数控铣床参考点丢失后的重新设置研究

田占清 1 王林凤 2

摘要：使用绝对脉冲编码器的数控铣床，其机床参考点数据由电池供电存储在串行脉冲发生器内。当电池电量耗尽时，机床参考点数据将会丢失，需重新设定。本文详细介绍了无挡块回零式数控铣床X轴、Y轴、Z轴参考点的设定方法，为维修师傅提供参考。

关键词：数控铣床 参考点 设置

采用无挡块的绝对位置检测器的数控机床，需要设备自带电池来记忆机床机械坐标。如果电池电量耗尽，将导致机床参考点丢失，机床将无法工作，需重新设定机床参考点。

一、故障现象分析

本单位有1台带“FANUC oi mate MD”系统的机床，开机后发现显示器上出现报警信息：“DS0300 APC报警：需回参考点”、“DS0306 APC报警：电池电压0”、“DS0307 APC报警：电池电压低1”，机床不能回零，按复位键也不能取消报警。在开机状态下更换电池后，DS0306、DS0307号报警消失，但DS0300号报警依然存在，说明机床参考点已经丢失，需重新设定。

二、机床回零方式的判断

设置参考点前，需判断机床的回零方式。常见的回零方式有挡块式和无挡块式两种。按系统键【SYSTEM】，搜索1005号参数：当#1号参数(参数名称为DLZ)为0时，该机床为有挡块回零方式；#1号参数为1时，该机床为无挡块回零方式。本单位机床#1号参数为1，属于无挡块回零方式。

三、参考点丢失后的参数变化情况

机 床参考点丢失时，1815号参数将自动发生变化：APZ参数由1变为0，表示机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应关系丢失，需重新设定。

四、软限位分析

使 用绝对式编码器的设备通常使用软限位对各轴行程进行限制，因此软限位是保障机床安全运行的屏障，设置机床参考点时要考虑软限位的参数值。FANUC系统软限位通常由1320、1321号参数决定。以X轴为例，1320参数中的数值2.000表示工作台回到X轴参考点后，往正方向移动2mm（坐标X 2.000处）即到达X轴正方向软限位处。同理，工作台从机床参考点位置出发向X轴负方向移动852mm（坐标X -852.000处）时，到达X轴负方向软限位处。可见，软限位位置和机床参考点存在着密切关系，机床参考点设定后，软限位位置也确定了。

五 、无刀库数控铣床参考点的设定

1. 修改参数钥匙

在MDI状态下，按【OFS/SET】键，进入“设定”界面，将“写参数”中的数字0改为1（0默认不允许修改参数，1默认允许修改）。

2. X、Y轴参考点的设置

（1）选择合适的参考点位置

在主轴上装一把较细的刀具，切换到手轮模式，选择X轴，正向摇动手轮旋钮，使工作台向左移动，待刀具中心接近工作台右边缘位置时，改用最小手轮倍率，使工作台以缓慢的速度触到床身，发出轻微的碰撞声，机床报警“SV0410（X）停止时误差太大”。按下位置键【POS】，选“相对坐标”，将X坐标归零，然后反向移动X轴，同时观看相对坐标数值，当X坐标值小于“-2”时（如X-4.000），表明工作台当前位置距离床身为4mm，已经大于2mm，正向软限位可以发挥作用，故可将此处设置为X轴参考点。反之，如果将“X-1.500”处设置为参考点，由于参考点处距床身距离小于2mm，工作台尚未移动到软限位处即和床身发生碰撞，这在工作台高速移动的情况下会酿成重大事故。

（2）设置X轴参考点

X轴参考点位置确定后，按系统键【SYSTEM】，搜索1815号参数，将X轴的APZ参数由0改为1，机床报警“PW0000 必须关断电源”，断电、重新上电，“DS0300（X）APC报警，须回参考点”报警消失，标志着X轴参考点设置成功。

Y轴参考点的设置过程和X轴完全一致，设置时可以借鉴。

3. Z轴参考点的设置

无刀库的数控铣床，需移动主轴向上（即正方向）移动，待主轴和立柱顶端发生轻微触碰时，机床报警“SV0410（Z）停止时误差太大”。选手轮模式，将Z轴向下（即负方向）移动超过2mm，即可确定此处为Z轴参考点，然后在1815号参数中，将X轴的APZ参数由0改为1，断电，重新上电即可。

带刀库的加工中心，设置Z轴参考点时还要考虑主轴第二参考点，不可使用上述办法。

4. 软限位检查与改回参数钥匙

机床参考点设置完毕后，需进行回零操作，同时检查各轴正、负软限位是否正常（注意接近预定软限位处时，手轮须选用最低倍率）。如果发现工作台和床身、主轴和立柱发生相撞，说明该处软限位未起作用，该轴的参考点设置不合理，要重新设置。

机床参考点设置好后，须及时改回参数钥匙，原理同第1步，将“写参数”中的1改为0。

六、结语

系统自带电池供电的机床，长时间闲置前要给机床更换新电池（若旧电池电量尚未耗尽，可以安装到非闲置机床上使用），以免机床参考点丢失。如果机床参考点已经丢失，则可参考本文进行设置。