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  • 简介:摘要目的探讨射波刀立体定向放疗中以膈肌为跟踪目标实施呼吸同步追踪与金标呼吸同步追踪的一致性和相关性。方法选取2018年4月至2019年11月在华中科技大学同济医学院附属协和医院住院治疗的11例患者,包括肺癌8例、肝癌肺转移2例、结肠癌肺转移1例。所有入组患者均有采用金标追踪的计划(RT)和采用膈肌轮廓追踪的计划(DT)。对所有患者实施肿瘤可视化模拟测试。采用Bland-Altman法对两种跟踪方法在每个呼吸时相点进行可视化测试过程的偏移量进行一致性分析,采用t检验比较两种追踪计划的最小公差距离、不确定性和最优模型状态下的平均标准偏差、最大标准偏差。结果与RT比较,DT追踪的头脚方向平移的标准偏差为(0.4±2.9)mm,左右方向为(0.3±4.4)mm,腹背方向为(-1.8±6.8)mm。经Bland-Altman法分析,RT和DT追踪之间在头脚方向和左右方向上一致性较好,在腹背方向上一致性较差;而同步性仅在头脚方向较好,在左右方向和腹背方向上均较差。模型质量比较结果示,RT追踪不确定性较DT追踪高,差异有统计学意义[(23±6)%比(9±4)%,t=-5.24,P=0.001],而二者最小公差距离、平均标准偏差及最大标准偏差差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论以膈肌为跟踪目标实施呼吸同步射波刀立体定向放疗的患者,在头脚方向上一致性和同步性较好,而在左右方向和腹背方向上较差。在保证靶区在左右方向相应的边界余量下,对于膈肌附近的可视化测试不可见肿瘤采用膈肌作为跟踪目标实施呼吸同步立体定向放疗有潜在可行性,但对于左右方向和腹背方向运动幅度较大者需谨慎。

  • 标签: 放射外科手术 呼吸 立体定向放射疗法
  • 简介:伴随着计算机系统的不断发展以及控制技术的持续创新,移动机器人在实际环境当中的应用效果逐渐成为研究重点,移动机器人对于动态目标的检测以及跟踪是智能化技术发展的重要标志在于,这一技术在智能化技术、视频监控技术等领域均存在明显的发展前景。对此,为了更好地推动移动机器人发展,本文详细分析复杂环境下移动机器人的动态目标检测与跟踪控制策略,希望可以提供一定的指导性帮助。

  • 标签: 复杂环境 移动机器人 动态目标检测 跟踪控制
  • 简介:山西天脊煤化集团公司是全国第一家以煤为原料,设计年产30万吨合成氨、54万吨硝酸、90万吨新型高效氮磷复合肥的现代化大型企业。几年来,公司制定并实施了企业廉政制度建设的基本措施概括起来就是:构筑保廉洁“预警机制”,实施“三在前”;启动不眨眼“雷达跟踪”,确保“四到位”。一(一)制度在前———立规矩方可成方圆,但规矩必须切合实际。公司在制定《关于制止领导干部婚丧嫁娶等大操大办的实施意见》时,曾有过这样的情况,何谓大操大办必须要有一个量的概念,对婚丧嫁娶这个量就应是宴席数。通过调查,发现一般职工群众办婚宴大都在15桌左右,这是当地客观水平,因此公司的制度就规定宴请席数最多不超过15桌,超过即为大操

  • 标签: 廉政制度建设 领导干部 预警机制 雷达跟踪 山西 保廉
  • 简介:目标的航迹相关,需要对送入计算机的点迹进行处理,判断出这些点哪些是属于新发现的目标航迹,哪些是属于已经发现并且正在跟踪的航迹,并且把属于相同航迹的点连起来显示出来.结合多普勒信息,雷达可以较方便地对目标进行距离跟踪.本文结合外辐射源雷达实验系统,讨论了多普勒-距离坐标系中多目标情况下采用波门法进行航迹相关的算法实现,给出了实验结果.

