简介：目的探讨对于肌层浸润性膀胱癌患者，以机器人辅助腹腔镜行根治性膀胱切除术的可行性与安全性，同时介绍一种改良的双u原位新膀胱的尿道重建方法。方法2010年3月至2016年2月，上海交通大学医学院附属瑞金医院泌尿外科对8例经过挑选的肌层浸润性膀胱癌患者行达芬奇机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术。8例患者均为男性，年龄51~66岁，术前通过尿道膀胱肿瘤电切术（TURBT）证实肌层浸润性尿路上皮癌。病理诊断明确后，于经TURBT术后4周内手术。膀胱切除后，在机器人辅助腹腔镜下对尿道残端进行4针预缝，其后通过耻骨上5cm小切口取出标本，切取末段回肠以双U法成形为新膀胱，颈部与预缝的尿道吻合形成原位新膀胱。结果手术均顺利完成，手术时间300--420min，失血量800—1200ml，输血量600-1000ml。术后1例出现尿漏，在充分引流、加强营养后恢复。术后住院时间12-21d，术后均予GC方案（吉西他滨800mg／m2，顺铂70mg／m2）进行辅助化疗。随访4-60个月，1例于术后2年死于远处转移，另7例术后复查CTU无上尿路积水，日间控尿满意，夜间存在尿失禁。结论对于仔细选择过的患者，机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术是一种安全可行的术式。术中在机器人视野中预先缝合尿道，行体外尿流改道仅需较小切口，又缩短了手术时间，在技术上无法达到体内尿流改道的情况下，是一种值得推荐的选择。

简介：目的通过对机器人辅助前列腺癌根治术与腹腔镜前列腺根治术的对比研究,探讨机器人外科手术系统在前列腺癌根治术中的优势及不足。方法收集2015年3月至2016年4月收治的前列腺癌患者54例,作为机器人辅助前列腺癌根治术组,2010年1月至2015年1月收治的前列腺癌患者中的50例,作为腹腔镜前列腺癌根治术组。分析比较手术时间、手术出血、围手术期输血率、术后引流量、留置引流管时间、胃肠功能恢复、住院时间、控尿及手术费用等指标。结果两组均成功完成手术,无中转开放性手术。机器人辅助前列腺癌根治术组在尿控方面优于腹腔镜前列腺癌根治术组（P〈0.05）;在手术出血、围手术期输血率低于腹腔镜前列腺癌根治术组;术后引流量,胃肠道功能恢复及住院时间方面与腹腔镜前列腺癌根治术组差异无统计学意义;在手术时间和手术费用方面多于腹腔镜前列腺癌根治术组。结论机器人辅助前列腺癌根治术术后控尿具有显著优势,术后并发症少,有利于机器人手术辅助系统的推广,但其手术准备时间长,手术费用昂贵是机器人辅助手术发展的瓶颈。

简介：[摘要] 目的 探讨1例达芬奇辅助腹腔镜下子宫内膜癌的根治术中荧光示踪的运用及护理配合 方法 建立达芬奇手术专业团队，术前讨论病例病情，诊断肿瘤分期，针对早期子宫内膜癌行术中荧光示踪操作，巡回护士负责围术期的整理护理，洗手护士负责术中配合，助手医生负责手术台上的操作，主刀医生在主控台实施手术 结果 荧光示踪的应用提高术中的手术的精确性，为医生提供了手术的诊断辅助线索，医护团队的密切配合缩短了手术时间，减少了术中对组织的误伤，降低了手术并发症的发生，提高了病人的术后恢复，值得进一步探索和推广运用。

