简介：移动互联网带来信息产业的革命，也逐渐改变人们的生活状态。在快节奏的城市生活中，越来越多的市民习惯于利用零碎的空闲时间阅读。为提高服务质量、拓展服务渠道，打破图书馆服务的时空界限，11月9日，重庆图书馆隆重推出“掌上重图·重图手机图书馆”。只要安装“掌上重图”应用软件，读者通过智能手机上网，即可享受图书馆多项网上服务，同时还提供丰富、免费的数字资源。这座随时随地随身的图书馆将给读者带来网络时代图书馆服务的新体验。

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简介：针对车载捷联惯导系统怠速条件下的初始对准问题,提出了一种基于罗德里格参数的线性最优估计自对准算法。利用姿态阵分解和凯莱变换,将任意姿态下的无初值初始对准问题简化为罗德里格参数的无约束线性最优估计问题。讨论了算法的有效性,推导了算法的对准误差公式,并设计了一种简洁的工程实现方案。利用车载捷联惯导系统进行了四位置对准试验,每个位置对准六次,结果表明,在发动机振动及外界随机扰动下,新算法可以在5min内完成对准,统计方位均方差（1σ）不超过3′。

简介：本文介绍了几何式静电陀螺监控器的基本结构、工作原理和导航方程；并着重介绍了静电陀螺监控器的自对准。由于几何式静电陀螺监控器的工作特点，在对准时，只需精确的位置座标而不需要航向信息。根据极轴陀螺的动量矩轴绕地球极轴的圆运动，用卡尔曼滤波技术对陀螺框架上的角度传感器输出进行数据处理，即可估计航向角和极轴陀螺的动量矩轴相对地球地轴的初始偏差角。

简介：推荐亮点：本篇教程将向大家介绍LightWave中权重图、顶点图的制作技巧及MirrorWeightMap插件的使用方法。

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简介：校乒乓球队在全市小学生运动会上获得了团体冠军。学校举行了庆功表彰会。两位小记者描写了小运动员入场时的同一个情景。一个写道：“当小运动员们登上领奖台时，全校同学响起了热烈的掌声。”另一个写道：“在全校同学热烈的掌声中，小运动员们登上了领奖台。”

简介：摘要自噬是一种保守的、多蛋白参与的细胞固有机制。细胞通过自噬将胞质物质运送到溶酶体中进行降解，以确保细胞内畸形/衰老细胞器的更新和营养物质循环来维持细胞内稳态。自噬也是一种重要的细胞内防御机制，通过靶向病毒颗粒或病毒成分进行降解来对抗病毒入侵，它还可以促进病毒成分与先天免疫通路相互作用从而刺激干扰素的产生，甚至能够利用自噬体膜或自噬小体进行自身复制。为了应对这样的压力，病毒进化出各种复杂的策略来拮抗自噬的抗病毒效应。本文旨在概括自噬在抗病毒免疫中的作用以及病毒调控自噬的具体机制，并简要介绍自噬相关疾病和治疗药物的研究进展。

简介：<正>我从来没注意过她,她也不是那种能引人注目的女孩。上课的时候,她喜欢一个人坐在后排,看书或者记笔记。有一次叫她读课文时,听到她标准的美式发音,我才对她刮目相

简介：当他还是一个名不见经传的小演员的时候，在一次演出完回家的路上，遇到了持枪劫匪。劫匪用枪对准他的头，逼他把身上所有值钱的财物统统交出来。他知道自己根本不是歹徒的对手，就乖乖地奉上装着刚刚发放了薪水的钱包，并把所有的衣服兜翻个底朝天，一是证明自己再也没有什么可以拿出来了，二是告诉歹徒他没有半点可以威胁到对方的地方。

简介：近年来,刘醒龙出了不少长篇力作:、等,但让我尤感心灵震撼的却是他于2001年9月发在上的长篇随笔,我一直认为,他的这篇随笔比他的任何一部作品都更真实地抵达他的思想本身--他的心灵是抽搐的、疼痛的、呼喊的,这疼痛与呼喊均源自他的灵魂的清醒和一个作家的社会良知.准确地说,他是在举着一根柔韧的鞭子,对准自己的胸膛鞭挞和拷问,唯其真实,才更残酷.