  • 标签: 多目标 多普勒一距离维 航迹相关
  • 简介:

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  • 作者: 杜斐然
  • 学科:
  • 创建时间:2023-10-18
  • 机构:中国民用航空华北地区空中交通管理局内蒙古分局 内蒙古呼和浩特 010070
  • 简介:摘要:

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  • 简介:摘要:自动驾驶技术在我国的关注度较高,对这项技术进行深入的研究,有利于提升我国的自动驾驶技术的水平,促进我国汽车产业的升级,帮助实体经济快速发展。本文对自动驾驶技术中的激光雷达点云实时目标聚类与识别方法进行了深入的研究,希望对我国相关技术的进步以及汽车行业的发展有积极的影响。

  • 标签: 自动驾驶技术 激光雷达 目标聚类
  • 简介:针对雷达模拟操作训练中对雷达回波模拟的逼真度、实时性和交互性要求,提出了一种雷达回波实时仿真的设计方案。基于雷达信号接收、处理的工作原理,对雷达工作方式和战场环境分别建模,利用信号幅度特征对雷达回波进行功能性仿真。仿真中增加了与外部交互的接口,可实时响应外部雷达操作命令或背景变化产生的不同回波信号,提高雷达模拟操作训练中的实时交互灵活性,更接近实际背景。仿真结果接近真实回波表明,该设计方案具有一定的实用性。

  • 标签: 雷达模拟操作训练 雷达回波仿真 雷达回波信号 战场环境仿真
  • 简介:摘要雷达通信技术的应用主要包括雷达导航技术以及雷达通信技术,传统的雷达主要有激光雷达以及相控阵雷达两种,其中相控阵雷达的应用相较于激光雷达有着更加广泛的应用,由于相控阵雷达独特的特性,使得其在军事等领域有着非常广泛的作用,对于我们国家的国防能力的提升有着至关重要的作用,使得相控阵雷达尤为重要,雷达的工作原理主要是根据蝙蝠利用超声波来进行定位的生物功能,通过现代的技术,利用电磁波的探测功能,使用电磁波来对目标物体进行探测,进而能够实现对物体的探测,测距以及定位的功能,同时还能使得雷达具有定位的功能。

  • 标签: 雷达通信技术 雷达导航技术 应用
  • 简介:摘要:传统的雷达有两种,一种是激光雷达,另一种是相控阵列,相控阵列雷达具有较强的通用性和通用性,由于其特有的特点,相控阵雷达在军事等领域有着十分广阔的应用前景,对提升国家安全保障水平起着举足轻重的作用,雷达在很大程度上是建立在蝙蝠的生理作用上,它使用超声波来确定目标,运用现代技术,利用电磁波的探测功能,可以对目标物体进行探测,从而达到对物体的探测、测距和定位的目的,也可以使雷达具备定位功能。

  • 标签: 雷达通信技术 雷达导航技术 应用
  • 简介:摘要:本论文研究了雷达有源干扰信号对雷达侦察装备的影响。通过系统的理论分析和实验验证,得出了一系列结论。研究发现,雷达有源干扰信号对雷达侦察装备具有显著的干扰影响,会导致雷达探测能力下降、测距误差增大等问题。不同类型的有源干扰信号对雷达侦察装备的影响程度也各不相同,需要通过合理的干扰抑制技术进行应对。

  • 标签: 雷达有源干扰信号 雷达侦察装备 影响 抗干扰能力
  • 简介:我们班的数学老师姓谭。她有一头乌黑的长发,戴着一副眼镜。透过眼镜,我们可以看到她那双和蔼而又严厉的大眼睛。她敬业、爱生,于是就有了“跟踪”我的一幕。星期五下午第三节课,谭老师抓紧时间讲完课后,发了一张试卷进行测验。前面的题都不算难,可最后一道应用题较为复杂。下课铃响了,我还在苦苦思索这道题怎么做。虽然老师已把卷子收走了,

  • 标签: 数学老师 跟踪 应用题 眼镜 课后 试卷
  • 简介:教育跟踪是指学校积极地通过各种有效的方法与途径,针对其目标对象——学生,以获取大量的有用信息、维护学校和学生的切身利益为基础而开展的全面调查、分析、评价和反馈等如影随形的人才质量管理活动。它不同于教育测量、教育评价和质量监控,有着自己的基本特征:以学生发展为目标、具有独特的体系以及为毕业生后续教育开辟了空间。提出这一概念是基于市场理论的考虑,更是依据教育的本质、教育主体的性质和教育体制改革等方面因素。它不仅能够帮助改善学校教育质量,有利解决我国目前教育领域中教育结构体系所存在的问题;而且也是社会和学校良性互动的需要,解决毕业生精神补给和就业问题的有效途径。目前,教育跟踪实施过程中需要重点建立和完善各类毕业生的信息数据库、合理动态的跟踪考察制度以及毕业生的再教育制度等。

  • 标签: 教育大众化 教育质量 学生 教育跟踪
  • 简介:星际猎人一路跟踪虫族特使来到奥赛特星球,没想到特使幻化成奥赛特人消失在这个星球。对猎人们来说,要在茫茫入海中找到目标简直就是不可能完成的任务。

  • 标签: 猎人 跟踪 奥赛