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关节型机器人腕部结构设计

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摘要摘要：机器人技术一经提出就一直备受关注，在进入 21 世纪之后，随着全球顶尖科学技术的不断发展，过去只存在在电影中的机器人技术不断地在现实生活中得以应用。目前现代化程度较高的国家和地区在工业生产应用上都开始逐渐普遍使用机器人技术来提高生产效率，因此进一步的研究机器人技术是非常迫切的。基于这一背景，本文对工业生产机器人中应用较广的关节型机器人的结构设计做了简单的介绍，其中着重介绍了该机器人的腕部结构设计。

DOI zdle765mjl/4836764

作者苏禹豪

机构地区辽宁科技大学 114000

出处《科学与技术》 2020年15期

关键词关节型机器人腕部结构设计

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2020年09月27日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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科学与技术

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