简介:佛教圣地五台山布满佛寺。五台山以佛教兴始和寺宇创建早、寺建规模大、朝廷崇仰、国内外佛教徒竞相朝礼而著称于世。五台山从东汉永平年间起崇建寺宇,至北魏、隋、唐发展到鼎盛时期。北魏时期,五台山佛寺建筑已有一定规模,佛教文化达到相当高的水平。“这一时期,境内建寺200余处”。到隋文帝时“下诏,五顶各置寺一所,设文殊像”,这是五台山五座台顶建寺之始。唐代,五台山寺宇建筑达到极盛。唐太宗曾说:“五台山者,文殊闼宅,万圣幽栖,境系太原,实我祖宗植德之所。”武则天让菩提流志重新翻译《大方广佛华严经》。《华严经》明确载记“东北方有处,名清凉山”,文殊菩萨“常在其中而演说法”。因而五台山被公认为文殊圣域,名闻海内外。从唐太宗至唐德宗,“凡九帝,莫不倾仰灵山,留神圣境”。唐代,五台山有佛寺360所,其中规模宏丽者70余所。
简介:高工产研·机器人研究所(GGII)数据显示,预计2017年工业机器人用伺服系统在伺服系统市场上占比将提升至26%以上,市场规模达20.4亿元。在市场需求量迫切的背后,正有一批国产伺服驱动企业正在崛起,清能德创电气技术(北京)有限公司(下称“清能德创”)便是其中快速成长的一匹“黑马”。2014年11月,清能德创推出CoolDriveR系列机器人专用一体化网络化伺服驱动器。与此同时,CoolDriveR系列加入了速度、加速度前馈补偿,力矩补偿等补偿算法,并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能,可较好地解决机器人本体在高速运行、快速定位时产生的振动,并且提高机器人的动态特性。