简介:提出了基于云理论的云变异自适应调整粒子群(CHAPSO)算法的无人机航路规划方法。在构造适应度函数评价指标时考虑了航路规划中的航迹适飞性、航程、威胁规避和高度等约束条件;结合CHAPSO算法,有效减小了搜索空间,保持种群多样性的同时提高了收敛速度。仿真结果表明,生成的航迹可规避山体、雷达或火力单元威胁,提高了无人机的生存能力和任务完成概率。
简介:2019年1月15日,慕尼黑——罗德与施瓦茨公司正式发布R&SZNA系列高端矢量网络分析仪——一个全新、功能强大的测量有源和无源器件的通用平台。首先发布的R&SZNA系列矢量网络分析仪有两个型号:R&SZNA26(10MHz~26.5GHz)和R&SZNA43(10MHz~43.5GHz)。在1kHz中频带宽的设置条件下,R&SZNA的测量动态范围可高达146dB(典型值),迹线噪声可低至0.001dB,这两个出色的性能指标是测量高抑制比滤波器必不可少的。借助R&SZNA独有的硬件设计特性,用户可以比以往快两倍的速度完成混频器的测量;在测量放大器方面,100dB的功率扫描范围、每个端口上内置的脉冲源和脉冲调制器、灵活的交调失真测量方法以及频谱分析等功能让测量任务变得更加容易。