简介：摘要目的探讨达芬奇机器人辅助肾癌根治术的护理措施。方法选取2017年1月—2017年6月收治的使用达芬奇机器人开展肾癌根治术的患者40例，在围手术期进行健康宣教、心理护理、常规护理等方面的护理措施，记录患者的手术时间，术中出血量，下床活动时间等指标。结果本组患者的手术时间为84.3±17.5min，术中出血量为39.2±6.3ml，下床活动时间为1.2±0.4d，术后住院时间为4.5±0.7d。结论对达芬奇机器人辅助肾癌根治术患者实施全方位护理可促进患者康复，效果良好。

简介：术者简介主任医师,教授,博士生导师中山大学附属第七医院院长中山大学附属第一医院外科主任、胃肠外科中心主任中山大学胃癌诊治中心主任中华医学会外科学分会胃肠外科学组副组长中国医师协会上消化道外科医师委员会副主委兼秘书长中国抗癌协会胃癌委员会副主委。

简介：目的探索运用达芬奇手术机器人辅助系统治疗小儿胰腺肿瘤的近期疗效和手术经验。方法2013—2016年我们通过达芬奇手术机器人辅助系统实施小儿胰腺肿瘤切除术4例。4例患儿年龄分别为10岁、10岁、11岁和9岁。肿瘤部位：3例为胰腺头部,1例为胰腺中段。4例均通过daVinic机器人手术系统完整切除肿瘤,术中及术后病理检查结果均为胰腺实性假乳头状瘤。结果4例手术时间分别为180min、127min、110min和135min。术中出血分别为47mL、50mL、40mL和45mL。肿瘤大小分别为25mm、50mm、55mm和25mm,术后住院时间分别为20d、10d、22d和12d。均治愈,随访时间分别为8个月、9个月、6个月和12个月,无一例术中、术后并发症,无复发病例。结论达芬奇手术机器人辅助系统用于小儿胰腺肿瘤切除术具有切口小,创伤小,手术时间短,可减轻术后疼痛,降低伤口感染发生率,缩短住院时间等优势。

简介：摘要目的探讨全程质量管理在达芬奇机器人器械清洗中的应用效果。方法采用目的抽样法，选择2016年7—9月处理的达芬奇手术器械312件为对照组，2016年10—12月处理的达芬奇手术器械513件为观察组。对照组器械实行常规的清洗、消毒处理，观察组器械采用全程质量管理，比较两组器械的返洗器械率。结果对照组返器械率为3.8%，高于观察组的1.8%，差异有统计学意义（χ2=3.423，P＜0.05）。结论对达芬奇机器人器械实施全程质量管理，可以提高消毒供应中心的服务质量，保障达芬奇手术的顺利进行。

简介：摘要目的是研究更好的达芬奇机器人手术器械的清洗方法，研究并探讨供应室消毒对控制医院感染的作用。方法将使用后的达芬奇机器人手术器械按随机分配方法分为手工清洗和机器清洗的两种清洗方法。通过对清洗后的器械进行放大镜目测的质量检查方法、清洗耗费时间、清洗成本进行比较。结果达芬奇机器人器械手工清洗后使用放大镜进行质量检查合格率为90%,机器清洗后使用放大镜进行质量检查合格率为95%。机器清洗质量优于手工清洗，但手工清洗也具有清洗耗时少、清洗成本低的优点。结论为确保清洗质量，在物资设备时间充足的情况下应首选机器清洗，器械急需时可选择手工清洗，保证器械及时供应，通过彻底清洗保证达芬奇器械的清洗保证清洗质量，为灭菌做好准备。

