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  • 简介:摘要:针对采用增量式光栅为位移传感器的表贴式隐极永磁直线电机伺服控制系统,利用饱和凸极效应来检测动子初始位置。基于注入脉振高频电压后d、q轴高频电流响应特性,并极值法计算法获得动子初始位置,并采用双脉冲电压矢量注入对动子极性进行判断,解决了高频电压注入法无法确定动子极性的问题。实验测量表明,采用极值法估计动子初始位置预测均方根误差为0.141 rad,结果表明,极值法获得永磁直线电机动子初始位置的估计可以满足永磁直线电机平稳启动要求。

  • 标签: 直线电机 动子初始位置角 高频注入 凸极效应
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  • 简介:为了提高捷联惯导系统的对准精度和收敛速度,提出了一种基于Sage-Husa自适应滤波算法的初始对准方法。针对方位小失准角的情况,推导出精对准误差模型和自适应Kalman滤波方程。常规Kalman滤波算法,在噪声统计特性已知的情况下,使用比较方便;多数情况下,噪声统计特性是处于未知状态,从而引入自适应Kalman滤波算法。它利用观测到的数据自动进行噪声统计特性的在线估计和修正,使系统达到最佳的滤波效果。通过仿真验证,该自适应滤波算法有效地提高了收敛速度和对准精度。

  • 标签: 卡尔曼滤波 捷联惯导系统 初始对准 精对准 自适应滤波
  • 简介:土地是不可再生资源,自古就有寸土寸金之说。地籍是土地管理的基础,为了维护土地社会主义公有制,保护土地权属者的合法权益,并为制定土地政策与土地的合理利用提供基础资料,实施国际化大都市科学的城市管理,建立地籍管理信息系统迫在眉睫。

  • 标签: 地籍调查 土地资源 土地管理 土地权属
  • 简介:摘要:本文以湿陷性黄土为分析研究对象,主要以湿陷性黄土的结构性质、初始结构性质为研究。通过确定黄土是具有一定结构性,在验证黄土结构性存在的同时,计算出反映黄土初始结构性的初始结构性参数。

  • 标签: 湿陷性黄土 结构性 初始结构性
  • 简介:摘要随着互联网技术的飞跃发展,带动了互联网经济。随之而来,丰富多彩的各类信息服务相互交叉融合,逐渐演变出其商业化、综合化和国际化的特点,也凸显出全球信息网络中所蕴含着的无限商机,抓住这一机遇,适时合理地培养信息管理人才是各大院校需要努力和奋斗的目标。

  • 标签: 专业建设 教育市场研究 企业岗位需求研究 差异化竞争
  • 简介:[ 摘要 ] 目的: 研究探析在初始结核病患者健康教育中应用阶段性健康教育的效果。方法: 选择 2018 年 2 月至 2019 年 7 月来我院治疗初始结核病的患者 68例,采用随机分组的方法,分为研究组和对照组,每组各 34例,其中研究组采用阶段性健康教育,对照组采用常规的健康教育方法,比较两组患者护理前后的结核病健康知识掌握情况。结果: 护理前,两组患者结核病健康知识掌握情况比较不明显 (P>0.05);护理后,研究组结核病健康知识掌握情况明显优于对照组,两组患者比较有差异,具有统计学意义 (P<0.

  • 标签: [ ] 结核,肺 阶段性健康教育 效果
  • 简介:社会主义市场经济是一个历史范畴,它是社会主义政治体制与商品经济的有机结合,它既遵循商品经济的一般规律,又具有社会主义的本质属性。随着社会主义市场经济体制的逐步建立和完善:计划生育工作一方面面临可喜的机遇,一方面也将受到严峻的挑战。如在市场经济条件下,人们的兴奋点在向劳动致富转移,法制观念逐渐增强,对计划生育管理与服务要求更高了;政府机构改革,精简人员,压缩编制,要求计划生育机构提高工作效率,

