仿人机器人发展概况及结构设计

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摘要 摘要:本文介绍了仿人机器人的特点以及当前国内外仿人机器人的发展状况,并以一种双足竞走型机器人为例,详细介绍了仿人机器人的硬件设备与机械结构组成设计。
出处 《科学与技术》 2020年29期
出版日期 2021年02月24日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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