简介:针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型,选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标,应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题.仿真结果表明,与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比,所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性.
简介:摘要:汽车主动悬架可以确保车辆在行驶阶段处在最佳的减震状态中,并且有效的汽车主动悬架技术还有着的响应快、控制力大以及可控性较好等优势,是实现汽车主动悬架系统安全稳定的关键路径。基于此,本文主要分析汽车悬架技术的运用现状,并进一步阐述主动悬架的优势和系统分类,最后探讨主动悬架的电控系统与控制策略以及发展趋势。