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  • 简介:以2自由度1/4车辆悬架动力学模型为研究对象,将系统的被控输出分为性能输出和约束输出.利用H∞范数描述系统的归一化约束输出,同时选择H2范数最小化系统的性能输出,将性能输出归结为在给定抑制程度γ∞条件下的最优控制问题,避免加权系数的选择,利用LMI(线性矩阵不等式)方法设计了主动悬架混合H2/H∞状态反馈控制器.仿真结果表明:所设计的主动悬架的性能较被动悬架有一定程度的改善.

  • 标签: 主动悬架 线性矩阵不等式 混合H2/H∞控制
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  • 简介:超市里喧嚣的人声,广播里不停重复的声音,购物车摩挲地面轻微的吱吱声……落在耳里竟是无声的,好似是传输神经在看到那一幕时突然断了,再也没有把任何声音传进纷乱的脑海里。中年男子满脸幸福的搂着身旁的长发女子,两人的脸上满满飘散着幸福的笑容。他们笑着,笑着,笑伤了她的眼,笑疼了她的心……

  • 标签: 中学生 作文 语文学习 阅读知识
  • 简介:唐朝诗人高适有一次去浙江游玩,一天晚上他住在杭州的清风岭。那天正好是八月十六,月色很美,于是高适便登上山顶观赏月亮。

  • 标签: 小学生 语文学习 阅读知识 课外阅读
  • 简介:概述了国内外悬架技术的发展历程;论述了以"弹簧-阻尼"结构体系为基础的传统被动悬架性能存在的不足,讨论了"质量-弹簧-阻尼"悬架结构体系的优缺点;详细分析了"惯容-弹簧-阻尼"悬架结构体系的技术特点及其研究现状,探索了两种"惯容-弹簧-阻尼"悬架结构体系的实现方法.可为车辆被动悬架技术发展提供一种新途径.

  • 标签: 车辆 被动悬架 惯容器 ISD悬架 发展
  • 简介:基于某大型矿用汽车,在ADAMS中建立了具备完整油气悬架系统的整车动力学模型和障碍路面模型,对该矿车经过障碍路面时的悬架特性进行了仿真研究;通过修改油气悬架阻尼和车辆越障速度,得到矿车在不同阻尼和不同越障速度下的悬架特性.研究结果为该车的平顺性研究提供了参考数据.

  • 标签: 矿用车 油气悬架 障碍路面 仿真
  • 简介:提起蓝天野,很多人立刻会脱口而出《茶馆》中的秦二爷、《封神榜》中的姜太公、《渴望》中的父亲王子涛等经典形象。他是国内当之无愧的老戏骨,而值得一提的是,他曾师从于国画大师李苦禅、许麟庐先生.在中国书画界也颇有名气。

  • 标签: 记者 新闻采访 新闻报道 新闻写作
  • 简介:某轮式装甲车辆悬架系统缓和、衰减冲击效果不佳,影响车辆战术性能发挥。提出了简单有效的改进方案,并应用AMESim软件对悬架原系统与改进系统进行了建模仿真。通过仿真结果分析,验证了改进方案的可行性。为装备的技术改造提供了一个简单有效的可选方案。

  • 标签: 悬架系统 改进方案 AMESIM 仿真分析
  • 简介:很久很久以前.有一只一鸡,它只有一条腿和一只翅膀。它想去王宫为国王效力,因为这样可以得到奖赏。于是,一鸡开始了去王宫的旅程。

  • 标签: 小学 作文 语文教学 《一半鸡》
  • 简介:为解决Ⅰ型ISD悬架存在的惯容器"击穿"现象,提出Ⅱ型ISD悬架,以提高ISD悬架实用性能.基于Pro/E和ADAMS联合建模,通过ADAMS和MATLAB联合仿真,对滚珠丝杠式ISD悬架平顺性进行仿真分析.对正弦输入、随机路面输入和阶跃输入作用下的ISD悬架动态性能进行初步研究.结果表明:与传统被动悬架相比,提出的Ⅱ型ISD悬架可以有效降低车身垂直振动加速度.

