功能主要由滤波器来完成。在微波频段,对滤波器的体积、性能、成本提出了更高的要求。平行耦合带状线滤波器因其结构简单、具体实现的结构灵活、适应的频带范围也比较大、电磁隔离较好、成本低等优点十分适合工作于高频段。采用近似方法,经过频率变换到低通原型滤波器,得到各段耦合线的物理尺寸。由于实际带状线的各种参数随着频率的变化而变化以及开路传输线终端的寄生效应,使得滤波器的通带边缘频率响应与理论值有差异,中心频率也有偏移。本文设计的滤波器相对带宽中等,主要面临的问题是频率偏移问题。利用HFSS软件对滤波器进行了仿真、优化。实验制作的样品性能符合设计要求.....
简介:摘要:换流站作为直流输电系统核心组成部分,不管是在整流状态还是逆变状态,其换流器的运行都需要消耗无功功率,同时产生大量谐波,因此每个换流站都需要安装提供容性无功的交流滤波器组。以某换流站为例,交流滤波器主要有两种:双调谐交流滤波器( A型)和并联电容器( C型),各 6组。换流站交流滤波器的作用主要是:( 1)维持交流母线电压在设定范围内;( 2)滤除由换流器产生的交流侧谐波;( 3)提供换流器所需的无功功率。通过定无功功率运行模式或定交流电压运行模式,由直流站控系统自动投退。当直流输电系统满功率运行时,交流滤波器应投入 10组( 6A+4C/5A+5C),2组冗余,当交流滤波器失去冗余后,任何工况下再发生单一小组交流滤波器跳闸或不可用将导致直流系统限功率的恶劣情况。本文结合具体事例对交流滤波器较为常见的 C1不平衡保护跳闸原因进行分析,并提出改善措施。
简介:摘要:换流站作为直流输电系统核心组成部分,不管是在整流状态还是逆变状态,其换流器的运行都需要消耗无功功率,同时产生大量谐波,因此每个换流站都需要安装提供容性无功的交流滤波器组。以某换流站为例,交流滤波器主要有两种:双调谐交流滤波器(A型)和并联电容器(C型),各6组。交流滤波器是高压直流输电系统的重要组成部分。交流滤波器故障可能导致直流系统限功率,严重情况下甚至会导致直流系统停运,所以交流滤波器的安全稳定运行是保证直流系统稳定运行的重要因素。本文针对宝安换流站无功测量异常引发的交流滤波器异常投退事件,对交流滤波器无功测量原理进行介绍,分析异常原因,并提出改进措施。