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机器人避障问题的最优设计探索

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摘要对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

DOI 34ge36m0j9/1436579

作者周玮;王栋

机构地区不详

出处《大学数学》 2014年4期

关键词机器人避障最短路径 DIJKSTRA算法几何模型非线性规划模型

分类 [理学][基础数学]

出版日期 2014年04月14日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

大学数学

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