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436 个结果
  • 简介:针对带有两级串联式ISD主动悬架的二自由度模型,选取加权函数阵整定两级串联式ISD主动悬架系统的性能指标,应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题.仿真结果表明,与传统主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比,所设计两级串联式ISD主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性.

  • 标签: 车辆 半主动悬架 两级串联式ISD悬架 线性矩阵不等式 H∞控制
  • 简介:依据阻尼对车辆悬挂各指标传递特性的影响在频域上存在一定一致性的特点,提出了一种频域主动控制算法.该算法只需在车身上安装一个加速度传感器,通过简单的规则判定悬挂振动频率所属频带范围,并实施相应的阻尼控制,即可显著改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性.与天棚控制相比,频域控制算法振动抑制效果好,所需传感器少,因而具有更好的性价比和可靠性,适用于工程应用.

  • 标签: 半主动悬挂 频域控制 天棚控制 悬挂性能评价
  • 简介:本文以飞机壁板为控制对象,利用多普勒激光测振仪对壁板振动模态进行了测试,并基于模态测试结果,合理的布置了压电元件。针对壁板模态密集、模态耦合严重的特性,提出了利用状态观测器对振动模态进行分离的方法。建立了壁板结构的状态观测模型,并基于三种主动控制方法,成功地实现了壁板结构的单个模态以及多模态的振动控制。

  • 标签: 模态测试 半主动控制 状态观测器
  • 简介:对含时滞的主动相对控制悬架系统进行了近似解析研究.首先建立了主动相对控制1/4车体模型,进行了无量纲化处理,利用平均法建立了系统的近似解析解应该满足的四元代数方程组,然后利用数值方法进行了求解.随后通过MATLAB仿真得到了含时滞的主动相对控制悬架系统的数值解,并且和近似解析解进行了比较,发现二者具有较好的符合精度,说明近似解析解的正确性.

  • 标签: 时滞 平均法 相对控制策略 近似解析解
  • 简介:一东白山的好在于有水,有溪水流经之处几乎都有小路相伴。水之于山就像女人之于家,是个魂儿。有了水,山便显得柔了,便有了江南人家的婉约。有两路水从山上不同的方向下来,在廖宅新屋基的村口相遇。对于这样的邂逅它们以前没有设想过,所以都很兴奋。肩头与肩头撞一下,便有水的笑声漾开。水的欢庆是相拥着打旋,把欢乐从最初的一个小点,一圈一圈漾满整个水面。旋起的水底的风把砂子刮向水边,碧碧的水池就这样形成了。村民们顺势筑起了堤,于是更多的水留在了这里,变绿变蓝,让人看,叫人惊讶。

  • 标签: 斯宅 东白山 就这样 小溪流 花开花落 在路上
  • 简介:无意剽窃戴望舒先生的诗歌《雨巷》来做自己文章的标题,但正是在读了他的《雨巷》后才知道:原来一条"悠长、悠长,而又寂寥的雨巷"里可以发生这么浪漫的事.可惜我所写的这条雨巷看起来是不太希冀一位"撑着油纸伞,独自彷徨"的怨女出现了,只要不在行走间被突然冲出的吠犬吓得步履踉跄就已算万幸.但无论如何,两条风格迥异的巷都有雨,所以我就姑且把接下来要写的这条称为"雨巷"吧!

  • 标签: 雨巷
  • 简介:介绍了一种双气室油气悬架结构,基于理想气体状态方程,推导了其刚度的非线性特性.以传统线性悬架模型为基础,根据概率统计理论和数值迭代理论,提出了一种油气悬架非线性刚度的统计线性化方法,并分析了油气弹簧统计线性刚度的迭代收敛性.通过与非线性实体模型的仿真对比,验证了利用统计线性化刚度收敛值建立的线性模型的有效性.

  • 标签: 油气悬架 刚度 非线性 迭代收敛 线性化
  • 简介:研究了具有磁流变阻尼器悬架系统汽车的非线性动力学行为.汽车采用七自由度模型,磁流变阻尼器采用Sigmoid模型,路面激励为四轮有不同相位差的正弦激励.根据第二类Lagrange方程建立了汽车振动微分方程,采用四阶Runge—Kutta法进行数值仿真.以激励频率为参数分析汽车振动响应分岔过程,并通过时间历程图、相位图等分析了汽车在不同频率范围的振动特性,结果表明在特定的激励频率区间汽车发生混沌运动.分析结果可为基于磁流变阻尼器的车身振动控制提供理论指导.

  • 标签: 磁流变阻尼器 非线性振动 分岔 混沌
  • 简介:为改善重型商用车辆剪式座椅的减振性能以提高驾驶员的乘坐舒适性,设计由惯容器(Inerter)、弹簧和阻尼器组成的剪式座椅ISD(Inerter—Spring—Damper)悬架,分析液压缸马达液力式惯容器的结构组成、工作原理和减振特性.针对某三轴式重型运输车建立了含ISD剪式座椅的9自由度半车模型,基于MATLAB分别在时域和频域内对ISD剪式座椅和传统剪式座椅的振动响应进行了仿真分析.结果表明:ISD剪式座椅的时域振动响应明显小于传统剪式座椅,减小的幅度随车速提高而下降,体现了惯容器“通高频,阻低频”的减振特性;在人体敏感的频率范围,ISD座椅的频域振动响应明显小于传统剪式座椅,说明ISD座椅可以提高驾驶员的乘坐舒适性.