  • 标签: 车辆悬架 惯容器 ADAMS 联合仿真 平顺性
  • 简介:基于系统动力学理论建立了含被动悬架的汽车半车动力学模型。在MATLAB/Simulink中,集成以白噪声一积分器产生的地面输入,及前、后悬架非簧栽质量模型和车体运动模型,最终实现被动悬架特性仿真的软件编程,为悬架参数的设计和优化提供了技术基础。

  • 标签: 汽车 被动悬架 半车动力学模型 特性分析
  • 简介:摘要随着我国经济的持续、健康和快速发展,山区高等级公路建设取得了很大成就。但由于山区地质结构复杂、水文地质条件差,浅部地层的稳定性及其岩土体本身的路用性能较差,挖式路基的施工常遇到技术性问题。本文针对提高挖路基施工质量的控制措施作简要的阐述。

  • 标签: 半填半挖路基 稳定性 措施
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  • 简介:前两天晚上,我和朋友散步,走到一个书报摊前,朋友买了一份报纸,很礼貌地跟那位报贩道谢,而那报贩却置若罔闻。

  • 标签: 高中生 英语学习 阅读知识 课外阅读
  • 简介:洛阳这座满载历史的城市,有很多我们所不知道但值得记住的地方,文明的遗珠散落在河洛大地上,让我们去寻找、探望。洛阳城西,高新区徐家营,地处洛水之北,周山南坡,新石器时代就有原始先民在此地聚落居住(西高崖遗址)。隋唐时期,这里是西出洛阳的交通要道、军事要冲,当时,洛水两岸兵营林立,驻有九营十八屯,隋唐演义里所说的右武侯大将军徐茂功领兵驻扎于此,和平时期兵士解甲成民,徐家营由此得名。

  • 标签: 隋唐时期 新石器时代 洛阳城 原始先民 交通要道 和平时期
  • 简介:不断进化的底盘平台通用的官方资料里说迈锐宝“诞生于通用汽车全球最新中高级车平台”,这个平台被称为EpsIlonII,最早使用在2002年的欧宝Vectra上,因其采用的模块化设计思路在当时的汽车制造业界引起了不小的轰动。随后这个平台诞生了不少经典车款,比如我们熟悉的别克君威、君越。

  • 标签: 上海通用 悬架设计 底盘平台 操控 汽车制造业 模块化设计
  • 简介:摘要生活就是教育,社会就是课堂。作为老师和家长,我们要多给孩子创造一些自主学习的机会,让孩子主动获取知识。帮助孩子养成主动学习的习惯不要按照你的意愿把孩子的时间安排满,要多留一些时间让孩子自己安排,如果他还小,想不出可以自己安排什么活动,你可以给他多提几个建议让他选择;多鼓励孩子主动探索,不要太多不必要的“不准”;在孩子专心做一件事情的时候,不要干扰他,尽可能不要催促他、干扰他,更不要跟在身边不断提醒他不可以这样、不可以那样;在孩子解决问题遇到困难时,不要急于帮助他,可以多给他提些建议;不要急于把结果告诉孩子,要给孩子充分的时间自己去发现。

  • 标签: 分享创造机会主动学习
  • 简介:偏法测电表内阻有两种,一种是电流表的偏法,未知电阻的电流表与电阻箱并联,开始调节电路中滑动变阻器使电流表达到满偏,然后接通电阻箱所在支路,调整电阻箱,使电流表偏,此时电阻箱示数等于电流表电阻测量值;主要是并联分流原理。另一种是电压表的偏法,电阻箱(开始阻值为零或短路)与未知电阻的电压表串联,先是调节电路中滑动变阻器,使电压表满偏,然后调电阻箱,使电压表偏,此时电阻箱阻值等于电压表电阻测量值;主要是串联分压原理。

  • 标签: 电表内阻 半偏法 测量值 滑动变阻器 电阻箱 未知电阻
  • 简介:裂缝是公路行业最普遍,也是最主要的病害类型之一。初期产生的裂缝对公路的使用性能无明显影响,但随着表面雨水和雪水的入侵,裂缝附近的土基含水量的加大甚至饱和,经过季节的影响路面强度明显降低,在大量行车荷栽反复作用下,使裂缝两侧的沥青面碎裂,影响沥青路面的使用性能。

  • 标签: 半刚性结构 组成材料 裂缝 防范