简介:针对三维弹道目标,给出了一种有效的基于粒子滤波的跟踪算法。这种算法以标准的粒子滤波算法为基础,根据贝叶斯原理利用局部线性化技术获得最佳近似的重要性密度函数以避免粒子退化现象,并且利用Metropolis-Hastings(MH)采样构造的马尔科夫链得到更加符合目标分布的样本,从而最小化重采样后的粒子枯竭问题。此外,这里采用Kullback-Leibler距离(KLD)指标对不同粒子滤波算法的性能进行评估。仿真结果表明,该三维弹道目标跟踪算法粒子群与参考粒子群(近似真实目标概率分布的粒子群)之间的KLD比标准粒子滤波与参考粒子群之间的KLD更小,因此,能获得比标准粒子滤波算法更好的跟踪效果。
简介:OpenSceneGraph(OSG)是一个专为三维计算机图形开发而设计的高层次可编程接口。为了直观显示航空飞行器姿态和组网等信息,并为技术人员观察与分析航空飞行器的运行情况提供监控方法,利用OSG进行航空飞行器组网数据显示。阐述了基于OSG的航空自组网的数据快速可视化仿真设计实现方法及其关键技术,并对航空飞行器自组网数据进行了可视化仿真试验。仿真试验表明,该方法具有较高可靠性和较好三维展示效果,可为进一步研究与扩展功能提供基础。