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  • 简介:弹道修正技术能以较低成本显著提高现有武器系统的作战性能。主要研究基于低成本MEMS的组合导航系统在弹道修正方面的应用,建立了组合导航系统的速度、位置组合模型,采用了卡尔曼滤波技术对该组合导航系统进行最优估计,分别对纯惯导系统和组合系统进行了仿真分析,并对组合导航系统进行跑车试验验证。仿真与跑车试验结果表明,该组合导航系统能提供较高精度的位置和速度信息,进而为弹道修正控制机构提供精确的测量信息,从而提高其射击精度,因此该研究具有一定的工程应用价值。

  • 标签: 组合导航 MEMS卡尔曼滤波技术 弹道修正
  • 简介:介绍了3DS软件的几大功能模块,详述了战车炮自动机双向供弹模拟演示软件实体建模过程以及战车炮自动机双向供弹结构及动作模拟演示软件动作设计。阐述了建模过程和动作设计中的关键技术及几点启示。

  • 标签: 自动机 机构动作 三维装配 三维动画
  • 简介:针对某型发射车底盘动力系统多故障频发、诊断效率低的问题,进行了多故障影响分析,结合发射车使用实践进行实验设计,在适当位置安装振动传感器以采集不同状态下的振动信号,进行振动信号小波包能量谱特征信息提取,应用RBF神经网络进行学习训练和测试,实现了发射车底盘动力系统多故障诊断。结果表明:小波包能量谱可以有效表征发射车底盘动力系统多故障信息,基于RBF神经网络的发射车底盘多故障诊断精度高,诊断效果理想。

  • 标签: 发射车 动力系统 小波包 RBF 多故障诊断
  • 简介:同步感应线圈炮三维物理模型对电磁过程的仿真方案、仿真过程和仿真结果的影响很大。建立了单级同步感应线圈炮的三维电磁场数学模型,利用绞线圈和块导体建模法针对驱动线圈建立了3种不同的物理模型,结合外电路进行了场路耦合仿真,并开展了实验研究。结果表明,用模型和实物完全匹配的建模方法虽然建模过程复杂,但是仿真结果与实验结果更加接近,值得深入研究和探讨。

  • 标签: 同步感应线圈炮 三维电磁场模型 驱动线圈 块导体
  • 简介:准确的武器备件故障率预测对制定精确的维修保障计划,降低维修保障费用等方面具有重大意义。通过对典型的故障率曲线的分析,依据灰色预测理论,在灰色GM(1,1)模型的基础上建立了离散的灰色GM(1,1)模型,通过实例对武器备件故障率进行了预测,为武器备件的故障率预测提供了一种新的途径和方法。

  • 标签: GM(1 1)模型 离散GM(1 1)模型 预测 备件故障率
  • 简介:针对大型复杂装备“模型展示”中采用“平面+鼠标”方式缺乏真实立体感和自然交互性的问题,提出了基于LeapMotion体感控制技术的数字化展示系统.设计完成了系统的硬件结构和软件架构,研究了LeapMotion到Unity3D引擎环境的坐标转换、手势交互控制任务等系统实现的关键技术.在此基础上,结合LeapMotionSDK的Unity插件,在Unity3D引擎中完成了场景配置和场景驱动,实现该系统.实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互的问题,同时也为LeapMotion这种精准的、近距离手势追踪技术的探索应用提供了一定借鉴.

