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人型机器人结构设计综述

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摘要摘要：目前机器人的创新主要集中于软硬件升级以及各方面功能的实现，但是随着人们对于机器人的不同需求，对于人型机器人的结构设计问题也逐步进入了人们的视野，医护机器人和服务型机器人大多都采取人型机器人的方式设计，而如何能将人形机器人的结构设计进行优化提升，更符合人的运动特性成为了近些年人们主要的研究方向。

DOI g4qw1vwz48/6053624

作者张彬

机构地区（天津理工大学，天津，300384）

出处《中国科技信息》 2022年5期

关键词人型机器人结构设计运动特性

分类 [][]

出版日期 2022年06月30日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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中国科技信息

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