简介：目的:探讨持镜机器人在腹腔镜外科手术中的应用.方法:应用美国摩星公司生产的AESOP3000型机器人行腹腔镜胆囊切除术29例,Miles手术2例,乙状结肠癌根治术8例.结果:本组患者手术全程均为机器人持镜,机器人辅助腹腔镜手术39例均顺利完成,无术中中转手术,患者无手术风险外的附加危险.结论:AESOP3000型机器人具有智能化、人性化的特点,在人机合一、提供高清晰图像、减轻术者疲劳、提高效率的基础上使手术更安全,手术视野更加广泛,具有广阔的应用前景.

简介：摘要目的比较机器人辅助腹腔镜下输尿管再植术(robot-assisted laparoscopic ureteral reimplantation，RALUR)与传统腹腔镜下输尿管再植术(laparoscopic ureteral reimplantation，LUR)在治疗婴幼儿原发性梗阻性巨输尿管(primary obstructive megaureter，POM)的应用效果。方法收集2020年1月至2021年4月应用RALUR和LUR治疗POM的18例患儿资料。其中，男11例，女7例；手术年龄范围为0~36个月。将接受RALUR的10例患儿作为RALUR组，中位年龄为9个月，年龄范围为4~35个月；患侧为左侧6例，右侧4例。将接受LUR的8例患儿作为LUR组，中位年龄为10个月，年龄范围为5~25个月；患侧为左侧6例，右侧2例。结果所有手术均顺利完成，无中转开放。RALUR组的手术时间为(149.0±18.9)min，LUR组为(194.4±45.0)min，差异具有统计学意义(P＝0.01)；RALUR组住院费用为(73 807.0±7 342.2)元，LUR组为(23 126.7±4 497.1)元，差异具有统计学意义(P<0.001)；RALUR组的术后拔引流管时间为(4.2±1.7)d，LUR组为(4.8±2.5)d，差异无统计学意义(P＝0.59)；RALUR组的术后住院时间为(9.0±2.5)d，LUR组为(9.6±1.6)d，差异无统计学意义(P＝0.54)。18例患儿术后随访时间范围为3~19个月，RALUR组及LUR组各有2例因尿路感染行抗感染治疗，术后3个月复查排泄性膀胱造影均未见明显反流，术后均无需再次住院治疗的短期并发症发生。结论运用RALUR和LUR治疗婴幼儿POM均安全、有效且恢复迅速。RALUR的手术时间更短，是一种可行的手术选择。

简介：摘要目的探讨机器人辅助腹腔镜手术治疗儿童肾上腺肿瘤的可行性、疗效及局限性。方法回顾性分析华中科技大学同济医学院附属武汉儿童医院2020年10月至2021年3月使用机器人辅助腹腔镜手术治疗5例肾上腺肿瘤患儿的临床资料。患儿均为男性；左侧1例，右侧4例；年龄2岁4个月~13岁1个月，平均7岁7个月；肿瘤最大直径3.0~6.0 cm，平均4.8 cm。结果5例患儿均行机器人辅助腹腔镜肾上腺肿瘤切除术，且顺利完成。手术时间215~325 min，平均275 min；术中出血10~50 mL，平均28 mL；术后留置引流管时间3~5 d，平均4 d；术后住院时间9~13 d，平均11 d；住院费用51 268~58 157元，平均53 485元；术中、术后均未出现并发症。术后病理肾上腺皮质腺癌1例，嗜铬细胞瘤1例，节细胞瘤2例，节细胞神经母细胞瘤1例。结论机器人辅助腹腔镜手术治疗儿童肾上腺肿瘤安全、可行，但存在一定局限性，需进一步行临床研究验证。

简介：摘要目的国产康多机器人辅助腹腔镜系统(型号：KD-SR-01)在妇科手术的安全性及有效性。方法将3~4个月30~40 kg雌性长白猪18头随机数字表法分为传统腹腔镜组(n＝6)、机器人单孔(R-LESS)组(n＝6)和机器人多孔(R-LEMS)组(n＝6)，行腹腔镜下全子宫切除术，比较3组的总手术时间、对接时间、子宫切除时间、阴道残端缝合时间、术中出血量、中转率及术中并发症情况。组间比较采用单因素方差分析，两两比较采用LSD检验。结果所有手术均顺利完成，无中转开腹，无术中并发症发生，3组出血量均<5 ml。与传统腹腔镜[总手术时间(47.83±8.59) min，子宫切除时间(16.00±3.46) min，阴道残端缝合时间(11.83±1.47) min]比较，R-LEMS组总手术时间[(56.20±6.87) min]及具体操作时间(子宫切除时间[(17.40±4.72) min]，阴道残端缝合时间[(15.80±2.86) min]均无明显延长(t＝1.693、0.608、2.573，P>0.05)。与R-LEMS组[对接时间(14.20±5.72) min]，子宫切除时间[(17.40±4.72) min]，总手术时间[(56.20±6.87) min]，阴道残端缝合时间[(15.80±2.86) min]比较，R-LESS组对接时间[(10.00±1.90) min]、子宫切除时间[(24.17±7.36) min]差异无统计学意义(t＝-1.706、1.990，P>0.05)，总手术时间[(67.83±7.41) min]及阴道残端缝合时间[(21.33±4.63) min]更长，差异有统计学意义(t＝2.152、2.528，P<0.05)。结论康多腹腔镜手术机器人系统辅助的妇科手术在动物水平安全可行，且单孔可以取得同样满意的效果，但未来仍需加以验证。