简介：【摘要】 目的：研究机器人微创椎弓根螺钉置入配合芪归健骨方对胸腰椎骨折的临床效果。方法：选取 69例患者， 对照组21例：采用传统手术徒手置入椎弓根螺钉 。治疗组A 19例：运用“ TINAVI”机器人导航 系统，对患者进行椎弓根螺钉置入+术后口服钙片 。治疗组B 29例：运用“ TINAVI”机器人导航 系统，进行椎弓根螺钉置入+术后口服芪归健骨方。结果：治疗组（ A和 B）并发症的总发生率为 10.53%、 13.79%明显低于对照组 41.38%，差异有统计学意义 （P<0.05）。治疗组（ A和 B）患者的手术中平均单枚置钉时间、位置准确率、透视次数、平均下床时间等指标明显优于对照组，差异有统计学意义（ P<0.05），术后 2周疼痛评分（ VAS评分），治疗组 B明显低于治疗组 A及对照组（ P均 <0.05）。结论：机器人导航下置钉可以有效的降低手术创伤、提高手术置钉的准确性和安全性，缩短手术时间及减少透视次数，缩短术后下床时间，配合口服芪归健骨方有效的降低了患者术后疼痛，促进骨折愈合。

简介：目的探讨基于钆塞酸二钠（Gd-EOB-DTPA）结合大偏转角技术的肝局灶性病变定性诊断。方法选取肝局灶性病变患者62例,患者均进行Gd-EOB-DTPA增强MRI扫描,分别行5min、10min、20min延迟扫描,采用常规的低偏转角（10°）及大偏转角（20°）法获得肝胆期图像,比较Gd-E0B-DTPA结合低偏转角及大偏转角对肝局灶性病变定性诊断的敏感度、特异度。结果经Kappa检验,在低偏转角、大偏转角检测肝局灶性病变的k值中,5min分别为0.95、0.95,10min分别为0.93、0.82,20min分别为0.96、1.00;大偏转角成像的敏感度均明显高于低偏转角成像,差异均有统计意义（χ2分别=9.89、10.67、20.08、14.73、5.03、9.48,P均〈0.05）。结论Gd-E0B-DTPA结合大偏转角技术可提高对肝局灶性病变定性诊断的敏感度,为临床制定治疗方案提供可靠资料。

简介：摘要目的应用低温人工脑脊液对大鼠脑外伤伤灶局部冲洗治疗,检测脑组织中水含量和血管内皮生长因子(VEGF)表达的变化,探讨人工脑脊液局灶冲洗对创伤性脑损伤的治疗作用及可能的脑保护机制.方法采用自由落体打击装置制备大鼠创伤性脑损伤模型,分正常对照组、外伤对照组、局灶人工脑脊液冲洗治疗组及局灶低温人工脑脊液冲洗治疗组.于伤后３０min开始分别以３７oC人工脑脊液及２５oC人工脑脊液进行局灶冲洗治疗,维持３h;伤后４h、１、３、５、７d处死留取脑组织标本,采用干湿重法测伤灶脑组织含水量,RT－PCR方法检测VEGFmRNA的表达.结果与外伤对照组相比,人工脑脊液治疗组伤灶脑组织水含量明显降低(p＜０．０５);脑外伤后４h伤灶脑组织中VEGFmRNA表达即明显上升,１d达到高峰,持续至３d,５d开始下降,７d降至正常水平;局灶冲洗治疗后,伤后４h、１d、３d和５d各组脑组织VEGFmRNA表达均低于外伤对照组相应各时间点(P＜０．０５);其中以局灶低温人工脑脊液冲洗治疗效果最佳.结论局灶低温人工脑脊液冲洗治疗能明显减轻伤灶脑水肿,有良好的治疗作用;调节VEGF的表达是其脑保护作用的机制之一.关键词局灶冲洗,脑损伤,脑水肿,血管内皮生长因子EffectofFocalIrrigationwithHypothermicArtificialCerebrospinalFluidonBrainEdemaandVEGFafterExperimentalTraumaticBrainInjuryLIChuang－hua,LIUYun－sheng,LIUHong－wei．(１DepartmentofNeurosurgery,TheBrainHospitalofHunan,Changsha,４１０００７．２DepartmentofNeurosurgery,XiangyaHospital,CentralSouthUniversity,Changsha,４１０００８,China)AbstractObjectiveToinvestigatetheeffectoffocalirrigationwithhypothermicartificialcerebrospinalfluidonbrainedemaandtheexpressionofvascularendothelialgrowthfactor(VEGF)followingtraumaticbraininjury(TBI)inrats．MethodRatswereunderwentseverelateralcontrolledcorticalimpactbraininjuＧry．ThirtyminutesafterTBI,focalirrigationtreatmentwasimplementwith３７oCor２５oCartificialcerebrospinalfluid,andmaintainedfor３hours．RatsweredeＧcapitated４h,１day,３days,５days,７daysafterinjury．Thepercentageofwaterintheinjuredparietalcerebralcortex,aswellasVEGFmRNAweremeasured．ResultInTBIrats,significantlyelevatedbrainedemawasdetectedat４h,１,３daysafterTBIintheinjuredparietalcerebralcortex,andbegantodeclineat５and７days．Thisriseinbrainedemawassignificantlyreducedwithposttraumaticfocalirrigation,especiallytreatedwithartificialcerebrospinalfluid．AfterTBI,theexpressionofVEGFmRNAweresignificantlyincreasedat４h,peakedat１~３d,andmaintainhighat５dcomparedwithNormalgroup(P＜０．０５)．TheexpressionofVEGFwassignificantlyreducedat４h,１d,３d,and５daftertreatedwithfocalirrigation,especiallytreatedwithhypothermicartificialcerebrospinalfluid．ConＧclusionFocalirrigationwithhypothermicartificialcerebrospinalfluidcanreducetraumaticbrainedemasignificantly．ToregulatetheexpressionofVEGFmaybeoneofitsneuroprotectivemechanisms．KeywordsFocalirrigation;Artificialcerebrospinalfluid;Traumaticbraininjury;Brainedema;Vascularendothelialgrowthfactor中图分类号R４５４文献标识码B文章编号１００８－６３１５(２０１５)１２－１２２１－０２血管内皮生长因子具有促进血管生成,增加血管及血脑屏障通透性的作用,与脑水肿的形成有密切关系.在本课题组此前研究基础上,本文进一步研究人工脑脊液伤灶冲洗对脑外伤的治疗作用及其对血管内皮生长因子的影响,探讨其疗效及可能的脑保护机制.