简介：在现阶段．监理人员应重视图纸会审,重点从三个方面与设计单位沟通,解决图纸中存在的问题．从而保证施工图的质量,充分发挥在工程建设中的监督作用。

简介：自噬是溶酶体介导的,以降解和清除衰老的细胞器及错误折叠蛋白质为主,并产生游离氨基酸、脂肪酸供细胞循环利用,以维持细胞内环境稳定的自降解过程.自噬与慢性髓系白血病（chronicmyeloidleukemia,CML）的发生、治疗、耐药、复发等方面密切相关.自噬是一把双刃剑,对CML具有诱导细胞死亡和促进细胞存活双重作用.明确不同治疗条件下自噬对CML的不同作用,探索不同的自噬途径,有针对性联合自噬诱导剂或自噬抑制剂,对于提高疗效,克服耐药和复发,促进CML的治愈具有重要意义.本文就自噬对慢性髓系白血病的双重作用做一综述.

简介：一系列传感器能够鉴别辊子的对准和负荷问题，并只需一个操作员就可以对纸机辊传感器进行配置像大多纸张供应商一样，AbitibiBowater公司竭尽全力的确保自己的新闻纸和杂志纸能够在客户印刷机上平稳地运行。如果出现问题，技术服务部门必须马上提供故障检修表面，可能组织专家小组对印刷操作进行调查并现场找出问题根源。

简介：<正>他又一次回到老家,看望住在山里的爷爷,当然也不全是为看望爷爷。他最近心情很糟,原因是他身体的某个部位感觉不适,那个部位又不好意思去看医生。妻子提醒他,能不能去老家,问问爷爷山里有没有土方?看你这尾骨越来越突出,似乎要长出尾巴来。

简介：基于惯性系的双矢量定姿方法选择惯性系中的两个重力视运动向量作为不共线矢量,解决了传统双矢量定姿方法在晃动基座条件下易受载体角运动干扰而无法实现对准的问题,但该方法仍需要精确的地理纬度信息以参与对准计算。针对未知纬度条件下的SINS抗晃动自对准问题,提出了一种基于重力视运动的三矢量自对准方法。该方法将初始对准问题归结为求解当前时刻导航系相对于初始时刻载体系的姿态矩阵问题,并利用矢量运算进行求解,仿真结果表明：加速度计随机测量噪声会映射为重力视运动随机噪声,降低对准精度;当加速度计随机噪声量级较大时,会带来对准计算失败。针对噪声问题,引入Daubechies（db4）小波进行5层分解来实现对重力视运动的降噪,并选择去噪后的重力视运动向量参与三矢量定姿解算,仿真结果表明：db4小波具有良好的去噪效果,基于小波去噪的三矢量自对准方法可以有效完成未知纬度条件下的SINS初始对准。

简介：自噬是溶酶体参与的降解细胞代谢物质、细胞质蛋白质和细胞器的主要途径。自噬是一个多步骤的过程,受损的细胞器或细胞质蛋白质被包裹进单独的膜结构内,并逐步成熟为双层膜小泡即自噬泡。自噬泡与溶酶体融合后形成自噬溶酶体,降解其所包裹的内容物。

简介：2009年7月上市，全国各大书店、当当网、卓越网有售。一个有着谜一般奇特身世，白天和黑夜性格双重变幻的少年；一个代替姐姐而活的勇敢少女．围绕在他们身边发生了一系列离奇诡异的故事……

简介：两会拉开序幕，媒体聚焦代表、委员的审议和讨论。来自基层第一线的代表委员的意见越来越被重视。人大的会议简报一般也不摘录领导同志的发言．充分反映更多基层代表的审议意见．将更多的“镜头”对准基层代表。

简介：我国加入世贸组织，开放程度将全面提高，在这一过程中，将面临各种风险的考验。当前应该引起我们高度重视的最大风险不是开放，而是我们不熟悉规则。不知道规则，就不知道什么事应该做、什么事不应该做，更谈不上保护自己，发展自己。因此，要把握入世带给我们的机遇，沉着应对挑战，在国际竞争中取得主动，当务之急是要全面了解、学习WTO知识，主动适应WTO规则，学会运用WTO规则维护自身利益。从现在起，我们面临的一项十分紧迫的任务就是尽快补上WTO这一课。