简介:摘要目的总结对供肾结石在移植前进行工作台输尿管镜取石的经验与技巧。方法自2018年1月至2019年12月,首都医科大学附属北京友谊医院泌尿外科共有7例器官捐献供者在捐献前评估时发现存在供肾结石,并且均在修肾结束后行工作台输尿管镜激光碎石取石术。回顾性总结此7例供肾的基本情况、结石大小、位置、手术相关并发症以及清石效果。7例供者年龄为(49.6±6.8)岁。其中6例供肾为单纯肾盂结石,1例为输尿管上段结石。结果7例结石直径为(1.2±0.5)cm(0.4~2.1 cm)。5例肾盂结石及1例输尿管结石均使用半硬性输尿管镜检查并行钬激光碎石,另外1例供肾在术中未发现结石。所有供肾平均手术时间为(23.0±6.1)min,并在碎石后对所有供肾均行常规低温机械灌注。结石侧供肾起始阻力指数高于同一供者对侧供肾(P<0.05),但两侧供肾的终末阻力指数差异无统计学意义。7例受者手术开放循环后均未发生严重血尿,且术后肾功能恢复良好。术后1个月复查CT显示,7例受者均无明显结石残留。结论工作台手术是处理供肾结石的微创方法,比较安全有效。半硬性输尿管镜即可处理大部分供肾结石,但其中远期效果仍需进一步评估。
简介:摘要激光焊数控焊接工作平台是实施激光焊自动化焊接的重要设备之一,开展对激光焊数控焊接工作平台运动精度的研究,找出影响运动精度的主要因素,并更进一步提出改进控制方法措施,对于提高激光焊焊接质量和研制激光焊焊接机器人具有重要理论支持和指导的意义。本文通过实验测定和计算,对影响激光焊数控工作平台重复到位精度的主要因素进行了定量的研究,并建立相应的函数表达式。
简介:摘要目的观察自主设计的截石位手术辅助工作台的临床应用效果。方法选取2019年1月至2020年1月湖南省株洲市中心医院需截石位手术的患者200例,采用手术辅助工作台100例(研究组),采用常规手术工作台100例(对照组)。比较两组术者操作舒适度评分和满意度评分。结果研究组术者操作舒适度评分和满意度评分均明显优于对照组[(1.12 ± 0.54)分比(1.61 ± 0.83)分和(93.11 ± 4.61)分比(79.25 ± 5.12)分],差异有统计学意义(t = 5.30和2.03,P<0.05)。结论自主设计的截石位手术辅助工作台解决了手术器械的安全放置和术中标本及污物有效的收集和处理等问题,改善了原有手术标本和污物的收集方法,提高了术者使用舒适度及满意度。
简介:【摘要】本文从弧形闸门工作台的方案选择、设计制作、焊接技术及工艺、测量放线、质量控制等方面进行了阐述,为同行业大型闸门制造时工作台的选择制作提供了有力参考,有效的防止弧形闸门在焊接及组对过程中的焊接变形和扭曲变形。
简介:摘 要:本文针对传统倾斜工作台角度斜块在加工生产使用过程中出现的更换时间长、操作过程繁琐、需要多人配合操作等诸多问题进行分析与研究,再结合现场实物最终运行的结果,以实现半自动化为主要目标,提出了一套较为合理的机械结构改进设计方案。通过机械结构的柔性化设计、物体运动的逻辑过程控制设计以及机械—电气—液压系统为一体的综合性设计,在整体系统性能上,较大地提升了角度倾斜工作台在加工生产使用过程中的柔性化、智能化以及可靠性。