简介：钱三强同志：我写此信还有一个目的，因您主管科学名词的审定，有两个词，不知是否已正式定了。一个是mesoscopic，一个是nanotechnology；前者有译为“介观”的，后者未见有译名。我以为“介观”是直译，介乎宏观与微观之间吧；但从字面看，未明确“介”于那两“观”之间。

简介：摘要随着社会的不断发展，人们获取气象信息服务的途径与方式也产生了极大变化，从最初的预警大喇叭、报纸、电视、广播等传统媒体再到现在的微博、微信等新媒体，气象信息服务方式实现了质的飞跃。尤其是微信作为新媒体的典型代表，已经成为在我国各个地区气象部门开展气象服务的重要平台。本文主要结合气象服务实际情况,首先阐述了微信在气象服务领域的主要优势，并提出了相关发展对策，以供同行参考。

简介：

简介：对复杂网络特性与多智能体系统的一致性的关系进行研究,以BBV和BA网络模型为例,分别研究了度正相关性和度负相关性的网络模型中多智能体系统一致性的收敛速度。应用计算机仿真实例,分析了无尺度网络模型的平均距离和平均集群系数与多智能体系统一致性的影响,得到了复杂网络结构与多智能体系统一致收敛速度的关系。该研究对于构建一个多智能体网络模型具有很大指导作用。

简介：摘要：随着社会经济文化的不断发展，气象信息已经逐步成为社会生产和生活的必要信息。气象信息与人们的衣食住行有着密切的联系，因此人们越来越注重天气变化，也越来越关注重大气象事件对于公众的生活、社会生产以及健康等各个方面的影响。社会大众怎样才能及时获取到最新的气象信息，是气象服务工作需要分析探讨的重要问题。微信是当今人们使用较为频繁，普及率较高的通讯社交软件，气象信息可借助微信平台及时高效地推送给用户端，很大程度上提高了气象信息的有效性。微信公众号具有强大的信息推送功能以及传播快、时效性高、费用低等特点，因此，各个行业包括气象部门也积极地把微信公众号作为气象信息的传播渠道。本文针对微信在公共气象服务领域中的应用及发展进行探讨,以供参考。

简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

简介：

简介：假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图，系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延，研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性，研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时，系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。

简介：考虑到实际复杂网络中的个体对于谣言的免疫存在差异的情况,通过引入谣言接受度函数,描述不同节点的非一致性传播率。基于平均场理论,建立具有非一致传播率的无标度网络谣言传播模型,研究了无标度网络上的谣言传播行为。理论分析和仿真实验表明,节点对谣言接受度的差异可导致谣言传播速度减缓,传播规模减小,同时谣言在无标度网络上的传播阈值明显增加,可以有效抑制谣言的爆发和降低谣言传播的风险。

简介：简要的回顾过去10年课题组在复杂网络的同步与复杂多个体系统的一致性研究方面的主要进展，同时展望该领域将来发展的趋势与挑战。

简介：针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得：当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

简介：引入一种有单一虚拟领导者的存在通信时延的二阶多智能体编队控制模型,分析了时延对编队一致性的影响。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合运用LMI方法,推导证明了有单一虚拟领导者的时延编队系统取得一致的条件。证明过程中引入自由权矩阵的思想,得到了系统取得一致性的时延的上界和相应的自由权矩阵。数值实例和仿真结果表明了方法的有效性。

简介：研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

简介：摘要：随着中国社会经济的快速发展，我国各种生活形式都带来了发展机遇，特别是我国建筑业，建筑数量越来越多，建筑规模也越来越大，对建筑的相应要求也逐渐提高。包括丘陵、平原和山区，以及复杂的地层情况，我国的建设工程在施工过程中存在许多困难，本书以实际工程为例，详细分析了超大复合层的掘进技术，并探讨了应采取的控制措施，希望对其他类似项目有所帮助。

简介：研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式（LMI）的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一致的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效性。

简介：研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题，在系统同时具有变时延和系统不确定性的情况下，提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议，证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一致的充分条件，而此充分条件的成立是当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树，最后通过仿真证实了控制协议的有效性。

简介：摘要：根据我校士官教学现状，研究了“企业微信平台 +微课”组合模式下的士官线上教学方法，并以“计算机应用”课程为例，按照“课前—课中—课后”三个环节，初步探讨了具体的教学实施过程。

简介：【摘要】随着社会经济的快速发展，我国运输业得到了长足的进步， ETC系统是当前最科学的收费系统，我国交通部对 ETC不停车收费系统进行了大力的推广和使用。现如今， ETC系统被广泛用于我国高速公路收费站，并完成了全国联网功能，大大增强了收费车道的车辆快速通行水平。

简介：研究了地理结构对复杂网络逾渗阈值的影响，提出了一个空化网络模型，并做了相应的数值计算。发现当地理约束很弱时，地理网络一般是空间上很稀疏地连接，此时，即使网络拥有抽象的拓扑结构（度分布），网络的逾渗也比网络被密集连接时容易，也就是说，稀疏连接的地理网络的鲁棒性更高。基于这些研究结果，对一些真实网络中的基本现象给出了解释。此外，基于真实网络建设的最小消耗原则，提出了一些建设性的建议。嵌入晶格的网络模型虽然在大多数情况下并不是网络产生的真实模型（比如BA模型），但当网络结构随时间的变化可以忽略时，它也可以很好地研究复杂网络上的动力学问题。