学科分类
/ 25
500 个结果
  • 简介:摘要 :在整个融合系统中,作为航迹融合前的关键步骤,航迹关联的准确与否将直接决定融合系统的性能。因此在海空战场的复杂电磁环境下,如何实现舰载雷达与红外传感器航迹快速准确关联成为融合系统需要突破的关键技术。基于此,本文主要对最优航迹隶属度的雷达与红外航迹关联方法进行了综合的分析。

  • 标签: 最优航迹隶属度 雷达 红外航迹 关联方法
  • 简介:当传感器的测量精度不同时,采用最近邻算法进行量测分配往往会得出错误的关联结果;包含有不同数量的点迹的航迹间的关联,由于样本数量不同,不能用样本方差来判断航迹间的相似性。利用数理统计方法实现对测量精度不同,且包含的点迹数也不相同的航迹间的关联判别。假定传感器的测量误差是统计独立的,服从零均值和恒定方差的高斯分布,利用最大似然概率求解不等样本容量的量测间的相似性度量,可以作为包含有不同数量的点迹的航迹间的关联指标。Mat-Lab仿真表明,只要测量样本量大于5就可以实现正确关联,算法的实时性可以接受;正确关联率主要与目标的密集度有关。

  • 标签: 多目标跟踪 航迹关联 数理统计 雷达
  • 作者: 郭金亮
  • 学科:
  • 创建时间:2023-11-10
  • 出处:《通讯世界》2023年18期
  • 机构:(中国民用航空珠海进近管制中心,珠海 519000)
  • 简介:摘要:空管自动化系统将监视源航迹与飞行计划相关后,可以将两者的信息进行综合后呈现给空中交通管制员,以便其准确掌握每架航班的具体信息,更好的提供高效和精准的指挥服务。通过研究现有空管自动化系统中航迹与飞行计划自动关联的处理方法及存在的问题,结合各关联要素的特点,提出一种新的航迹与飞行计划自动关联方法,可有效提高自动关联的成功率,减少关联错误率。

  • 标签: 航迹 飞行计划 自动关联 空管自动化
  • 简介:为了充分利用信号在时间上的冗余性,尽可能降低信号不确定性带来的影响,将DS证据理论引入到灰色航迹关联过程中,对局部节点每一时刻观测样本之间的灰关联度集合给出一个信任测度,然后利用DS组合规则对各时刻观测样本的信任度进行合成,得到信任度更高的结果,从而提升航迹正确关联率。仿真试验结果证明该算法性能明显优于单纯的灰色航迹关联算法。

  • 标签: 航迹关联 灰色理论 DS证据理论
  • 简介:世界白银产量位列前三的墨西哥因其拥有丰富储备的银资源与极具特色和精美装饰的制银工艺.而被世界公认为“白银帝国”。墨西哥冶银制银的历史悠久,但真正将墨西哥银器从传统的手工工艺发展成为新兴的设计产业,乃至成为支撑整个国家的中坚产业而赢得美誉.则是在20世纪的百年之中完成的。它已不再是局限于民族性和地域性的一种单纯的工艺美术,而是承载着历史、设计与艺术。

  • 标签: 白银 帝国 航迹 设计产业 手工工艺 墨西哥
  • 简介:当前融合系统的效能评估问题已成为制约信息融合技术发展和应用的瓶颈。针对多雷达信息融合系统中的目标航迹特性,提出了目标航迹精度、目标跟踪能力和目标判别能力3方面的融合航迹质量评价指标,建立了测试评估系统的总体框架,分析了航迹质量指标的通用统计评估模型。仿真试验表明:该评价指标及方法能有效反映多雷达信息融合产生的航迹质量。

  • 标签: 信息融合 航迹质量 测试评估 目标航迹
  • 简介:近年来我国的民航事业迅速发展,空中交通日益繁忙,随之产生了航班延误不断增大,甚至临时取消的情况。因此,开展实时流量预测关键技术研究,实现对空中交通流量的进行实时预测的需求日益迫切。本文以四维航迹为核心,展开扇区、机场、定位点三种空域流量预测问题研究,并应用了相应的流量预测算法,实现实时流量预测。

  • 标签: 流量 空域 四维航迹 实时流量预测
  • 简介:航迹平滑作为航迹规划的最后阶段,其重要性不亚于航迹规划算法的研究。本文在分析无人机飞行性能约束的基础上,研究航迹光顺问题;然后详细讨论目前已经开展的航迹光顺研究方法,分别对B样条法、圆弧段串联法、地形光滑法、力平衡法、平滑算子法和滤波法等进行分析,阐述这些算法的优缺点及适用范围。最后综合概括无人机航迹平滑算法研究发展趋势。

  • 标签: 航迹平滑 航迹规划 B样条曲线 力平衡 平滑算子
  • 简介:摘要:针对低空飞行中可能出现航迹偏差的情况,分析了目前常用的 30°切入法、偏航修正量表修正法、切入航线修正法、六十分之一修正法和10°、20°、30°修正法的基本原理和实施步骤,总结概括出各种方法的使用条件及应用场景,为低空飞行修正航迹保证飞行安全提供理论依据。

