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智能物料搬运机器人结构设计

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摘要摘要：智能搬运机器人是指以嵌入式为控制基础，由电池提供能源，具备移动载物、自动导航、安全保护、路径规划等功能的无人搬运车。智能搬运机器的设计与生产，集合了材料、机械、微处理器、智能算法等多个领域，涉及广泛的科学技术应用。随着人类社会需求的发展，人力成本的上升，智能搬运机器人在日常的生活和工作领域起到越来越重要的作用。本文主要分析智能物料搬运机器人结构设计。

DOI 54kkp2l34k/5502657

作者刘俊涛

机构地区 61040219861223****

出处《城镇建设》 2021年14期

关键词物料搬运机器人麦克纳姆轮机械手

分类 [建筑科学][市政工程]

出版日期 2021年09月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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城镇建设

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