一、正碰撞的动能损失设发生正碰撞的两个物体的质量分别为m1、m2,碰撞前的速度分别为v1、v2,碰撞后的速度分别为v′1、v′2。正碰前,由这两个物体组成的系统的动能为E1=1/2m1v12+1/2m2v22=（m12v12+m1m2v12）/（2（m1+m2））+（m1m2v22+m22v22）/（2（m1+m2））=（m1m2（v12+v22）+（m1v1+m2v2）2-2m1m2v1v2）/（2（m1+m2））=（m1m2（v1-v2）2+（m1v1+m2v2）2）/（2（m1+m2））。参照上式,可得正碰后系统的动能为E2=1/2m1v′12+1/2m2v′22=（m1m2（v′1-v′2）2+（m1v′1+m2v′2）2）/（2（m1+m2））。于是,正碰撞过程中损失的动能可用下式表示:
