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  • 简介:提出一种估计异步电机转子速度和转子磁链的新型降阶推广卡尔滤波算法,建立了基于此算法的异步电机无速度传感矢量控制系统.以转子磁链的两个分量为状态变量,被估计的参数转子速度作为扩充状态变量,构成三阶推广卡尔滤波算法,算法阶数的降低明显地减少了运算量,适合实时实现.仿真结果显示转子速度和转子磁链的估计精度高,系统的速度控制性能令人满意,证明此算法有效可行.

  • 标签: 推广卡尔曼滤波器 磁链估计 速度估计 无速度传感器矢量控制 异步电机
  • 简介:本文依据卡尔滤波在使用最佳增益时,其余差序列互不相关的性质,开发了一种新的渐消滤波算法。该算法根据对象输出,在线自适应地调整遗忘因子,从而使滤波在对象模型存在误差或对象受到外扰时,仍收敛并保持最佳性。该算法应用于陀螺随机常值漂移的标定,取得较好效果

  • 标签: 卡尔曼滤波 自适应滤波 捷联惯性系统 陀螺漂移
  • 简介:本文论述感应电动机中的断裂导条检测问题。作为检测之根据的假设时,当转子导条断裂时,感应电动机的转子表观电阻将会增加,为了检测断裂导条,定子电压和电流的测量是通过一个用于转速和转子电阻同时估测的扩展卡尔滤波进行的,特别是,对转子电阻进行估测并与它的正常值作比较,以检测断裂导条,在所建议的扩展卡尔滤波方法中,状态协方差矩阵补充分加权。导致一个比较好的动态状态估测,它的主要优点是,甚至对一台空载的感应电动机,也能作出正确的转子电阻估测,作为该估测过程的一个部分,有必要对转子电阻中的热变化加以补偿,对于一台4-kW4极鼠笼型感应电动机所进行的计算机模拟,令人鼓舞地证实了所建议的无传感断条检测技术的有效性。

  • 标签: 卡尔曼滤波器 感应电动机 转子电阻 同步测定 检测 断裂导条
  • 简介:手机中的滤波种类繁多,有分离元件滤波,也有组合滤波进行滤波或其它形式元件滤波。其中,滤波也是由R、L、C元件或等效电路构成,可以起到分离信号,滤除杂波、抑制干扰、阻抗变换与匹配等作用。手机中如需要衰减性很小的滤波,利用普通L、C来滤波会使电路复杂,而且会导致射频性能变

  • 标签: 手机 滤波器 等效电路 声表面滤波器 故障 维修
  • 简介:基于可观测的月度通胀率和利率序列,本文设定不可观测的预期通胀率和预期真实利率服从向量自回归过程。在理性预期假定下将该过程改写为状态空间表示,根据卡尔滤波算法可推断预期通胀率。经验结果显示,以上预期形成机制假定所产生的预期通胀率是实际通胀率的无偏估计,这同理性预期假定是一致的。该预期机制所产生的方程残差近似服从正态分布,并且预期误差小于其他几种预期机制假定下的结果。本文还估计了预期通胀率对货币需求的影响。

  • 标签: 中国 卡尔曼滤波 通货膨胀 VAR模型 货币需求
  • 简介:首先证明了联邦滤波中各局部滤波实际上滤波不相关,然后通过使用集中式滤波滤波稳定性定理,来分析联邦滤波滤波稳定性.仿真实验首先根据上述方法证明了联邦滤波滤波稳定性,然后通过改变滤波初始值的方法对上述方法的执行结果进行了实验验证.

  • 标签: 联邦滤波器 初始值 仿真实验 局部 稳定性定理 证明
  • 简介:一、前言由于大功率变流器、电弧炉等非线性设备在工业中得到广泛应用,使电网中的谐波污染状况日益严重。电网谐波不仅危害电力系统的安全运行,对连接在该系统中的所有电力用户尤其是谐波源用户本身亦有不良影响。我国新

  • 标签: 电力有源滤波器 谐波电流 谐波分量 电网谐波 补偿电流 电力系统
  • 简介:应用卡尔滤波方法,结合欧洲中期数值天气预报中心的数值预报产品,尝试建立西安24h最高/最低气温预报方法,取得了比较满意的效果。表明卡尔滤波方法具有建模简单方便等特点,同时卡尔滤波方法对温度和季节变化和数值预报模式的变化都具有很强的适应能力,与动力统计方法(MOS、PP等)相比较具有较大的优势。在数值预报产品的解释应用中有广阔的前景。

  • 标签: 卡尔曼滤波 数值预报产品 温度预报
  • 简介:根据结构力学与卡尔滤波相模拟的理论,构造了一种新的用于连续系统参数识别的广义卡尔—布西滤波计算格式.该算法运用了结构力学中的串联子结构拼装方法,在每一步子结构拼装的同时嵌入对系统状态和参数的估计以实现系统参数的识别,可以离线计算的数据都通过精细积分算法预先获得。

  • 标签: 卡尔曼—布西滤波算法 参数识别 RICCATI方程 精细积分 结构力学
  • 简介:针对空间矢量最优控制、定频滞环电流控制、单周控制、变结构控制等几种目前在有源电力滤波(APF)控制中较新、应用较广的方法进行了对比分析,指出了它们各自的优缺点及应用范围。提出了基于单位功率因数(UPF)控制和组合变流器相移SPWM两种控制策略,并进行了仿真验证。

  • 标签: 单周控制 变结构控制 单位功率因数控制 组合变流器相移SPWM
  • 简介:将一组观测值作为系统的输出,可以用卡尔滤波模型来描述系统的状态,动态系统由状态方程与观测方程来描述,以监测点的位置、位移速率、加速率参数为状态向量。它的滤波方程是一组类推计算公式,计算过程是不断预测、修正的过程,在求解时不用保留已用过的观测值序列,当得到新的观测数据时,可以随时修正新的观测值,便于实时处理观测成果,把参数估计与预报有机的结合起来,特别适合变形监测数据的动态处理。

  • 标签: 卡尔曼滤波 变形监测 增益矩阵 状态方程 观测方程
  • 简介:卡尔滤波方法适合于非平衡随机信号的实时处理,在SLR资料的实时处理工作中引入了该滤波方法,并在卫星精密定轨的大型软件SHORDE1中已经基本调试完成。对SLR资料实时归算的结果表明这一滤波方法的软件调试是成功的,而且该算法对短弧SLR实时资料的处理也是有效的。

  • 标签: 卡尔曼滤波 卫星激光测距 递推算法 SLR资料 资料处理 随机信号
  • 简介:介绍了YIG滤波主要性能及其在应用中所需的驱动电路设计方法,重点介绍了YIG滤波驱动电路的磁滞、非线性和温度飘移等非理想特性及其补偿与校正方法。

  • 标签: YIG 滤波 补偿