  • 标签: 计划生育管理 初始阶段 社会主义市场经济体制 社会主义政治体制 计划生育工作 市场经济条件
  • 简介:摘要目的探讨胰腺癌根治性手术后初始复发部位对患者预后的影响。方法回顾性分析2015年1月至2021年6月间宁波大学附属李惠利医院172例行胰腺癌根治性手术切除且病理确诊为胰腺导管腺癌患者的临床资料,根据术后肿瘤初始复发或转移部位分为无复发、局部复发(残余胰腺或肠系膜血管、胰肠吻合口周围组织等处复发)、肝转移、腹腔或后腹膜转移、多部位复发及其他部位转移等。采用COX风险比率模型分析影响患者预后的危险因素,采用Kaplan-Meier法计算患者总生存期和无瘤生存期,绘制生存曲线,采用log-rank法比较不同复发部位及复发后不同治疗方案患者的生存期差异。结果172例患者术后12例局部复发,69例肝转移,25例腹腔或后腹膜转移,17例多部位复发,5例其他部位转移,44例未复发;中位随访时间15.5个月(3~69个月);患者中位总生存期为19个月(95% CI 16.273~21.727);术后1、3、5年累积生存率分别为71.0%、27.8%、20.2%。单因素分析结果显示CA125水平、肿瘤大小、淋巴结转移、脉管侵犯、肿瘤分化程度、辅助化疗、初始复发转移部位与患者总生存期显著相关(P值均<0.05);多因素分析结果显示,CA125≥30 IU/ml(OR=2.669,P=0.001)、脉管侵犯(OR=1.736,P=0.028)、肿瘤低分化(OR=1.604,P=0.027)、辅助化疗(OR=0.439,P<0.001)、初始复发转移部位(P值均<0.05)是影响患者总生存期的独立危险因素。172例患者的中位无瘤生存期为9个月(95% CI 7.075~10.925)。单因素分析结果显示,CA125水平、肿瘤大小、淋巴结转移、脉管侵犯与患者无瘤生存期显著相关(P值均<0.05);多因素分析结果显示,CA125水平(OR=1.640,P=0.026)、肿瘤大小(OR=1.774,P=0.011)、脉管侵犯(OR=1.563,P=0.034)是影响患者无瘤生存期的独立危险因素。胰腺癌术后,局部复发、其他部位转移、腹腔或后腹膜转移、多部位复发、肝转移患者的中位生存期分别为28、22、21、15、14个月,其中术后局部复发患者生存期最长,显著长于多部位复发(P=0.035)和肝转移(P=0.007)患者,腹腔或后腹膜转移患者生存期也显著长于肝转移患者(P=0.005),差异均有统计学意义。128例复发患者中26例患者未予治疗,其中位生存期为10个月(95% CI 6.877~13.123);68例采用单纯化疗方案,其中位生存期为15个月(95% CI 13.013~16.987);34例采用化疗结合再次手术、放疗等综合治疗,其中位生存期为19个月(95% CI 15.100~22.900),显著高于未治疗和单纯化疗患者,3组间差异有统计学意义(P<0.001)。结论胰腺癌根治性手术后肿瘤初始复发部位是影响患者术后生存的独立危险因素。相比于局部复发和腹腔或后腹膜转移,多部位复发和肝转移患者的预后较差。复发后综合治疗可显著延长患者总生存期。

  • 标签: 胰腺肿瘤 外科手术 肿瘤复发 预后
  • 简介:摘要目的探讨分析以上腹痛、腹胀为初始症状的冠心病的诊治方法。方法选取我科室2015年1~11月第一诊断为“急性胃炎”的146例患者予以研究,通过一系列诊治对患者病情予以确定。结果146例患者中,确诊为冠心病患者11例,占有比例为7.5%,经治疗痊愈出院。结论在患者伴有上腹痛、腹胀等初始症状时,一定要给予详细的检查,并且给予相应的治疗,以此对病症进行确诊,从而提高临床治疗效果。

  • 标签: 冠心病 上腹痛 腹胀 诊治
  • 简介:用俄歇电子能谱(AES)研究高真空室中铀样及多能量叠加离子注入碳铀样吸附氧气及初始氧化过程。铀以及离子注碳铀样品表面吸附氧及初始氧化行为研究发现,清洁铀表面在本底真空中吸附过程氧元素的体积分数变化呈线性增长,离子注入碳铀样品在本底真空中吸附过程氧元素的体积分数变化曲线存在转折点,转折点后氧元素体积分数变化曲线斜率减小,说明表面吸附氧气的能力减弱。

  • 标签: 离子注入 表面吸附 氧化行为 俄歇电子能谱
  • 简介:根据国内外核电厂运行经验,在高振动条件下小支管(管径小于2英寸的连接支管)与母管连接处的焊缝容易疲劳失效,增大管内的放射性液体泄漏风险。岭澳核电厂十年定期安全审查(PSR)项目对反应堆冷却剂系统的一些辅助系统和专设安全系统的小支管振动疲劳情况进行普查,对振动过高的小支管进行了安全评估,对未通过评估的小支管采取相应的减振措施,以确保核电厂的安全运行。本文在调研分析主要核电国家初始筛选标准的基础上,确定了PSR项目的初始筛选原则,并举例介绍其应用。