简介：摘要：目的：对脑卒中患者开展上肢机器人训练，观察患者的康复效果情况。方法：2021年1月--2022年6月为观察时间段，采用数字表法进行分组对比，普通组采用临床常规康复训练，机器人组采用上肢机器人训练，观察两组上肢运动功能和日常生活活动能力情况。结果：（1）普通组和机器人组上肢运动功能评分对照中，治疗前评分无明显区别，治疗后普通组为54.13±3.09（分），机器人组为72.15±3.64（分），（t=17.925，p=0.010），两组结果有差异。（2）普通组和机器人组日常生活活动能力对照中，治疗前两组差别不明显，治疗后普通组评分为50.31±2.69（分），机器人组为75.31±2.88（分），（t=18.319，p=0.009），两组结果有差异。结论：对脑卒中患者开展上肢机器人训练效果优越，值得推荐。

简介：【摘要】目的：分析精细化护理在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者中的应用价值。方法：对我院收治的行前列腺癌根治术患者进行研究。随机分为两组并给予不同护理方案。观察两组手术相关指标及治疗效果。结果：实验组术中出血量更少，且下床活动时间、首次排气时间以及住院时间更短，P＜0.05。实验组治疗有效率98.23%，显著高于参照组的88.24%，P＜0.05。结论：在机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者中，精细化护理有利于提高手术安全性，促进患者术后恢复，值得推广。

简介：

简介：[摘要 ] 目的 探讨 DWI在小胰腺癌 (1A期 )和小肿块型局灶性胰腺炎中的鉴别诊断价值。方法 选取 2018年 12月 -2019年 12月我院收治的小胰腺癌 (1A期 )15例和小肿块型局灶性胰腺炎 14例，同时选取 13例正常的志愿者作为对照，对他们进行上腹部常规 MRI扫描、三维容积插值屏气检查（ 3D VIBE）及 DWI扫描。比较三组胰腺癌平均表观弥散系数 ( ADC)和胰腺癌、胰腺炎标准化 ADC（病灶 ADC值 /周围胰腺 ADC值）。结果 胰腺癌的 ADC明显高于正常胰腺和小肿块型局灶性胰腺炎，差异具有统计学意义（ P<0.05）；小胰腺癌 (1A期 )和小肿块型局灶性胰腺炎的标准化 ADC具有显著差异（ P<0.05）。结论 DWI具有更好的清晰度和病变效果，有助于小胰腺癌 (1A期 )和小肿块型局灶性胰腺炎的鉴别，值得临床推广和应用。

