自动循迹车的设计制作

以TI公司LDC1000电感传感器为循迹模块,使小车可以在0.6~0.9mm粗细的铁丝上自由循迹。并能检测到硬币并报警。其主体结构:STM32控制模块、车底盘、步进电机、LDC1000电感数字传感器、语音模块、OLED液晶显示屏模块、触摸开关模块。