简介：摘要目的探讨下肢康复机器人联合任务导向训练对卒中后步行能力的康复作用。方法将我院2015年12月至2017年4月期间收治的82例卒中患者纳入至本次研究中，运用随机数字法将入选患者分成研究组（41例）及参照组（41例），对参照组患者单独实施任务导向训练干预，研究组则给予下肢康复机器人联合任务导向训练，观察两组方法，比较两组患者取得的Berg及FMA量表评分情况，同时比较两组患者的下肢功能性步行能力（TUC时间）和膝关节屈曲活动角度（KFAROM）的变化情况。结果干预后，干预组的Berg评分及FMA评分均显著高于参照组，两组数据呈现显著性差异（p＜0.05），但Berg评分的组间比较差异性不大（p>0.05）；运用不同方法干预后，干预组的下肢功能性步行能力及膝关节屈曲活动角度改善程度显著优于参照组，两组数据呈现显著性差异（p＜0.05）。讨论运用下肢康复机器人联合任务导向训练也有效改善卒中患者的运动功能、下肢功能性步行能力及膝关节屈曲活动角度，但对改善患者下肢平衡方面并不理想。

简介：【摘要】目的： 针对 下肢康复机器人 配合 任务导向训练 对脑卒中患者 步行能力 的治疗效果进行观察 。方法： 现随机 选取 201 6 年 9 月至 201 7 年 9 月 我院收治 的 患者共 66 例 ， 按照随机数字表法分成对照组 33 例、实验组 33 例，进行对照试验。对照组进行单一的 任务导向训练 ，实验组在进行 任务导向训练 的基础上增加 下肢康复机器人 康复训练 。 将两组患者的疗效进行 比对， 分析 两组患者的治疗效果。 结果： 实验组患者的治愈率为 93.93% 、对照组患者的治愈率为 78.78% ， 实验组患者的治愈率明显高于对照组， 2 组之间差异明显，具有统计学意义 （ P < 0.05 ） 。 结论： 下肢康复机器人 配合 任务导向训练 能够对 脑卒中患者 步行能力 有很好的 治疗效果 ， 值得临床推广和应用。

简介：摘要目的对泌尿外科达芬奇根治性前列腺切除手术患者采取快速康复外科护理措施，并对其术后康复效果进行分析。方法本次研究选取的66例患者均是2017年1月至2017年12月期间我院泌尿外科收治，在入组后根据随机分组软件将其分为对照组与研究组，对照组患者采取常规护理措施，研究组患者采取快速康复外科护理，对其护理效果进行分析。结果①研究组患者尿管拔除时间、下床活动时间、术后肛门首次排气时间及平均住院日均低于对照组患者，数据差异具有统计学意义（P＜0.05）。②经护理后研究组患者并发症发生率18.3%明显低于对照组患者并发症发生率45.6%（P＜0.05）。③研究组患者护理满意度100.0%高于对照组患者护理满意度81.8%，数据差异具有统计学意义（P＜0.05）。结论快速康复外科护理理念在达芬奇根治性前列腺切除手术患者术后康复中的应用效果较为理想，有效的降低了并发症的发生，缩短了患者的尿管拔除时间、下床活动时间、术后肛门首次排气时间，及平均住院日，极大的提高了患者的护理满意度，值得在临床中推广使用。

简介：摘要随着电力企业无人值班站管理的广泛开展，为提升管理效率及效果，国内多家省级电力企业进行了变电站巡视机器人的研究，能够实现变电站日常设备巡视、红外线测温、开关闸刀现场位置核对等工作，在巡视时能实时将画面和数据传输至远端监控系统，并对设备节点进行红外测温，及时发现设备发热缺陷，检测变压器声音是否正常，诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆，对设备热缺陷等情况能自动判断和报警，以便及时采取措施消除事故隐患。

简介：摘要目的评价临床对创伤性颅脑损伤患者应用康复机器人辅助训练的临床现实意义及对其上肢运动功能的治疗作用。方法随机60例创伤性颅脑损伤患者（TBI），依照不同康复训练技术分为两组。所有患者均按常规给予营养神经药物治疗，运动、物理因子、作业疗法等常规康复治疗。对照组（n=30）采用常规康复治疗，观察组（n=30）在常规康复治疗的同时结合进行康复机器人辅助训练。经治疗8w后，评价及对比两组临床效果。结果观察组的FMA上肢运动功能评分、MBI评分均高于对照组（P＜0.05）；相比于对照组，观察组的日常生活能力均得到明显提升（P＜0.05）。结论临床对创伤性颅脑损伤患者应用康复机器人辅助训练，可促进运动机能恢复，改善生活质量，同时还可大幅减轻治疗师劳动强度。

简介：摘要目的观察康复机器人辅助训练对偏瘫患者上肢功能及日常生活活动能力的影响。方法选取我院2016年7月—2017年7月收治的100例偏瘫患者，随机分为观察组和对照组各50例。观察组给予康复机器人辅助训练，对照组给予传统的作业治疗。结果观察组康复训练后的上肢功能得分明显高于对照组，两组比较差异具有统计学意义（P＜0.05）。结论康复机器人辅助训练能够有效改善偏瘫患者的上肢功能，极大程度上提高了偏瘫患者的生活能力，值得在临床上被广泛推广和应用。

简介：摘要目的观察下肢康复机器人联合徒手平地步行训练在脑卒后偏瘫患者中的运用效果。方法选择我院脑卒中后偏瘫患者42例，随机分为对照组与观察组各21例，对照组采取徒手辅助平地步行训练，观察组采取下肢康复机器人联合徒手平地步行训练。观察两组患者下肢功能恢复与步行情况。结果治疗后观察组患者Fugl-Meyer测评量表（下肢）评分明显高于对照组（P＜0.05）；治疗后观察组患者6min步行距离明显大于对照组，而10m步行时间明显少于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。结论对脑卒中后偏瘫患者采取下肢康复机器人联合徒手平地步行训练，可有效促进下肢运动功能恢复，提高患者步行的速度与耐力。

