简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

简介：研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性．运用泛函分析的方法，特别是Banach空间上的线性算子半群C0理论，证明了系统的适定性，并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化，给出解的有限展开式。并进一步证明，O是系统的严格占优本征值，系统的非零本征值至多有两个，从而表明系统解以指数形式收敛．

简介：设H是阶为n的连通图.在H的某一个顶点上悬挂一棵阶为j的树,得到图H_j,用H_j表示这样的图形族.本文证明:当j充分大时,有r(G,H_j)=(x(G)-1)(n+j-1)+s(G),其中x(G),s(G)分别表示图G的色数和色数剩余.

简介：(满分100分,90分钟完成)(A)基础知识达标检测一、选择题(每小题4分,共40分)1.一1{的倒数是().(A)詈(引专(c)一了8(D)一i52.如果la1=一a,那么a的取值范围是().(A)a<0(B)a≤0(C)a>0(D)a≥03.化简√(I.4l一/2)j的结果是().(A)l(B)0(c)1.4l一√2(D)j!一1.414.汁算一2x·』!的结果是().(舢一』。(引一2x’(c)一4x!(D)2x。5.下列因式分解正确的是().(A)x!一5J+6=(_+I)(Y一6)-(B)x!)一”!+Ⅵ=U(1一J)(C)1一(“+6):=(1+n+b)(1n

简介：对于三机器自由作业加工总长问题，如果工件仅有两个到达时间，我们证明了稠密时间表的性能比为5/3。

简介：初中数学知识浩如汪洋大海，漫无边际，习题更层出不穷，“面孔”繁多．如何能在有限时间内学到更多知识，这就要求教师在教学中改变固有的教学方法，让学生变被动为主动，使学生成为学习的主人．初中数学用书是专家反复推敲编写出来的，课本上的例题更是专家精心编排的．

简介：分式教与学变式研究《变式教学》课题组第１课分式一、教学目标：掌握和理解分式的有关概念及学会判断一个分式的有意义、无意义和值为零。二、自学阅读，类比归纳活动：１、式子ｘ２＋１与１ｘ２＋１区别在哪里？２、整式的意义是。３、引例的应用题分析所列方程９０ｘ＝...

简介：珠算是我国计算技术中最基本、最广泛的计算工具。即使在当今电子时代,珠算仍不断发展,并呈现着不衰的生命力,特别是在我们财会等经济工作者中有着不可替代的地位。

简介：素质，是指个体在先天禀赋的基础上，通过环境和教育的影响所形成和发展起来的相对稳定的身心组织要素，结构及质量水平．既指人的个体素质，又指群体素质，具有内在性，稳定性，发展性，潜在性，整体效益性．全民的素质教育，着重于提高全民群体素质，注重于其整体效益性．一个人的数学素质，是指在先天的基础上，主要通过后天的学习所获得的数学观念、知识、能力的总称是一种稳定的心态．数学素质教育是指在数学教育中，充分尊重学生的主体性，注意挖掘其才能，培养学生具有上述数学素质，形成一个良好的数学头脑，学生学习主要在课堂，课堂引进素质教育是全面推进素质教育的关键．课堂进行数学素质教学必须具有以下两个特征：一是保障学生的主体

简介：<正>【复习目标】掌握代数式、整式、分式和二次浪式的有关概念、性质和运算法则,熟练地进行整式、分式和二次根式的运算:掌握因式分解的一般步骤和基本方法,能熟练地对多项式进行团式分解:掌握正整数指数幂的运算性质,能推广到整式指数幂,从而熟练掌握整数指数暴的运算。

简介：统计初步教与学变式研究第１课平均数（一）一、兴趣变式：教材章头图的甲、乙两名同学的中靶球数的优劣比较，用什么办法来给出结论呢？通过下面统计初步的学习，从中学会一些日常生活学习中数据处理与评估方法。二、读书自学１、阅读教材Ｐ１５０并思考：（１）ｎ个数ｘ...

简介：高考题虽然一般不直接取材于课本，但高考所考查的知识大多来源于课本或间接地涉及课本例习题，或改编于历年高考题、模拟试题。这就要求教师在平时的教学中加强变式训练．变式训练是指变换问题的条件或外部特征，而不改变问题的本质．变式训练必须要呈现概念的本质和外延，突出问题的结构特征，揭示知识的内在联系，保持其本质特征．

简介：<正>一、中考内容要求实数与代数式所考查的知识有:有理数,倒数,相反数,绝对值,数轴的运用,实数的大小比较,乘方,科学记数法,二次根式,实数的估算,列代数式,解释代数式,求代数式的值,探求数与式的规律.二、专题考点解析实数与代数式是初中数学的基础内容,各地中考都非常重视对这部分内容的基础知识、基本技能、基本思想的考查.中考试题一般是以选择题、填空题为主,

简介：

简介：<正>一、中考内容要求"数与式"是初中数学的核心内容之一.实数与代数式在中考试题中所考查的知识主要有:有理数,倒数,相反数,绝对值,数轴的运用,实数的大小比较,乘方,科学记数法,有效数字,二次根式,实数的估算,列代数式,解析代数式,求代数式的值,探求数与式的规律.实数和代数式是初中数学的基础,也是每年中考的必考知识点.考试题型既有灵巧的填空题和选择题,也有独立的计算题.运用实数知识解决社会生活中的

简介：以n人合作博弈的效益分配为主要研究对象,从最大熵原理出发,将数学与物理学原理结合,采用概率论的方法,在只知道n-1方信息的情况下提出新的利益分配方法,克服了Shapley值法所需信息量大的弊端。实例表明,该方法能够用较少的信息得到和Shapley值法接近的结果,具有很好的科学性和实用性,为合作博弈的效益分配问题提供了新的思路。

简介：有理数教与学变式研究第１课正数与负数一、教学目标了解正数与负数在实际生活中的作用，理解正数和负数的概念，会初步应用正负数表示相反意义的量。二、观察、阅读与思考：（读书Ｐ４２－４７）１、观察（Ｐ４２图）并回答：北京冬季的最高气温是（Ｃ。），夜晚的最低温...

简介：因式分解教与学变式研究绵阳市《变式研究》课题组第１课因式分解一、教学目标：理解因式分解的意义，体验和了解因式分解所体现的类比思想和逆向思维方法。二、观察、类比、归纳活动１、阅读教材（义务教育三年制初中《代数》代二册）第２－３页，分析思考回答下列问题：...

简介：数的开方教与学变式研究《变式研究》课题组第１课平方根一、教学目标：１、了解引入开方运算的实践性和必要性。２、初步掌握平方根的概念、性质及其运算。二、兴趣引入１、小明家的饭桌桌面的面积是９平方尺，这张桌面的边长你能计算出吗？如何算，相互同学想一想，议一...