  • 标签: 小支管 检查 振动
  • 简介:民生主义之所以成为现代民生观建构的逻辑初始,在于其核心原则突破了传统儒家伦理社会组织原则的束缚;其哲学基础实现了由传统的以人生态度与治理之道为核心的理论范式向以历史重心与道德规范的现代理论范式的转换;其现代价值透映出超越西方现代性路径并释放出社会主义内蕴的逻辑射线。梳理并检视社会主义民生观建构的逻辑起点,目的在于厘清中国现代性进程中,早期民生观念的演变规律及其所遵循的价值准则与价值目标,从而为改革开放进程中民生观的转型与升级提供方法论指导和经验总结。

  • 标签: 现代性 民生主义 社会主义 民生观 逻辑
  • 简介:文章经过对永磁同步伺服系统的起动过程的分析,阐明了电机旋转之前的确定转子初始定位的重要作用,指出了现有的一些转子初始定位的方法的局限性,提出一种应用通用增量式光电编码器来定位的方法,并给出了用软件实现的程序流程,最后进行了实验验证。

  • 标签: 同步机 初始定位 增量式光电编码器 伺服
  • 简介:摘要病案质量是医疗质量的重要组成部分,需要不断加强病案控制管理环节,提高管理水平。本次研究首先从病案质量工作中的些许问题着手,通过对现存的不良现象进行分析,不断提高医务护理人员的法律意识,提高病案质量的认知能力,并定期组织医务人员学习,加强病案管理,切实提高医疗水平,不断完善病案管理的规章制度,及时检查监督各项制度是否落实等。

  • 标签: 初始电子病案管理 病案质量 有效办法
  • 简介:摘要:枣缩果病严重影响我国枣业发展,并且逐年呈现上升趋势。本研究从大棚枣园基地采取冰糖枣、胎里红枣、中华梨枣三种作为研究对象,对采摘后的病果进行多次的分离,并且根据柯赫氏法则对分离的病原菌进行鉴定。

  • 标签: 分离 鉴定 枣缩果病
  • 简介:针对Kalman滤波器在捷联惯导系统(SINS)初始对准中的应用,系统分析了Kalman滤波器参数(包括估计误差协方差阵初值P0,模型噪声方差阵Q和量测噪声方差阵R)选取对系统状态变量的估计精度和收敛速度的影响。采用协方差性能分析法,进行了Kalman滤波器参数优化仿真,仿真结果表明:调整扁的取值可改变状态变量估计的收敛速度,调整Q或R的取值,既可改变状态变量(尤其是陀螺误差)的收敛速度又可改变它们的估计精度。综合考虑时,局的取值要比真实值大一些,Q和R的取值要比真实值小一些,这样既可缩短陀螺误差和加速度计偏置误差的估计时间,又可提高它们的估计精度。文中还给出了使滤波器正常可靠工作的P0、Q和R参数的范围。

  • 标签: 捷联惯导 初始对准 速度匹配 参数优化 滤波调谐
  • 简介:为了进一步规范事业单位的会计核算,保证会计信息质量,促进公益事业健康发展,2012年,财政部在全国范围内开展了事业单位财务会计体制改革,颁布实施了《事业单位会计制度》,新制度从2013年1月1日开始执行。根据新制度要求,水利事业单位也必须按照新要求建立新账套,设置新会计科目体系,结合单位实际完善单位内部组织结构,规范各类经费核算方法。鉴于很多单位仍采用用友U系列财务软件进行账务核算,本文旨在用友U系列财务软件基础上,探讨利用数据库和Excel数据处理技术和技巧解决财务账套初始化的方法。

  • 标签: 水利 事业单位 财务 会计 账套 初始化
  • 简介:受常规弹药在发射过程中的高旋转、高过载、高温、高压等恶劣环境的影响,使得测量弹丸炮口初始参数比较困难.为进一步研究测量弹丸炮口初始速度和姿态方法,根据将测量装置安装于不同的位置,从外测法和内测法着手,详细介绍了国内外几种典型的弹丸炮口初始速度和初始姿态测量方法的工作原理,分析比较了各种测量方法的特点和应用条件,在此基础上,并根据当前的研究现状和实际应用需要,提出了该领域在工程应用方面的发展方向.

  • 标签: 炮口 初始速度 初始姿态 分析比较