简介：摘要目的探讨快速康复在机器人腹腔镜前列腺癌根治性切除术患者的应用。方法将２０１7年１月～２０１7年6月完成的30例普通组与２０１7年7月～２０１7年12月完成的30例快康组进行对照观察，比较两组术后住院天数，术中出血量，术后引流管的拔管时间，住院总费用，患者的舒适度。结果快康组术后住院天数，术中出血量，术后引流管的拔管时间，住院总费用，患者的舒适度均优于普通组，差异有显著意义（Ｐ＜０．０５）。结论快速康复具有减轻患者的疼痛，促进患者的康复，减少患者的住院费用，提高患者对于医护人员的满意度

简介：

简介：摘要进入二十一世纪以来，随着科学技术和智能技术的飞速发展，智能机器人正处于高速革新和升级过程中，在各行各业的应用也更加广泛。智能机器人的运用不仅可以大大提升工作效率，还能最大化地节约人力资源和社会资源，而包装领域作为与公众生活紧密相关的行业之一，也越来越追求简捷化和自动化，对智能机器人的应用也必不可缺。本文中，笔者就简单介绍了智能机器人的概念和机器人的发展历史，并重点分析了智能机器人在包装领域的应用必要性和具体技术，以供参考。

简介：

简介：摘要目的明确中药方剂的最佳煎煮方式。方法煎煮法比较麻黄汤、四君子汤等经典方剂传统煎煮和机器煎煮在煎出物重量、煎出率上的高低。反相高效液相法比较各方有效成分含量高低。结果传统煎煮的中药方剂在煎出物重量、煎出率、有效成分含量上均高于机器煎煮。结论传统煎煮更适合于中药方剂。

简介：据2018年美国癌症协会统计,膀胱癌发生率居于男性恶性肿瘤发生率的第四位,及时诊断和个体化治疗可以预防膀胱癌的进展,明显提高患者生存期。研究表明利用机器学习的研究方法可以提高膀胱癌诊断的准确性、辅助临床医生选择精准治疗方案并进行预后分析。

简介：

简介：2012年,大学毕业的我来到北京佑安医院,被分配到感染科做护士,开始接触来这里接受治疗的艾滋病患者。刚刚工作虽然很辛苦,但一切也很顺利。没想到,在这里工作到第四年,我却经历了一场生死考验。夺刀那是2016年5月24日,病房内有个24岁患有艾滋病合并重症呼吸衰竭的王姓小伙子,他在5年前就得知自己患有艾滋病却一直没有来医院,直到呼吸困难迫于家人的压力才来就诊。

简介：摘要目的分析比较老年人肺炎和青年人肺炎的临床特点和治疗效果。方法分析选择2014年5月—2017年6月我院收治的215例肺炎患者作为研究对象，其中108例患者为老年人，107例患者为青年人，108例老年肺炎患者为本次实验的观察组，107例青年肺炎患者为对照组，分析比较两组患者的肺炎特点以及相关临床指标。结果观察组和对照组患者在临床表现和并发症的发生率方面存在着明显差异，观察组患者的肺炎并发症明显高于对照组患者，差异具有统计学意义（P<0.05）；对两组患者采用相同的肺炎治疗手段后发现，对照组患者的肺炎治疗总有效率明显高于观察组患者，治疗效果具有显著差异（P<0.05）。结论青年肺炎患者的临床治疗效果好，治愈率高，老年肺炎患者的并发症发病率比青年肺炎患者高，死亡率较高，因此加强对两种肺炎患者临床特点的观察与研究具有重要的临床意义。

简介：摘要目的对比青年人与老年人胃癌临床病例特征以及预后情况。方法对2013年1月至2016年3月我科收治的60例胃癌患者临床资料进行回顾性分析，其中≤40岁的青年患者30例，年龄≥60岁患者30例，对两组患者的临床病例特点和预后情况进行统计学分析。结果结果显示青年胃癌患者与老年胃癌患者的组织学分级、组织学类型、浸润深度、淋巴结转移情况具有显著性差异（P＜0.05）；青年组主要为低分化或者未分化，以腺癌和鳞癌为主，浸润深度T0-T2占更大比例，淋巴结转移较老年组低。青年组患者的生存时间为（6.3±1.2）个月，根据Logrank时序检验显示青年组生存预后较老年组显著更差（P＜0.05）。结论青年人胃癌患者中主要为女性，起病具有隐匿性，绝大多数患者确诊时已经为中晚期，具有很高的恶性程度，因此针对青年人胃癌需要早期诊断，尽早根治，改善患者的预后。

简介：

简介：摘要随着我国社会经济和生产的发展趋势，激光加工领域引入了视觉定位技术下的激光打标系统，它可以较好地避免人为定位误差，降低激光打标定位成本，实现对多个工件的快速、稳定而准确的定位。要基于机器视觉定位技术的前提下，研究激光打标工件定位系统的软硬件搭建与实现，较好地满足激光加工生产的现实需求。

简介：摘要目的探讨手工免疫组化与全自动免疫组化有效结合应用的优缺点。方法一抗选择手工操作，二抗及显色系统采用全自动染色。结果节省一抗成本，染色结果定位准确，背景清晰，减少操作时间。结论对于免疫组化数量不太多的医院既减少手工操作染色带来的人为误差，又能达到全自动免疫组化染色的标准化。