简介：【摘要】目的：探讨不同浓度地氟醚对机器人辅助下老年髋部骨折术中脑氧代谢及术后认知功能障碍的影响。方法：选取2021年12月至2022年6月我院收治的90例老年髋部骨折的患者，并将90例患者采用随机数字表法分为三组，各30例：三组分别为地氟醚0.6MAC组(D1组)；地氟醚1MAC组(D2组)；地氟醚1.3MAC组(D3组)。三组复合瑞芬太尼 0.1～0.2 μg/kg·min-1泵注维持，为消除地氟醚浓度快速升高带来的交感兴奋影响，故三组均在插管后5min内缓慢达到目标浓度，在皮肤缝合时停止吸入地氟醚。结果：1、术中血流动力学（MVP）比较：与D1组相比，其余两组术中MVP波动明显，术中血管活性药物使用例数增加，且有统计学意义(P＜0.05)；D2与D3组比较无统计学意义(P>0.05)。2、三组患者CaO2、SjvO2、CjvO2、CERO2各时间点的数值比较：地氟醚达目标浓度后1h(T1)、皮肤缝合时(T2)均优于麻醉诱导前(T0)，差异均有统计学意义(P＜0.05)；且组间比较，无统计学意义(P＞0.05)。3、D1组患者的手术时间、麻醉时间、输液量、术中出血量、愈合时间、术后引流量、术后下床负重时间、术后首次进流食时间等各项手术相关指标均优于D2、D3组，且P＜0.05，差异具有统计学意义；D1组患者在呼吸恢复时间、听指令睁眼时间、苏醒时间、拔管时间、躁动评分、滞留苏醒室时间等各项指标均优于D2、D3组，差异有统计学意义（P＜0.05）。4、D1组患者术后1天至术后3天、7天的MMSE评分均优于D2、D3组，但三组各时点的组间交互比较差异均无统计学意义(P＞0.05)，且三组患者术后认知功能障碍的发生率没有差异。结论：在机器人辅助老年髋部骨折术中吸入0.6MAC浓度地氟醚进行麻醉维持，可有效降低患者术中脑氧代谢率，且作用与吸入高浓度地氟醚相当。但其术中血流动力学更平稳、苏醒时间更短，还不增加术后认知功能障碍的发生率。

简介：【摘要】目的：探讨不同浓度地氟醚对机器人辅助下老年髋部骨折术中脑氧代谢及术后认知功能障碍的影响。方法：选取2021年12月至2022年6月我院收治的90例老年髋部骨折的患者，并将90例患者采用随机数字表法分为三组，各30例：三组分别为地氟醚0.6MAC组(D1组)；地氟醚1MAC组(D2组)；地氟醚1.3MAC组(D3组)。三组复合瑞芬太尼 0.1～0.2 μg/kg·min-1泵注维持，为消除地氟醚浓度快速升高带来的交感兴奋影响，故三组均在插管后5min内缓慢达到目标浓度，在皮肤缝合时停止吸入地氟醚。结果：1、术中血流动力学（MVP）比较：与D1组相比，其余两组术中MVP波动明显，术中血管活性药物使用例数增加，且有统计学意义(P＜0.05)；D2与D3组比较无统计学意义(P>0.05)。2、三组患者CaO2、SjvO2、CjvO2、CERO2各时间点的数值比较：地氟醚达目标浓度后1h(T1)、皮肤缝合时(T2)均优于麻醉诱导前(T0)，差异均有统计学意义(P＜0.05)；且组间比较，无统计学意义(P＞0.05)。3、D1组患者的手术时间、麻醉时间、输液量、术中出血量、愈合时间、术后引流量、术后下床负重时间、术后首次进流食时间等各项手术相关指标均优于D2、D3组，且P＜0.05，差异具有统计学意义；D1组患者在呼吸恢复时间、听指令睁眼时间、苏醒时间、拔管时间、躁动评分、滞留苏醒室时间等各项指标均优于D2、D3组，差异有统计学意义（P＜0.05）。4、D1组患者术后1天至术后3天、7天的MMSE评分均优于D2、D3组，但三组各时点的组间交互比较差异均无统计学意义(P＞0.05)，且三组患者术后认知功能障碍的发生率没有差异。结论：在机器人辅助老年髋部骨折术中吸入0.6MAC浓度地氟醚进行麻醉维持，可有效降低患者术中脑氧代谢率，且作用与吸入高浓度地氟醚相当。但其术中血流动力学更平稳、苏醒时间更短，还不增加术后认知功能障碍的发生率。

