简介:摘要随着社会的不断发展,人们获取气象信息服务的途径与方式也产生了极大变化,从最初的预警大喇叭、报纸、电视、广播等传统媒体再到现在的微博、微信等新媒体,气象信息服务方式实现了质的飞跃。尤其是微信作为新媒体的典型代表,已经成为在我国各个地区气象部门开展气象服务的重要平台。本文主要结合气象服务实际情况,首先阐述了微信在气象服务领域的主要优势,并提出了相关发展对策,以供同行参考。
简介:对复杂网络特性与多智能体系统的一致性的关系进行研究,以BBV和BA网络模型为例,分别研究了度正相关性和度负相关性的网络模型中多智能体系统一致性的收敛速度。应用计算机仿真实例,分析了无尺度网络模型的平均距离和平均集群系数与多智能体系统一致性的影响,得到了复杂网络结构与多智能体系统一致收敛速度的关系。该研究对于构建一个多智能体网络模型具有很大指导作用。
简介:假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络,个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述,个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论,研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况,结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。
简介:研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息,但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下,建立了一致性成立的充要条件,并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。
简介:假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图,系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延,研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性,研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时,系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。
简介:考虑到实际复杂网络中的个体对于谣言的免疫存在差异的情况,通过引入谣言接受度函数,描述不同节点的非一致性传播率。基于平均场理论,建立具有非一致传播率的无标度网络谣言传播模型,研究了无标度网络上的谣言传播行为。理论分析和仿真实验表明,节点对谣言接受度的差异可导致谣言传播速度减缓,传播规模减小,同时谣言在无标度网络上的传播阈值明显增加,可以有效抑制谣言的爆发和降低谣言传播的风险。
简介:简要的回顾过去10年课题组在复杂网络的同步与复杂多个体系统的一致性研究方面的主要进展,同时展望该领域将来发展的趋势与挑战。
简介:针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得:当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。
简介:引入一种有单一虚拟领导者的存在通信时延的二阶多智能体编队控制模型,分析了时延对编队一致性的影响。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,综合运用LMI方法,推导证明了有单一虚拟领导者的时延编队系统取得一致的条件。证明过程中引入自由权矩阵的思想,得到了系统取得一致性的时延的上界和相应的自由权矩阵。数值实例和仿真结果表明了方法的有效性。
简介:研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。
简介:研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一致的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效性。
简介:研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题,在系统同时具有变时延和系统不确定性的情况下,提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议,证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一致的充分条件,而此充分条件的成立是当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树,最后通过仿真证实了控制协议的有效性。
简介:研究了地理结构对复杂网络逾渗阈值的影响,提出了一个空化网络模型,并做了相应的数值计算。发现当地理约束很弱时,地理网络一般是空间上很稀疏地连接,此时,即使网络拥有抽象的拓扑结构(度分布),网络的逾渗也比网络被密集连接时容易,也就是说,稀疏连接的地理网络的鲁棒性更高。基于这些研究结果,对一些真实网络中的基本现象给出了解释。此外,基于真实网络建设的最小消耗原则,提出了一些建设性的建议。嵌入晶格的网络模型虽然在大多数情况下并不是网络产生的真实模型(比如BA模型),但当网络结构随时间的变化可以忽略时,它也可以很好地研究复杂网络上的动力学问题。
简介:从辩证的角度讨论了信息的特征及其对决策的影响.作者认为,信息实际上是长期性与时效性、主观与客观、共享性与非共享性的有机统一.现实世界中虚假信息并非是不存在的,信息的多次重复仍然会对决策产生影响.在应用信息进行决策时,决策者还应注意信息的成本与收益问题,并对信息进行综合性提练与分析.
简介:简要介绍中国在复杂网络同步和拓扑结构识别方面的研究进展,特别是课题组在这些方面的工作。
简介:摘要随着社会经济的不断发展壮大,我国对于电力系统供电能力的要求也越来越高。电在当今社会无处不在,大至一个工厂,小至一个家庭都离不开电的使用以及消耗,作为世界上最大的发展中国家之一,我国对电能的需求量也随着经济的不断发展以及人民生活质量水平的不断提高与日俱增。输电线路作为供电系统中的大动脉,支撑着整个日常用电输送工作,因此在进行输电线路施工的过程中必须做到高标准、高要求,才能保障整个输电线路能够满足庞大的用户需求。在进行输电线路施工的过程中由于涉及的内容较多,技术要求较高并且施工受环境因素影响较大,因此,本文将对输电线路的施工管理进行探讨分析。
简介:构建了一种LR—S复合网络,分别提取了L—IRS网络中的最短路径长度和R—RTCS网络中的活跃度两个元素,提出了一种新的节点间相似度评价函数SA—LEN及基于节点相似度的社区划分算法。通过对多种计算机生成网络和自然网络实验发现,本文的SA—LEN的网络社区发现算法具有较高准确性。
简介:生态学典型地作为一门研究生物有机体与其生活环境之间相互关系的学科。本文首先,梳理牢固的生态系统的关键特征以及怎样可能应用自然生态系统的参数作为考虑未来生态文明社会的框架;其次,因为人类总是关联和改变他们研究的生态,一个实践生态学的整合的和跨学科的生态学研究范式正在兴起,并阐明当前进行这样生态研究实践的必然性;最后,阐明其对于跨域自然科学、文化理论和哲学的生态文明研究的显著影响。
简介:本文重点探讨了从信息活动的性质和方式的角度对系统所作的分类问题,文章依据信息活动的等级把系统分为9类;依据信息演化方式把系统分为4类;依据系统选择信息模式的概率特征对随机性系统和决定性系统,以及二者间的关系进行了分析,并相应给出了系统内在随机性和决定性、绝对随机性和决定性的信息量判据.文章还在对某些关于系统分类的差异观点的比较性研究的基础上,依据现代科学中的相关成果,提出了关于开放系统分类的一些独到见解.
简介:摘要当今法治社会当中,如何更好的进行宪法和法律的实施,是构建和谐社会的基础要求。但我国目前在宪法和法律的实施过程当中仍然面临一些问题,制约着我国法治社会建设进程。本文针对现阶段宪法和法律实施过程当中的存在问题进行剖析,并针对性给到改善建议,以期能够改善法治环境,推动法治建设进程。
浅谈微信在气象服务领域的优势与发展
复杂网络特性与多智能体的一致性
分数阶多智能体系统的时延一致性
二阶多智能体系统的一致性分析
具有单向时延的多智能体系统的一致性分析
具有非一致传播率的无标度网络谣言传播模型
复杂网络的同步与复杂多个体系统的一致性
多智能体系统的非光滑二阶一致性协议
有单一虚拟领导者的时延编队一致性
多智能体网络一致性鲁棒H∞控制问题
具有不同输入时延的二阶多智能体系统一致性
具有时滞和不确定性多智能体鲁棒一致性研究
嵌入晶格的地理网络的逾渗
信息的特征及其对决策的影响
复杂网络的同步和拓扑结构的识别
输电线路的施工管理的分析
基于SA—LEN的网络社区发现的研究
生态学的跨学科范式的兴起及对生态文明建设的启示
系统的分类
法治的核心是宪法和法律的实施