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道路清洁机器人结构设计

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摘要摘要：随着社会的发展，科技的进步，人们的社会生活也逐渐走向了智能化的道路，一些具有服务功能的机器人会逐渐应用到我们在未来生活的各个角落，能为清洁产品的创新提供新的理念以及一些具有参考价值的建议。本文首先是对一些道路清扫机器人的现状进行了调查分析。针对本文研究设计的机器人进行相关模型的建立，通过模型的建立展开对其运动学方面的研究。并且对道路清扫机器人也进行了相关机械结构的三维设计，其中包括机器人的机械结构、运动结构和清扫机构。为实现机器人的功能需求，在软件端构建了机器人控制系统。开发了道路清扫机器人的软硬件组合。最后，总结与展望了目前的研究工作，明确了后续跟进研究的方向。

DOI rdxkpkq5jl/7131749

作者王炳焰李俊枫王瀚崧

机构地区长春大学吉林省长春市

出处《科技新时代》 2023年2期

关键词智能化行走道路清洁机器人

分类 [][]

出版日期 2023年05月17日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）