简介：[目的]比较并探讨机器人辅助腹腔镜活体供肾取肾术和开放供肾取肾术的安全性和术后护理要点。[方法]回顾性分析10例机器人辅助腹腔镜供肾取肾术病人（机器人组）和同期进行的20例开放供肾取肾术病人（开放组）的临床资料和护理资料,比较两组病人术中出血量、手术时间、术后肾功能、肛门排气时间、拔引流管时间、术后住院时间以及并发症发生等情况。[结果]机器人组出院时末次血肌酐为98.90μmol/L±21.20μmol/L,开放组为93.63μmol/L±20.38μmol/L,两组比较差异无统计学意义（P〉0.05）;机器人组术后肛门排气时间46.80h±7.38h,开放组为49.89h±11.32h,两者比较差异无统计学意义（P〉0.05）;机器人组停伤口引流管时间为64.74h±12.58h,开放组为61.20h±10.12h,两者差异无统计学意义（P〉0.05）。机器人组手术持续时间为4.58h±1.56h,开放组为2.15h±0.35h,两组差异有统计学意义（P〈0.05）;机器人组术中出血量为70.00mL±25.82mL,开放取肾组为110.53mL±45.88mL,开放组出血量多于机器人组（P〈0.05）;机器人组术后住院时间为4.60d±0.70d,开放取肾组为5.53d±1.22d,机器人组住院时间短于开放组（P〈0.05）。术后并发症发生情况：机器人组发生1例外耳郭压疮,开放组发生1例切口感染,1例肺部感染,1例围术期肝功能异常。[结论]达芬奇机器人辅助腹腔镜供肾取肾术安全可靠,病人术中创伤小,出血量少,术后恢复快,由于达芬奇机器人取肾的特殊性,在掌握开放取肾术后常规护理外,还需掌握预防和处理手术体位性压疮等特殊术后并发症的护理措施。

简介：摘要目的探讨机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术术后护理评估。方法回顾性分析我院2016年12月至2017年6月32例患者行达芬奇机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术与40例患者行传统腹腔镜前列腺癌根治术的临床资料，并对其术后护理进行观察，比较两组住院病人的手术时间、术中出血量、导尿管拔除时间、下床活动时间、住院天数及疼痛程度情况。结果机器人辅助腹腔镜组在术中手术时间、术中出血量、尿管拔除时间、下床活动时间、术后住院天数方面均优于传统腹腔镜组，差异具有统计学意义(P<0.05)。结论达芬奇机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术，具有创伤小、恢复快、住院时间短等优势，提高了护理质量及工作效率。

简介：摘要目的提高与达芬奇手术机器人系统配合的器械臂、内窥镜和其他附件的清洗质量，避免血液和残留组织干涸，保证其系统手术器械的有效灭菌。方法采用浸泡-灌注-刷洗-冲洗-喷洗端头-灌注-超声-冲洗-刷洗-漂洗-消毒-干燥等标准化手工清洗流程对器械臂、内窥镜、附件进行清洗。结果使用带光源的放大镜对经过标准化手工清洗流程清洗后的达芬奇机器人手术器械臂、内窥镜及相应附件进行清洗效果检查，清洗质量达标，无手术器械返回清洗情况发生。结论对达芬奇机器人手术器械采用标准化的手工清洗流程进行清洗，清洗质量明显提高。同时也能更好地配合手术进行，有效预防和控制医院内感染的发生。

简介：达芬奇机器人手术系统因其出色的视频系统及灵活的操作系统优势,结合泌尿外科手术特点,我们总结在：（1）狭小空间内重建类手术;（2）纵深范围内复杂操作类手术;（3）多维多角度缝合类手术;（4）复杂肾肿瘤的限时类手术;（5）巨大腹膜后肿瘤的分离手术;（6）腔静脉癌栓类手术;（7）腹膜后淋巴清扫重要大血管周边的精细手术等类别中相比传统腹腔镜技术具有无可比拟的优势,为患者得到更高水平的治疗提供了可能。

简介：摘要目的达芬奇手术机器人系统作为一种先进的微创外科手术系统已较为广泛地应用于临床，具有视野立体清晰、出血少、操作精细等优点。我院因机器人手术开展时间较短，在流程上存在配合不默契、环节不顺畅、开台时间长等问提。为了提高工作效率，以更高的质量配合手术，我科旨在研究构建一套个性化的专科性的标准化操作流程。此研究首先针对妇科机器人手术进行。方法通过已组建的达芬奇小组成员运用头脑风暴法拟定标准流程，与手术医师协同修改制定，在实践中完善改进。通过对比标准化流程实施前后手术开台时间及对医务人员满意度调查得出结论。结论达芬奇机器人手术标准化操作流程的构建减少了开台时间，获得了较好的满意度，其建设具有必要性，可针对多科室进行开展。

