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仿人机器人发展概况及结构设计
仿人机器人发展概况及结构设计
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摘要
摘要:本文介绍了仿人机器人的特点以及当前国内外仿人机器人的发展状况,并以一种双足竞走型机器人为例,详细介绍了仿人机器人的硬件设备与机械结构组成设计。
DOI
0dpm62y9d2/5041445
作者
李陈澳
机构地区
华北电力大学(保定)国际教育学院 河北省保定市 071003
出处
《科学与技术》
2020年29期
关键词
仿人机器人
双足机器人
步态规划
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2021年02月24日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
科学与技术
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