  • 标签: 剪式座椅悬架 液力式惯容器 乘坐舒适性 MATLAB
  • 简介:随着大学教育改革的推进,对于大学生最为关注的就业问题,同为70后,却经历了截然不同的境遇,上一届还可以分配工作,这一届就需要自己去应聘了。在那个王朔语言流行的年代,或许也可以这样形容,大学时光之于——

  • 标签: 火焰 海水 大学教育改革 就业问题 分配工作 大学生
  • 简介:高中时我是理科生,却非常天真地有一腔投身传媒事业的热情,完全不想继续读理工科专业,于是我在填报高考志愿时填了三个大学的新闻系。但如同大多数戏剧性的高考录取结果一样,最后我以第二院校志愿的第二专业志愿被中国传媒大学信息工程学院电气信息类专业录取。成为了一名光荣的“传媒工科生”。从“电气”到“数媒”2009年到2011年间,电气信息类的招生方式是“大类招生”。下分广播电视工程、数字媒体技术、通信工程等六个专业,2012年之后大类招生取消,重新实施分专业招生制度。不过无论是从前还是现在,

  • 标签: 电气信息类专业 理工科专业 招生制度 理性 广播电视工程 数字媒体技术
  • 简介:研究了1/2车非线性悬架模型在路面随机激励下的非平稳振动响应,并基于随机最优控制理论对其进行主动控制.首先利用等效线性化方法将具有非线性阻尼及迟滞刚度的非线性悬架模型线性化,然后将主动、被动悬架非平稳随机响应进行比较,结果表明非线性主动悬架的性能要优于被动悬架.最后,通过MonteCarlo数值模拟验证了理论结果.

  • 标签: 非线性悬架 非平稳随机响应 等效线性化 随机最优控制
  • 简介:1947年,日本商人佐藤在东京开了家工厂,专门生产圆珠笔芯,销路却不是很好。佐藤调查后得知,原来许多用户打来电话投诉,往往笔芯里面的油墨用到还剩1/3时,笔尖上的圆珠就坏了,大家都抱怨它的质量不过关。佐藤心想,只需改进圆珠就能解决这一问题,于是投入巨资安排技术部门开展质量攻关。可是技术人

  • 标签: 电话投诉 圆珠 日本商人 技术人员
  • 简介:王强高中一毕业,父母也"毕业"了.王强的毕业后是继续上大学,父母的毕业却是散伙.王强发现母亲拿着那张离婚协议书时,呆了好久,但没有哭.母亲却一抽一抽地哭了.王强说:妈妈,你们离婚了,我是高兴呢还是不高兴?母亲泪眼婆娑,说了一声"对不起"!王强笑了:应该是我说"对不起",我让你们辛苦了.

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  • 简介:敲锣打鼓街上跑,开口先问大家好;祥龙回宫金蛇到,拜年了。市委决策发号召,转型跨越定目标;建设“五个汾阳好”,实在高。品味酒都汾阳好,酿酒旅游综合搞;八仙闻讯过来瞧,都醉倒。

  • 标签: 汾阳 酿酒 旅游
  • 简介:廖承志在当代中日关系的发展中是一位起过特殊作用的人物。中华人民共和国成立后,由于日本吉田政府追随美国,对中国采取了孤立、封锁和遏制的政策,中日两国之间处于隔绝状态。为了恢复、改善和发展中日友好事业,廖承志运用“两个区别”的对日方针,开启了中日民间外交,促进民间外交向民外交的转变,为最终实现中日邦交正常化奠定了坚实基础,作出了重大贡献。

  • 标签: 廖承志 “两个区别” 民间外交 半官半民外交
  • 简介:一提到休息,绝大多数人都会理解为睡个觉、玩一会儿或者坐下来歇歇。而且似乎大家都有一个错误的观念:只有累了,才需要休息。而近几年,生物钟养生法则带来一个全新的概念,那就是用“主动休息”取代传统的“消极休息”,在还不太累的时候就要给身体充电,这对健康是非常重要的。

  • 标签: 休息 健康 储蓄 生物钟
  • 简介:摘要学生是语文学习的主人。本文从字词的解决、目标确定、方法选择、评价调控、活动组织等方面来探讨了学生自主作用的发挥,让学生能主动发展。

  • 标签: 语文学生自主学习主动发展
  • 简介:我们四人走上台没有节目咱不来表演一段三句请听明白。为人品格最重要我打架骂人爱迟到这些都是坏毛病改掉。人生就要往前冲学习千万别放松正确方法加努力成功。

  • 标签: 德智体美 坏毛病 学习