简介：【摘要】目的：探讨不同浓度地氟醚对机器人辅助下老年髋部骨折术中脑氧代谢及术后认知功能障碍的影响。方法：选取2021年12月至2022年6月我院收治的90例老年髋部骨折的患者，并将90例患者采用随机数字表法分为三组，各30例：三组分别为地氟醚0.6MAC组(D1组)；地氟醚1MAC组(D2组)；地氟醚1.3MAC组(D3组)。三组复合瑞芬太尼 0.1～0.2 μg/kg·min-1泵注维持，为消除地氟醚浓度快速升高带来的交感兴奋影响，故三组均在插管后5min内缓慢达到目标浓度，在皮肤缝合时停止吸入地氟醚。结果：1、术中血流动力学（MVP）比较：与D1组相比，其余两组术中MVP波动明显，术中血管活性药物使用例数增加，且有统计学意义(P＜0.05)；D2与D3组比较无统计学意义(P>0.05)。2、三组患者CaO2、SjvO2、CjvO2、CERO2各时间点的数值比较：地氟醚达目标浓度后1h(T1)、皮肤缝合时(T2)均优于麻醉诱导前(T0)，差异均有统计学意义(P＜0.05)；且组间比较，无统计学意义(P＞0.05)。3、D1组患者的手术时间、麻醉时间、输液量、术中出血量、愈合时间、术后引流量、术后下床负重时间、术后首次进流食时间等各项手术相关指标均优于D2、D3组，且P＜0.05，差异具有统计学意义；D1组患者在呼吸恢复时间、听指令睁眼时间、苏醒时间、拔管时间、躁动评分、滞留苏醒室时间等各项指标均优于D2、D3组，差异有统计学意义（P＜0.05）。4、D1组患者术后1天至术后3天、7天的MMSE评分均优于D2、D3组，但三组各时点的组间交互比较差异均无统计学意义(P＞0.05)，且三组患者术后认知功能障碍的发生率没有差异。结论：在机器人辅助老年髋部骨折术中吸入0.6MAC浓度地氟醚进行麻醉维持，可有效降低患者术中脑氧代谢率，且作用与吸入高浓度地氟醚相当。但其术中血流动力学更平稳、苏醒时间更短，还不增加术后认知功能障碍的发生率。

简介：【摘要】目的：分析快速康复理念干预模式在老年患者达芬奇机器人辅助前列腺癌根治术围术期中的应用价值。方法：选取2022年1月至2023年10月在云南省肿瘤医院泌尿外科行达芬奇机器人辅助前列腺癌根治术的老年患者15例，随机分成参照组与实验组。参照组实施常规护理，实验组实施快速康复护理，比较两组术前、术后第1天、术后第3天和术后第7天的SF-36生活质量评分及 ICU住院天数。结果：术前，两组的SF-36生活质量评分比较不具备统计学意义（P＞0.05）；术后第1天、术后第3天和术后第7天，实验组的SF-36生活质量评分均高于参照组，比较具备统计学意义（P＜0.05）；实验组ICU住院天数短于参照组，比较具备统计学意义（P＜0.05）。结论：老年患者达芬奇机器人辅助前列腺癌根治术围术期中运用快速康复理念干预模式，有利于提高患者生活质量，缩短ICU住院天数，加快患者康复速度，值得推荐。