  • 标签: 体感控制 LeapMotion 幻影成像 手势追踪 UNITY3D
  • 简介:为保证储运发箱产品在贮存过程中的可靠性和安全性,通过论述储运发箱全寿命周期内产品贮存环境及国内对玻璃钢材料的研究情况等,深入分析了作为储运发箱中可靠性关键环节的非金属定向管用玻璃钢材料的老化机理以及目前国内玻璃钢材料老化试验研究成果,制定了定向管用玻璃钢材料老化试验及寿命估算方案并进行了评定。

  • 标签: 材料试验 非金属定向管 贮存 老化性能 寿命估算方案
  • 简介:针对传统的身管火炮零线检查规正方法存在着"炮膛轴和视轴误差"及炮身俯仰倾斜误差等,提出了一种基于全站仪的新型检校方法。建立了测量系统的数学模型,得出了空间坐标系内任意点的坐标计算公式。推导出了零线检校方法的解算模型,该解算模型只需要1台全站仪分别测量出炮膛轴线延长线上的两个指定点和瞄准线延长线上的两个指定点的水平角、天顶角和斜距,通过计算就可得到瞄准线相对于炮膛轴线的高低角和方向角偏差,根据偏差最终完成零线的检查和规正。以此为基础的身管火炮零线检校方法精度高、简单易操作和应用范围广。

  • 标签: 机械设计 全站仪 零线检查 零线规正 空间解算
  • 简介:为自动机改进设计所需的动力学仿真提供仿真模型重用及快速更新的方法手段,运用MSCADAMS的二次开发功能建立自动机动力学仿真快速建模模块,该模块包含模型传递、接触关系自动建模、载荷自动加载及处理、仿真结果快速查看功能,能够针对不同型号的自动机进行动力学仿真模型的快速建立,提高自动机动力学仿真的建模效率,有利于缩短产品开发周期、降低产品开发成本。

  • 标签: 自动机 动力学 建模 命名 ADAMS
  • 简介:为了研究转管炮主侧滚轮轴线与回转体旋转中心相对位置对主滚轮和曲线槽之间驱动接触力的影响,运用牛顿第二定律对主滚轮以及机心组列写动力学方程,得出了接触力等表达式。对主滚轮轴线位置x0和侧滚轮轴线与半径方向的夹角γ进行分析,并对代表性的布局搭配进行了求解,得出了这两个参数对接触压力等的影响。计算结果表明:最优的布局是主侧滚轮轴线都经过回转体旋转中心,此时驱动接触力最小,且没有使转管炮发生复合弯曲的径向力;当不能满足都经过旋转中心时,应该使得x0和γ尽量小而且符号相反。

  • 标签: 机械设计 转管炮 主滚轮 侧滚轮 接触力 弯曲
  • 简介:提出了一种基于小波变换的飞轮瞬时转速诊断某自行火炮弹药输送车辅助发动机动力性能故障的新方法。对电涡流位移传感器拾取的飞轮轮齿通过信号直接进行时域采样,结合小波变换,获得精度很高的发动机工作瞬时转速波动信号,从而有效地诊断发动机动力性能故障。

  • 标签: 发动机 故障诊断 小波分析 动力性能 瞬时转速
  • 简介:对线型聚能装药的楔形药型罩,分别按不同比例(1:1,1:2,2:1)沿罩壁厚方向进行切割,利用ANSYS/LS—DYNA3D软件对各自的射流形成、拉伸、侵彻靶板的过程进行数值模拟仿真,并与完整的药型罩进行对比,研究了双层药型罩切割壁厚比变化,是否会影响药型罩的射流形成及其侵彻靶板的性能。结果表明:当对药型罩壁厚进行1:1切割时,射流的速度梯度小,开孔直径提高了60%,侵彻威力提高约27%。研究结果可为线型装药的楔形药型罩的优化设计提供一定的参考。

  • 标签: 计算机软件 切割药型罩 聚能射流 ALE算法 数值模拟
  • 简介:鉴于火箭弹发射前对推进剂温度精确测定的复杂性,利用计算机数值模拟技术,对某种火箭推进剂在第三类边界条件下的非稳态温度场进行了数值模拟,并利用实验装置对推进剂的温度进行了实验测定,计算结果与测量点温度值吻合较好,得出了该推进剂的非稳态温度场的变化规律及影响温度分布的主要热阻,研究了常用的推进剂最大肉厚1/2处温度与质量加权平均温度的差别.

  • 标签: 火箭推进剂 第三类边界条件 非稳态温度场 模型 微分方程 数值模拟