简介:针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型,选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标,应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题.仿真结果表明,与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比,所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性.
简介:无意剽窃戴望舒先生的诗歌《雨巷》来做自己文章的标题,但正是在读了他的《雨巷》后才知道:原来一条"悠长、悠长,而又寂寥的雨巷"里可以发生这么浪漫的事.可惜我所写的这条雨巷看起来是不太希冀一位"撑着油纸伞,独自彷徨"的怨女出现了,只要不在行走间被突然冲出的吠犬吓得步履踉跄就已算万幸.但无论如何,两条风格迥异的巷都有雨,所以我就姑且把接下来要写的这条称为"半雨巷"吧!
简介:为改善重型商用车辆剪式座椅的减振性能以提高驾驶员的乘坐舒适性,设计由惯容器(Inerter)、弹簧和阻尼器组成的剪式座椅ISD(Inerter—Spring—Damper)悬架,分析液压缸马达液力式惯容器的结构组成、工作原理和减振特性.针对某三轴式重型运输车建立了含ISD剪式座椅的9自由度半车模型,基于MATLAB分别在时域和频域内对ISD剪式座椅和传统剪式座椅的振动响应进行了仿真分析.结果表明:ISD剪式座椅的时域振动响应明显小于传统剪式座椅,减小的幅度随车速提高而下降,体现了惯容器“通高频,阻低频”的减振特性;在人体敏感的频率范围,ISD座椅的频域振动响应明显小于传统剪式座椅,说明ISD座椅可以提高驾驶员的乘坐舒适性.
简介:王强高中一毕业,父母也"毕业"了.王强的毕业后是继续上大学,父母的毕业却是散伙.王强发现母亲拿着那张离婚协议书时,呆了好久,但没有哭.母亲却一抽一抽地哭了.王强说:妈妈,你们离婚了,我是高兴呢还是不高兴?母亲泪眼婆娑,说了一声"对不起"!王强笑了:应该是我说"对不起",我让你们辛苦了.
简介:摘要学生是语文学习的主人。本文从字词的解决、目标确定、方法选择、评价调控、活动组织等方面来探讨了学生自主作用的发挥,让学生能主动发展。