  • 标签: 低空飞行 航迹修正 实施步骤 适用范围
  • 简介:摘要:飞行安全和流量管理是空管领域一个很重要的研究课题,通过与航迹相关的飞行计划,可以直观地了解各航空器在空域内的状态以及空域内飞行流量,及时为飞机制定合理的飞行计划,确保空域内的飞行安全。因此,通过研究飞行计划与航迹有关问题,可以提高空中交通管制的质量与可靠性,以及空域资源的合理选择。

  • 标签: 空中交通管制 飞行计划 航迹 相关
  • 简介:区域导航是一种能使航空器在导航台的有效距离内,或在自备领航设备或两种设备结合的领航能力限制内,在任何的预定航径上的飞行领航方法。区域导航涵盖了当今世界导航领域中最先进的部分,它也是各国正在推荐使用的领航方式。本文从航迹设置方面比较分析ICAO和FAA在区域导航各具有的优势和带来的各种效益,总结出各自的特点。

  • 标签: ICAO FAA 区域导航
  • 简介:摘要:在某地空管自动化系统中,发现从 3月 25日至 4月 3日,出现共计 25次一次雷达不明航迹,持续时间从 14秒到 9分 45秒不等。出现区域只要集中在跑道 05端 5海里和跑道 23端 10海里附近,不明航迹速度在 110公里 /小时至 170公里 /小时之间,出现时段早晚较为集中。技术人员从一次雷达设备自身运行状态检查、现场勘查、录像回放等几个方面进行了技术分析。

  • 标签: 自动化 一次雷达 不明航迹 速度分析
  • 简介:摘要针对杂波环境下容易出现虚假航迹的问题,本文从数据处理角度讨论了航迹关联时的扇区划分和新建航迹规则等方法,利用多个周期的统计分析,在新建航迹的准确性和实时性中寻找平衡,通过适当延长判断周期(牺牲实时性)来降低虚假航迹的出现(提高准确性)。

  • 标签: 航迹关联 扇区划分 新建航迹规则 虚假航迹
  • 简介:对于目前空中交通管制系统中产生的影响雷达航迹与飞行计划相关率的因素,可通过优化雷达、计划航迹、拟合雷达和计划的飞行轨迹以及调整相关条件和时机等方法消除。该类方法适用于空中交通管制系统,可有效提高雷达航迹与飞行计划相关率,有助于管制员快速识别空中航迹目标属性。

  • 标签: 雷达航迹 飞行计划 空中交通管制
  • 简介:摘要:以当前航迹数据应用现状及未来对平均航迹的需求作为研究背景,通过对雷达数据的航迹特征分析,采用FastDTW算法以及平均距离度量方法对航迹距离进行计算,建立航迹相似性度量模型,并运用改进的经典层次聚类算法对航迹进行聚类,最后提出平均航迹构造算法,完成平均航迹的构造。

  • 标签: 航迹数据 FastDTW算法 层次聚类 平均航迹
  • 简介:摘要:基于空中复杂性调整航班起飞时刻优化航迹,对扇区空中交通的复杂状况,通过调整航班的起飞时间控制航班预计到达目标扇区的时间,减少航班间的潜在交互关系,从而减小扇区空中交通复杂性以得到扇区内航班的最优航迹。航班航迹包括航班的经度、纬度、高度和时间。通过改变航班起飞时刻减小目标扇区空中交通复杂程度得到扇区内航班的优化航迹属于航迹优化。

  • 标签: 空中 交通 复杂性  
  • 简介:摘要本文主要研究了飞机从起飞到着陆的过程中完成四维飞行对于航路设备环境的要求。本文对四维飞行航迹的由来、四维飞行剖面的相关概念作了简要的介绍。4D航迹可以很好的解决目前我国所面临的空中交通拥堵问题,4D航迹是未来我国民用航空导航方法的主要发展方向。本文所做的工作是为实现空中交通流量管理系统做准备的。

  • 标签: 区域导航 四维飞行 GPS导航
  • 简介:对航海常用等角航线的航迹计算公式存在的常数化和近似化问题进行了详细的分析,由地图投影等角变形理论,推导其严密计算的表达式,并借助计算机代数系统对其中复杂的数学公式进行优化,提高了航线的精度,为航海人员提供了理论依据与实用公式。实验结果表明,改进的墨卡托航法航迹计算公式精度得到了大幅度的提高,正解误差和反解误差均在毫秒级,满足航迹精确计算的需要。

  • 标签: 地图投影 变形理论 等角航线 墨卡托航法 航迹解算 计算机代数系统
  • 简介:摘要:无人机由于机型相对较小,受测风的影响较为严重。目前应用的航迹跟踪算法在处理侧风干扰方面仍存在一定的问题。为解决无人机航迹跟踪过程中受侧风干扰影响严重的问题,本文针对无人机需要稳定跟踪预设航线的作战需求,利用非线性导引法的原理,改进了一种无人机航迹跟踪算法。该算法实现了固定翼无人机在侧风条件下的航迹跟踪控制,相比之前算法进一步减小了侧风对无人机跟踪精度的影响,对于无人机完成实际作战任务具有参考意义。该算法在侧风条件下的仿真曲线,并对比分析表明该算法的有效性。

  • 标签: 固定翼无人机 导航控制 航迹跟踪