简介：目的总结机器人辅助腹腔镜下单纯肾肿瘤剜除术的手术经验,并初步探讨此术式的临床疗效。方法回顾性分析2014年11月至2015年6月于南京大学医学院附属鼓楼医院接受机器人辅助腹腔镜下肾肿瘤剜除术的66例患者,其中男43例、女23例,平均年龄（55±11）岁。本组共66个肿瘤,其中左肾41例、右肾25例。根据R.E.N.A.L评分：低度复杂（4~6分）3例、中度复杂（7~9分）42例、高度复杂（10~12分）21例。所有肿瘤患者均经术前CT及超声证实,排除集合系统侵犯或者远处转移,肿瘤平均直径（4.6±1.2）cm,临床分期为T1aN0M0-T2aN0M0。术前平均血红蛋白（Hb）为（131±18）g/L、平均血清肌酐（SCr）为（93±37）μmol/L、患肾平均肾小球滤过率（GFR）为（39±8）ml/min。结果66例患者均手术成功,无中转开放。手术平均时间（160±35）min,本组57例患者实施肾动脉阻断,平均热缺血时间（19±5）min,平均出血量（149±36）ml,术中未输血。术后1周无继发出血、漏尿等并发症发生。术后3d复查Hb（124±12）g/L、SCr（97±32）μmol/L、患肾GFR（37±9）ml/min,与术前比较差异均无统计学意义（P〉0.05）。术后病理示：肿瘤切缘阳性率1.5%,肾良性病变8例,肾癌58例。术后平均随访（6.7±1.2）个月,未见肿瘤复发及新发慢性肾功能不全等并发症。结论机器人辅助肾肿瘤剜除术是安全的,短期随访研究证实肿瘤控制效果满意,且对肾功能影响较小。

简介：目的观察机器人辅助腹腔镜食管贲门括约肌切开术的效果.方法回顾分析27例食管贲门失弛缓症患者在机器人辅助下行腹腔镜食管贲门括约肌切开术的临床资料.结果全部病例顺利完成手术,总手术时间平均139(83～222)min;机器人手术时间89(50～170)min.平均住院2d,无手术并发症.术后当日进食清流质,次日配方饮食.1例术后2个月症状复发,其余病例临床症状明显改善.结论具有放大的三维成像和震抖过滤的远程机器人辅助腹腔镜手术,适用于食管贲门括约肌切开术这类要求高度精细动作的手术,能有效地预防食管穿孔和括约肌纤维切开不全,提高手术效果.

简介： 【摘要】本论文旨在探讨达芬奇机器人在腹腔镜手术中所引发的伦理问题。随着腹腔镜手术和机器人辅助手术技术的发展，机器人在医疗领域扮演越来越重要的角色。然而，这种新兴技术带来的伦理挑战也日益凸显。通过对患者权益、医疗资源分配公平性、专业责任、自主性与责任、患者隐私和数据安全等方面进行综合探讨，旨在为医学专业人士和决策者提供伦理指导原则，以确保机器人辅助手术的安全、公正和可持续发展。

