简介：摘要全球气温变暖、地球生态环境破坏情况比较严重已经成为不争的事实，为了缓解这一现象，对环境进行监测成为有效途径之一，而环境监测数据的准确性和可靠性成为影响环境监测工作开展质量的关键因素，所以在环境监测过程中，利用科学技术手段不断提高监测数据的稳定性显得尤为重要。

简介：利用信息技术实现水电机组的状态监测和故障诊断是提高水电厂经济效益和安全运行的重要技术保证。本文重点介绍了水电机组状态监测和故障诊断系统及其经济效益和成功案例。

简介：滑坡灾害严重危害着人类社会。滑坡是滑坡灾害主要的根源，其次是人为因素。本文通过对滑坡产生的根源分析，并提出监测和预防措施。

简介：摘要随着科技的进步和社会的发展，飞机成为人们出行的重要交通工具，而近些年来出现了不少飞机发生事故的事情，使得广泛人民群众人心惶惶，因此民用航空机务维修系统的安全风险监测系统的出现变得至关重要。由于民用航空事业的快速发展，使得飞机的安全问题受到了高度关注，其中机务维修系统起着举足轻重的作用。本文先对探讨民航机务维修安全风险产生的原因进行分析，然后对其优化方式提出有限的规避途径，为民航机务维修系统安全风险监测提供了参考的数据。

简介：为了认识多自主体系统(Multi-agentsystem)在地理学中的特性及其在地理学研究中的应用,提出了地理学意义下的多自主体系统概念,并对多自主体系统在地理学领域的应用做了总结回顾,包括土地利用类型变化模拟、城市发展模拟、房产购置模拟、人流移动模拟、地理事件模拟等;最后,就多自主体系统在今后的地理学应用中的发展前景,提出在多自主体系统中体现人地关系的思路以及在多自主体系统中应用分层机制的构想.

简介：对复杂网络特性与多智能体系统的一致性的关系进行研究,以BBV和BA网络模型为例,分别研究了度正相关性和度负相关性的网络模型中多智能体系统一致性的收敛速度。应用计算机仿真实例,分析了无尺度网络模型的平均距离和平均集群系数与多智能体系统一致性的影响,得到了复杂网络结构与多智能体系统一致收敛速度的关系。该研究对于构建一个多智能体网络模型具有很大指导作用。

简介：针对大量现实系统中多种信息传播并存,且不同传播之间存在相互作用的现象,以复杂网络为系统模型,采用复杂网络传播动力学相关理论,对同一系统中多信息传播并存情况下的传播模型和传播动力学过程以及相关性质进行系统的探索研究。针对多信息传播并存过程中相互抑制作用,给出多信息传播的SIn模型。以仿真的方法对研究结果进行试验验证,确认该模型对模拟和预测多种信息传播并存系统动力学行为是有效的。

简介：针对存在外部扰动的情形，研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合适的控制输入，将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式（LMI）方法为工具，证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时，系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

简介：摘要分析了多线切割机在切割过程中温度对切割产品精度造成影响的原因。重点研究了切割液温度，主轴温度和罗拉温度等温度因素对切割精度的影响，提出了相应的冷却方式，达到降低温度因素对切割精度的影响。

简介：摘要传统的变电站配电变压器故障监测技术具有明显的检测通道配置混淆。为解决这一问题，提出了一种新型变电站主变故障自动检测方法，通过自动处理装置获得完整的变电站检测数据。借助准确的数据精度分析结果，选择单一校正模型来完成变电站变压器故障数据校正。在此基础上，通过设计故障，数据采集单元，确定主变压器的实际变压器单元数量，深化监控地址码的方式，达到完善自动化监控过程的目的。实现变电站主变压器的故障，建立自动检测方法。本文确定了变压器各种运行状态及故障的检测参数，提出了各参数的在线监测方法，设计了以DSP为核心的状态监测硬件电路和软件程序。

简介：摘要针对目前城市排水系统存在的问题，基于现有防涝防淹设备及装置，提出了智慧城市水位监测及智能预警系统，该系统利用电容感应实现水位的实时监测，对水位的实时监测信息将无线传输到信息中心，实现整合，同时保证了水位监测系统数据的可靠性.本系统可适用于其他大范围的的测量,有效减少积水问题带来的人员伤亡和财产损失，并提高异常状况预警的及时性，具有进一步开发的前景。

简介：摘要大坝安全监测数据分析方法的科学化应用对于提升整个大坝工程建设安全性、牢固性、可靠性等方面起着非常重要的作用。在实际进行各种大坝安全监测数据分析方法过程中，强化对实际应用方法分析，以此切实为实际大坝工程建设发挥有效促进最用。

简介：摘要随着当前工业化建设速度的加快，其所带来的负面影响逐渐加重，其中最不容忽视的问题就是地表水存在环境的好坏，我国从地表水监测创立初始，就通过多重调研方法进行地表水本身的检测与测评，但由于多种影响因素的制约，使得我国当前地表水本身还仍旧存在一定的问题。

简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

简介：根据项目组织环境特点,构建了以PMO为知识中介的有限理性知识转移多群体动态演化博弈模型,通过计算分析得到演化稳定策略和演化稳定相图。研究表明,知识溢出效应、知识协同效应、知识转移成本以及知识转移的奖惩措施,是知识转移行为主要影响因素,并决定项目型组织知识转移的整体演化趋势。

简介：摘要随着资源节约型、环境友好型社会建设的不断推进，近年来我国环境监测工作实现了较为长足的进步，地表水水质监测也开始逐渐成为业界关注的焦点，相关研究的大量涌现便能够证明这一认知，基于此，本文简单分析了地表水水质监测现状，并详细论述了地表水水质监测对策建议，希望由此能够为相关业内人士带来一定启发。