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  • 简介:摘要随着社会不断发展,人们获取气象信息服务途径与方式也产生了极大变化,从最初预警大喇叭、报纸、电视、广播等传统媒体再到现在微博、微等新媒体,气象信息服务方式实现了质飞跃。尤其是微作为新媒体典型代表,已经成为在我国各个地区气象部门开展气象服务重要平台。本文主要结合气象服务实际情况,首先阐述了微在气象服务领域主要优势,并提出了相关发展对策,以供同行参考。

  • 标签: 微信 气象服务 优势 应用 发展对策
  • 简介:对复杂网络特性与多智能体系统关系进行研究,以BBV和BA网络模型为例,分别研究了度正相关性和度负相关性网络模型中多智能体系统一收敛速度。应用计算机仿真实例,分析了无尺度网络模型平均距离和平均集群系数与多智能体系统一影响,得到了复杂网络结构与多智能体系统一收敛速度关系。该研究对于构建一个多智能体网络模型具有很大指导作用。

  • 标签: 多智能体 一致性 度的相关性 平均距离 集群系数
  • 简介:假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络,个体动力学特性应用分数阶微分方程描述,个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统Laplace变换和频域理论,研究了时延多自主体系统运动一性。由于整数阶系统是分数阶系统特殊情况,结论可以推出与整数阶系统相同性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

  • 标签: 分数阶 多自主体系统 时延 一致性
  • 简介:研究了二阶连续多智能体系统性问题,其中每个智能体能够实时获得自己速度信息,但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居相对位置信息。在给定控制输入下,建立了一性成立充要条件,并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供数值仿真进一步验证了理论结果有效性。

  • 标签: 多智能体系统 二阶智能体 一致性 编队控制
  • 简介:假设系统拓扑是不变、有向强连通图,系统个体之间信息传输具有不同单向通信时延,研究了移动多智能体动态系统性。应用频率函数方法分析了具有单向时延多智能体算法性,研究表明当系统只受来自邻居单向反馈时延信息影响时,系统状态性与单向反馈时延大小无关。最后应用一个实例验证了结论有效性。

  • 标签: 多智能体 通信时延 时延无关 一致性
  • 简介:考虑到实际复杂网络中个体对于谣言免疫存在差异情况,通过引入谣言接受度函数,描述不同节点非一性传播率。基于平均场理论,建立具有非一传播率无标度网络谣言传播模型,研究了无标度网络上谣言传播行为。理论分析和仿真实验表明,节点对谣言接受度差异可导致谣言传播速度减缓,传播规模减小,同时谣言在无标度网络上传播阈值明显增加,可以有效抑制谣言爆发和降低谣言传播风险。

  • 标签: 无标度网络 谣言接受度函数 传播率 传播阈值
  • 简介:简要回顾过去10年课题组在复杂网络同步与复杂多个体系统性研究方面的主要进展,同时展望该领域将来发展趋势与挑战。

  • 标签: 复杂网络 复杂多个系统 同步 一致性
  • 简介:针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得:当系统不存在外部扰动时,一性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间稳态误差渐近收敛到原点附近一个小邻域内。仿真结果表明了该方法有效性。

  • 标签: 多智能体 一致性 非光滑 有限时间控制
  • 简介:引入一种有单一虚拟领导者存在通信时延二阶多智能体编队控制模型,分析了时延对编队一影响。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合运用LMI方法,推导证明了有单一虚拟领导者时延编队系统取得一条件。证明过程中引入自由权矩阵思想,得到了系统取得一时延上界和相应自由权矩阵。数值实例和仿真结果表明了方法有效性。

  • 标签: 二阶 编队 一致性 自由权矩阵 时延
  • 简介:研究了具有不确定性、定拓扑、无向图多智能体网络性问题,采用鲁棒H∞控制方法,得到了使各智能体渐近一并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论有效性。

  • 标签: 多智能体网络 一致性 鲁棒H∞控制
  • 简介:研究了具有不同时变输入时延二阶连续多智能体系统性问题。首先,通过变量转换,将系统收敛性问题转化为误差系统稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一充分条件。最后,仿真实例证明了结果有效性。

  • 标签: 一致性 多智能体系统 不同时变输入时延 LMI
  • 简介:研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统鲁棒一性问题,在系统同时具有变时延和系统不确定性情况下,提出了新基于邻居多智能体系统状态控制协议,证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一充分条件,而此充分条件成立是当且仅当多智能体系统拓扑结构具有生成树,最后通过仿真证实了控制协议有效性。