简介：摘要目的评价机器人辅助腹腔镜在儿童肾盂成形术中的应用价值。方法收集2018年1月至2019年12月在郑州大学第一附属医院小儿外科接受肾盂成形术的170例患儿的相关资料。将接受腹腔镜肾盂成形术(laparoscopic pyeloplasty，LP)的102例患儿作为LP组，其中男56例，女46例；患侧为左侧79例，右侧23例；年龄为(46.83±33.72)个月。将接受机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty，RALP)的68例患儿作为RALP组，其中男35例，女33例；患侧为左侧48例，右侧20例；年龄为(71.33±39.27)个月。本研究所有患儿的手术均由同一主刀医生完成。对比分析两种术式的手术时间、术中出血量、术后引流时间、住院时间、住院费用等临床指标。结果LP组患儿年龄低于RALP组，差异具有统计学意义(P<0.001)，两组患儿的性别组成之间的差异以及患侧之间的差异均无统计学意义(P>0.05)。LP组和RALP组的手术时间[(126.81±31.16)min比(171.47±30.93)min]、住院费用[(2.65±0.39)万元比(4.73±0.40)万元]，差异均具有统计学意义(P<0.05)；LP组和RALP组的术中出血量[(8.21±3.38)ml比(7.81±3.89)ml]、术后引流时间[(4.79±2.35)d比(4.69±2.63)d]、术后住院时间[(10.83±2.31)d比(10.62±2.00)d]，差异均无统计学意义(P>0.05)。术后随访时间范围为1~3年，所有患儿均手术成功，患肾积水减轻，肾功能不同程度恢复。结论两种术式手术效果相当，RALP在儿童肾盂成形术中，花费较LP高，手术时间偏长，LP更适合推广应用。

简介：目的通过对机器人辅助腹腔镜肾部分切除术（RAPN）与腹腔镜肾部分切除术（LPN）治疗局限性肾癌的对比研究,探讨RAPN的优势和应用价值。方法回顾性分析西京医院泌尿外科2013年3月至2015年4月顺利完成RAPN（n=61）和LPN（n=32）患者的临床资料,对各组年龄、体质量指数（BMI）、R.E.N.A.L.评分、手术时间、温缺血时间、出血量、住院时间、术后并发症以及术后随访情况等进行统计学分析。结果总体两组间年龄、BMI、肿瘤直径、温缺血时间差异均无统计学意义（P〉0.05）,R.E.N.A.L.评分RAPN组大于LPN组（P〈0.05）,手术时间、出血量、住院时间RAPN组明显优于LPN组（P〈0.05）;肿瘤直径≤4cm组,RAPN组与LPN组年龄、BMI、肿瘤直径、温缺血时间差异均无统计学意义（P〉0.05）,R.E.N.A.L.评分RAPN组大于LPN组（P〈0.05）,手术时间、出血量、住院时间RAPN组明显优于LPN组（P〈0.05）;RAPN组内根据肿瘤直径分为≤4cm组和〉4cm组,两组间BMI、出血量、住院时间差异均无统计学意义（P〉0.05）,两组间年龄、R.E.N.A.L.评分、手术时间、温缺血时间有显著性差异（P〈0.05）。RAPN组术后并发肠梗阻2例,急性脑梗死1例,LPN组急性脑梗死1例（P〉0.05）;RAPN组术后2例复发、转移,其中1例死亡,余均无死亡及疾病进展发生。结论RAPN是治疗局限性肾癌有效、可行的术式,较LPN有一定优势。

简介：目的：研究腹腔镜超声（1aparoscopicultrasonography，LUS）在机器人辅助腹腔镜肾部分切除术（robotassistedlapa．roscopicpartialnephrectomy，RALPN）中的应用价值。方法：回顾分析2012年4月至2013年3月为41例患者行RALPN的临床资料，其中LUS引导23例（实验组），无LUS引导18例（对照组），手术均由同一泌尿外科医师施术。两组患者术前分期均为T1NnM0。实验组术前肿瘤直径1．5—5．3cm，平均（3．19±1．12）em；对照组1．5—6．1cm，平均（3．34±1．30）em。对比分析两组手术时间、热缺血时间、术中出血量、术后第3天血肌酐值、术后并发症等指标。结果：两组患者年龄、术前肿瘤最大径、BMI、术中出血量、术后住院时间、术后切缘阳性率差异无统计学意义（P〉0．05）。手术时间[（223．8±42．1）minVS．（203．4±56．6）rain]、肾脏热缺血时间[（18．9±7．7）minVS．（31．2±7．1）min]、术后第3天血肌酐值≥110μmol／L（参考值上限）发生率（17．39％VS．50．00％）差异有统计学意义（P〈0．05）。结论：LUS实时动态的扫描，可准确提供肿瘤的位置、大小、范围、深度及血供情况，为手术的安全性、减少肿瘤残留与复发、降低术后并发症发生率提供了保障，短期疗效较好，但其长期疗效尚需大样本病例随访观察进一步分析研究。