简介：摘要总结1例达芬奇机器人辅助腹腔镜下左半结肠癌根治术病人的围术期护理要点。

简介：

简介：被诊断为无精子症,对于结婚后瞳憬生儿育女的男性来说无异于当头棒喝。那么无精子的男士是不是一定就不能生育了呢?答案是否定的,让我们看一下以下两个案例:案例一:小路婚后多年不育,精液检查没有精子,而且长的面白无须,做了染色体核型分析后发现染色体异常,为47,XXY。当地医生告诉他,男性的染色体核型是:46,XY,女性的是46,XX,这种的染色体异常当地俗称“太监核型”。

简介：目的对比全机器人手术与机器人辅助手术根治远端胃癌的近期疗效,评估全机器人远端胃大部切除术的安全性及可行性。方法回顾性分析2014年12月至2016年12月收治的行远端胃大部切除术的160例胃癌患者的临床资料,其中60例行全机器人远端胃大部切除术(TRDG组),100例行机器人辅助远端胃大部切除术(RADG组)。采用SPSS18.0软件进行统计分析,手术相关指标计量资料用(x±s)表示,采用独立样本t检验,术后并发症采用χ2检验。P<0.05为差异有统计学意义。结果与RADG组相比,TRDG组手术时间、淋巴结清扫数目和术后并发症差异无统计学意义(P>0.05),但术中出血量,切口长度,术后通气时间以及住院时间均明显减小(P<0.05)。结论全机器人远端胃大部切除术安全可行,且与机器人辅助组相比,其对患者损伤更小,术后恢复更快,近期疗效显著。

简介：目前乳腺癌活检和近距离治疗在癌症治疗领域是难以解决的问题。针对此问题设计了一种基于丝传动的核磁共振成像(magneticresonanceimaging,MRI)引导的高精度乳腺穿刺机器人系统,并设计了一种新的丝传动绕丝方式,解决了丝传动运动过程中出现的脱丝及绕丝错乱等问题,利用D-H方法推导了机器人的运动学正解,并得到了其工作空间,结果满足设计要求。

简介：

简介：随着计算机时代的到来，计算机被应用于各个产业，其中制造业与计算机的结合，在很大程度上改革了旧制造业，我国制造业进入突飞猛进的发展时代。

简介：摘要

简介：摘要丝绸行业是我国的传统行业，现阶段国内外蚕丝业使用的缫丝机在结构上采用日本早期自动缫丝机的结构，由于该机构对机械式的丝故障切断防止和停或机构导致的缫制生丝过程中发生断丝的问题并没有做任何的优化设计。基于此，本文提出一款针对蚕丝进行自动打结去糙的蚕丝打结机器人，该机器人采用分离式、四驱动的机构形式，其优点是使得蚕丝打结机器人本体简易化，降低了加工成本。四驱动机构中打结机构是核心，为了减小蚕丝打结机器人整体机构的尺寸同时降低打结机构的加工成本，本文设计了一种偏心圆柱和钳嘴机构结合的形式。通过运动学分析建立了打结刀臂的运动学模型。并对其本体进行了详细的优化设计，为最后设计的蚕丝打结机器人进行实验验证打下了基础。

简介：目的将人工智能机器人与门诊导医相结合,改变传统服务模式,通过人机交互将导医工作带入精准、高效的新时代,提升患者就医感受。方法成立研发小组,开发导医机器人核心技术,建立交互数据库并持续优化,实现多种方式的人机交互。结果人机交互率和正确率不断提升,提升了门诊导医精准化和服务效能。结论导医机器人为医疗机构提供了多种形式的服务,进一步拓展导医功能和服务方式,项目成果具有良好的应用价值。