  • 标签: 多智能体 一致性 时延 鲁棒
  • 简介:研究了地理结构对复杂网络逾渗阈值影响,提出了一个空化网络模型,并做了相应数值计算。发现当地理约束很弱时,地理网络一般是空间上很稀疏地连接,此时,即使网络拥有抽象拓扑结构(度分布),网络逾渗也比网络被密集连接时容易,也就是说,稀疏连接地理网络鲁棒性更高。基于这些研究结果,对一些真实网络中基本现象给出了解释。此外,基于真实网络建设最小消耗原则,提出了一些建设性建议。嵌入晶格网络模型虽然在大多数情况下并不是网络产生真实模型(比如BA模型),但当网络结构随时间变化可以忽略时,它也可以很好地研究复杂网络上动力学问题。

  • 标签: 复杂网络 地理网络 逾渗阈值
  • 简介:从辩证角度讨论了信息特征及其对决策影响.作者认为,信息实际上是长期性与时效性、主观与客观、共享性与非共享性有机统一.现实世界中虚假信息并非是不存在,信息多次重复仍然会对决策产生影响.在应用信息进行决策时,决策者还应注意信息成本与收益问题,并对信息进行综合性提练与分析.

  • 标签: 信息 信息的特征 决策
  • 简介:简要介绍中国在复杂网络同步和拓扑结构识别方面的研究进展,特别是课题组在这些方面的工作。

  • 标签: 复杂网络 同步 拓扑 识别
  • 简介:摘要随着社会经济不断发展壮大,我国对于电力系统供电能力要求也越来越高。电在当今社会无处不在,大至一个工厂,小至一个家庭都离不开电使用以及消耗,作为世界上最大发展中国家之一,我国对电能需求量也随着经济不断发展以及人民生活质量水平不断提高与日俱增。输电线路作为供电系统中大动脉,支撑着整个日常用电输送工作,因此在进行输电线路施工过程中必须做到高标准、高要求,才能保障整个输电线路能够满足庞大用户需求。在进行输电线路施工过程中由于涉及内容较多,技术要求较高并且施工受环境因素影响较大,因此,本文将对输电线路施工管理进行探讨分析。

  • 标签: 输电线路 施工管理 质量分析
  • 简介:构建了一种LR—S复合网络,分别提取了L—IRS网络中最短路径长度和R—RTCS网络中活跃度两个元素,提出了一种新节点间相似度评价函数SA—LEN及基于节点相似度社区划分算法。通过对多种计算机生成网络和自然网络实验发现,本文SA—LEN网络社区发现算法具有较高准确性。

  • 标签: 相似度 活跃度 SA—LEN相似度 社区划分 网络仿真软件
  • 简介:生态学典型地作为一门研究生物有机体与其生活环境之间相互关系学科。本文首先,梳理牢固生态系统关键特征以及怎样可能应用自然生态系统参数作为考虑未来生态文明社会框架;其次,因为人类总是关联和改变他们研究生态,一个实践生态学整合和跨学科生态学研究范式正在兴起,并阐明当前进行这样生态研究实践必然性;最后,阐明其对于跨域自然科学、文化理论和哲学生态文明研究显著影响。

  • 标签: 生态学 生态文明 跨学科研究
  • 简介:本文重点探讨了从信息活动性质和方式角度对系统所作分类问题,文章依据信息活动等级把系统分为9类;依据信息演化方式把系统分为4类;依据系统选择信息模式概率特征对随机性系统和决定性系统,以及二者间关系进行了分析,并相应给出了系统内在随机性和决定性、绝对随机性和决定性信息量判据.文章还在对某些关于系统分类差异观点比较性研究基础上,依据现代科学中相关成果,提出了关于开放系统分类一些独到见解.

  • 标签: 内在随机性 比较性研究 概率特征 现代科学 信息活动 谢多夫
  • 简介:摘要当今法治社会当中,如何更好进行宪法和法律实施,是构建和谐社会基础要求。但我国目前在宪法和法律实施过程当中仍然面临一些问题,制约着我国法治社会建设进程。本文针对现阶段宪法和法律实施过程当中存在问题进行剖析,并针对性给到改善建议,以期能够改善法治环境,推动法治建设进程。

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