简介：无

简介：[目的]探讨机器人辅助腹腔镜在肾肿瘤剜除术中的应用效果。[方法]回顾性分析95例肾肿瘤剜除术病人的资料,其中45例行机器人辅助腹腔镜肾肿瘤剜除术（观察组）,50例行腹腔镜肾肿瘤剜除术（对照组）,比较两组病人手术时间、住院时间、术后疼痛、术后严重并发症。[结果]两组比较,观察组病人手术时间、住院时间缩短,术后镇痛药物使用量、术后并发症减少。[结论]机器人辅助腹腔镜手术具有创伤小、失血量少、操作精确度高等优点,缩短了病人的住院时间,降低了并发症的发生率。

简介：摘要根治性肾输尿管全长切除术是上尿路尿路上皮癌外科治疗的金标准。随着手术机器人技术的发展，全球范围内机器人辅助腹腔镜肾输尿管全长切除术的开展数量迅速增加。得益于其3D影像、高清放大的视野及灵活的机械关节等优势，该术式降低了术中远端输尿管、膀胱壁内段切除以及膀胱创面缝合等关键操作的难度，并达到了与开放手术相当的肿瘤学预后。本文就机器人辅助腹腔镜肾输尿管全长切除术的术前准备、术中操作、围手术期参数及预后方面的研究进展作一综述。

简介：无

简介：

简介：摘要目的探讨机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术(RARC)后的预后风险因素。方法回顾性分析南京鼓楼医院2014年12月至2018年12月收治的224例行RARC患者的临床和随访资料，男193例，女31例。平均年龄68(36~92)岁。7例(3.1%)接受新辅助化疗。125例(55.8%)美国麻醉医师协会(ASA)评分>2分。平均体质指数23.4(15.4~35.5)kg/m2。所有患者均行RARC。使用Kaplan-Meier法绘制无复发生存率(RFS)、癌症特异性生存率(CSS)和总生存率(OS)曲线。使用Cox比例风险回归模型评估RARC患者生存结局与围手术期和病理因素的相关性。结果本组224例手术，中位手术时间380(160~670)min。中位术中估计失血量为350(100~1 900)ml，72例(32.1%)术中输血。术后T分期分别为≤T1期82例，T2期64例，T3期57例，T4期21例。淋巴结转移49例(21.9%)，手术切缘阳性12例(5.4%)，伴淋巴脉管侵犯(LVI)82例(36.6%)。术后辅助化疗41例(18.3%)。中位随访时间24(11~60)个月。5年累积OS、RFS和CSS分别为57.15%、48.84%和59.60%。单因素Cox回归分析结果显示T分期(HR＝5.764，95%CI 1.926~17.249，P＝0.002；HR＝4.086，95%CI 1.611~10.364，P＝0.003；HR＝9.391，95%CI 2.118~41.637，P＝0.003)、N分期(HR＝6.446，95%CI 3.438~12.087，P<0.001；HR＝5.661，95%CI 3.086~10.385，P<0.001；HR＝5.980，95%CI 2.982~11.992，P<0.001)、LVI(HR＝3.319，95%CI 2.008~5.486，P<0.001；HR＝2.894，95%CI 1.782~4.701，P<0.001；HR＝3.471，95%CI 2.017~5.974，P<0.001)、ASA评分(HR＝2.888，95%CI 1.619~5.150，P<0.001；HR＝1.765，95%CI 1.060~2.940，P＝0.029；HR＝2.612，95%CI 1.424~4.792，P＝0.002)、体质指数(HR＝0.886，95%CI 0.819~0.957，P＝0.002；HR＝0.885，95%CI 0.819~0.955，P＝0.002；HR＝0.862，95%CI 0.792~0.938，P＝0.001)、年龄(HR＝1.580，95%CI 1.250~1.997，P<0.001；HR＝1.362，95%CI 1.088~1.705，P＝0.007；HR＝1.530，95%CI 1.190~1.968，P＝0.001)和术中输血(HR＝1.899，95%CI 1.160~3.108，P＝0.011；HR＝2.218，95%CI 1.371~3.587，P＝0.001；HR＝2.227，95%CI 1.312~3.782，P＝0.003)是OS、RFS和CSS的显著预测因素。多因素Cox回归分析结果显示，T分期(HR＝4.506，95%CI 1.433~14.175，P＝0.01；HR＝3.159，95%CI 1.180~8.454，P＝0.022；HR＝7.810，95%CI 1.674~36.444，P＝0.009)，N分期(HR＝6.096，95%CI 2.981~12.467，P<0.001；HR＝5.368，95%CI 2.683~10.740，P<0.001；HR＝5.539，95%CI 2.497~12.288，P<0.001)和ASA评分(HR＝6.180，95%CI 2.371~16.110，P<0.001；HR＝2.702，95%CI 1.175~6.215，P＝0.019；HR＝6.471，95%CI 2.290~18.286，P<0.001)分别是OS、RFS和CSS的独立预测因素，辅助化疗(HR＝0.434，95%CI 0.202~0.930，P＝0.032)是OS的独立预测因素。结论T分期、N分期和ASA评分是RARC术后患者OS、RFS和CSS的独立预测因素，辅助化疗是OS的独立预测因素。