简介：摘要 目的：探讨手功能康复机器人联合功能性电刺激对降低脑卒中患者手屈肌张力和诱发手功能的康复治疗效果。方法：将我院收治的100例脑卒中导致手功能障碍的患者，按随机表法分为对照组和研究组，每组各50例。对照组行常规康复治疗；研究组行手功能康复机器人联合功能性电刺激康复治疗。结果：治疗后研究组患者的手功能各项指标和治疗总有效率均优于对照组，且差异明显，p

简介：<正>4月10日,"第五届机器人泌尿外科手术论坛"在复旦大学附属中山医院成功召开。近年来,机器人辅助腹腔镜手术作为一种新的微创技术在国际上的应用越来越广泛,特别是对于操作空间狭小的复杂手术如根治性前列腺切除术,机器人手术拥有不可替代的优势。在美国,80%以上的根治性前列腺切除术由机器人辅助完成。目前在我国,机器人辅助腹腔镜手术还处于起步阶段。中山医院是国内开展机器人辅助腹腔镜手术最早的医院之一。早在

简介：摘要 目的 研究达芬奇机器人联合腹腔镜辅助食管癌根治术的手术室护理配合方法及对患者的影响。方法 回顾分析我院 2017年 12月 -2018年 12月期间符合纳入标准的 49例研究对象的临床资料，本次实验中给予的治护方法为达芬奇机器人联合腹腔镜辅助食管癌根治术的手术室护理，观察对比手术时间、麻醉时间、出血量、清扫的淋巴结数量、并发症发生情况，病患和家属对此次治护的满意程度。结果 麻醉时间为 (5.1±1.3)h，手术时间为 (4.3±1.6)h，术中出血量为 (104±43)mL，清扫淋巴结数量 (21±3)个，术后住院时间 (11±6)d，治护过程中均无并发症发生，病患及家属对此次治护的满意度为 95.6%(43/45)。结论 对达芬奇机器人联合腹腔镜辅助食管癌根治术安全、可行、创伤小，可促进患者早日康复，值得在临床上推广。

简介：摘要目的研究达芬奇机器人联合腹腔镜辅助食管癌根治术的手术室护理配合方法及对患者的影响。方法回顾分析我院2017年12月-2018年12月期间符合纳入标准的49例研究对象的临床资料，本次实验中给予的治护方法为达芬奇机器人联合腹腔镜辅助食管癌根治术的手术室护理，观察对比手术时间、麻醉时间、出血量、清扫的淋巴结数量、并发症发生情况，病患和家属对此次治护的满意程度。结果麻醉时间为(5.1±1.3)h，手术时间为(4.3±1.6)h，术中出血量为(104±43)mL，清扫淋巴结数量(21±3)个，术后住院时间(11±6)d，治护过程中均无并发症发生，病患及家属对此次治护的满意度为95.6%(43/45)。结论对达芬奇机器人联合腹腔镜辅助食管癌根治术安全、可行、创伤小，可促进患者早日康复，值得在临床上推广。

简介：摘要：烟台市黄务街道社区卫生服务中心通过聘请专家，发展了自己的特色疗法，如梁金玉老师的针刀疗法和骶管注射配合中药熏蒸疗法，这种中西医结合之路成为这所社区医院的破局之法，但同时破局同时也面临很多问题，以此为例，分析研究未来基层医疗机构的发展道路重点应放到中西医结合加强自身特色项目建设、人才引进培养以及加强对基层医疗宣传方面。

简介：摘要：目的：探究综合护理干预在预防泌尿外科腹腔镜及机器人辅助腹腔镜手术患者深静脉血栓形成的效果。 方法：选取我院泌尿外科行腹腔镜或机器人辅助腹腔镜的128例手术患者，分为64例一组。对照组采取常规护理干预，观察组采取综合护理干预，对比两组DVT和PE的发生情况及总发生率。 结果：观察组术后DVT和PE总发生率为4.69%，小于对照组的15.63%（p值＜0.05）。 结论：综合护理干预能够降低泌尿外科腹腔镜及机器人辅助腹腔镜手术患者深静脉血栓形成的几率，对深静脉血栓形成起到了一定的预防效果。