关于太阳能自动循迹小车的设计研究

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摘要 摘要:本文设计的太阳能自动循迹小车具有自动循迹功能,可通过PWM编码控制行驶速度。整体设计可以分为5个模块,控制核心为AT89C51单片机,循迹是通过红外光电传感器实现的,利用红外对射管检测路面的轨迹,电机驱动采用特定方式进行电机的控制,时刻调整车体位置使车不离开轨道。整个小车具有自动循迹的功能。
出处 《教学与研究》 2022年19期
出版日期 2023年02月14日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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