简介：摘要目的探讨机器人辅助腹腔镜骶骨固定术治疗盆腔器官脱垂的有效性与安全性。方法回顾性分析2019年9月至2022年5月于北京医院行机器人辅助腹腔镜骶骨固定术的16例盆腔器官脱垂患者的临床资料。均为女性，年龄(73.5±9.3)岁，术前病程4~240个月，体质指数(24.2±1.7)kg/m2，产次(1.7±0.8)次，盆腔器官脱垂定量(POP-Q)分度Ⅲ~Ⅳ度。术前最大尿流率(9.6±3.4)ml/s，排尿期最大逼尿肌压力26(20，32)cmH2O(1cmH2O＝0.098kPa)，膀胱初感尿意容量(119.1±39.4)ml，膀胱初感尿急容量(253.6±75.7)ml，膀胱最大测压容量(406.0±79.8)ml，残余尿量10(10，28)ml。术前7例(44%)尿动力学检查可见无抑制性收缩波，提示存在逼尿肌过度活动。术前盆底功能障碍性疾病症状问卷(PFDI-20)评分100(70，122)分，盆底障碍影响简易问卷(PFIQ-7)评分107(90，160)分。机器人辅助腹腔镜骶骨固定术中显露骶骨岬右侧区域，分离子宫前后壁，右侧子宫阔韧带分离2cm小孔。将网片裁剪为"Y"形穿过小孔，"Y"形网片前后叶缝合固定于宫颈，另一端固定于骶骨前纵韧带。观察手术时间、术中出血量。通过手术前后影像尿动力学检查结果、POP-Q分度、PFDI-20评分、PFIQ-7评分变化评价手术效果。结果本研究16例手术均顺利完成。术中均未出现尿道、膀胱、直肠及重要血管、神经损伤。手术时间(255.6±56.0)min，出血量(28.8±18.2)ml。术前7例存在逼尿肌过度活动者，术后复查逼尿肌过度活动消失或大幅减少。术后随访3~36个月，随访期间1例出现复发，其余未出现脱垂和排尿症状，术后复查POP-Q分度均降为0~Ⅰ度，患者主观满意率94%(15/16)。术后患者PFDI-20评分为13(8，24)分，PFIQ-7评分为11(6，15)分，均较术前显著降低(P<0.001)；膀胱初感尿急容量为(272.5±88.5)ml，较术前显著增加(P＝0.038)；膀胱最大测压容量为(427.2±79.2)ml，较术前显著增加(P＝0.006)。影像尿动力学检查示，患者术后基本恢复盆底解剖结构，达到功能复位。结论机器人辅助腹腔镜骶骨固定术治疗盆腔器官脱垂主观效果及客观效果好，复发率较低，并发症较少，其对于膀胱功能的改善尚需更大样本量研究验证。

简介：<正>背景:在过去十年期间,机器人辅助肾上腺切除术已经被纳入临床治疗肾上腺包块的外科医疗设备中。目的:对机器人辅助肾上腺切除术与常规腹腔镜肾上腺切除术的疗效进行系统评价分析。

简介：摘要 目的 观察机器人辅助腹腔镜下 前列腺癌根治术后患者的临床护理效果。方法 回顾总结自 2017年 8月 -2018年 12月于我科住院行机器人辅助腹腔镜 下 前列腺癌根治术前及术后临床护理措施。结果 7例患者行机器人辅助腹腔镜 下 前列腺癌根治术，手术顺利，术前术后予心理护理、饮食护理、引流管护理、疼痛护理及功能锻炼等措施，患者术后恢复时间快、住院时间短、无发生严重并发症，随访手术效果及生活质量满意。结论 临床护理对机器人辅助腹腔镜下 前列腺癌根治术患者可显著改善术后切口愈合率和体力恢复，提高患者满意度，具有临床应用及推广价值。

简介：摘要目的探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的护理配合。方法选取解放军总医院2016年1月~2016年12月期间泌尿外科收治的行达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗的160例患者，总结术中护理配合方法和护理要点。结果所有患者均顺利完成手术，手术时间平均175.5±15.5min，术后住院时间平均10.5±1.5d出院。结论对患者采用达芬奇机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗，护理人员操作熟练，确保患者快速顺利完成手术，减少人为因素发生，做好有效的护理配合工作，使手术顺利实施，获得满意的手术疗效。