简介：针对海面密集目标跟踪时数据关联难度大且跟踪精度不高的问题,提出了一种基于船载自动识别系统（AIS）信息的雷达航迹融合方法。首先,根据AIS测量值和雷达的测量噪声等级确定融合系数,保证融合数据的合理性;然后,使用融合后的航迹对雷达测量值作双波门的数据关联处理,优化数据关联方法,提高源于目标测量值的置信度,降低虚警和杂波的影响,进一步提高航迹的稳健性和跟踪精度;最后通过仿真和实测数据证明了所提方法的有效性和优越性。

简介：摘要雷达回波跟踪算法与短时临近预警是重庆市气象局业务技术攻关面上项目黔江区CD雷达产品特征分析及短时临近自动预警研究（ywgg-201407）研究成果的软件部分，预警使用VisualC++语言开发，以雷达基数据为基础，通过对雷达产回波二值化，均值滤波、开启运算、闭合运算，采用区域生长法分离出单个回波联通区域，并对每个回波联通区域的特征进行自动分析计算，实现自动识别、跟踪和预警，有效提高强对流天气短时临近预警能力。

简介：

简介：在雷达目标跟踪时,为了正确地计算出雷达中显示的目标位置,采取计算二值图像中雷达目标图像的重心（抑或质心）位置来作为目标的位置。文章通过一系列的计算阐述了不同船型的回波对船舶重心位置的影响。

简介：基于相关滤波的视频目标跟踪算法近年来在不同的标准数据集和目标跟踪竞赛上均取得显著成果.较全面总结了相关滤波视频目标跟踪算法的发展过程和改进算法,分别从样本构建、优化设计和更新方法等方面整理分析了上述算法.同时,桄理和分析了上述算法存在的难点问题,并展望了其进一步的发展.

简介：针对接收天线接收的目标散射体的散射强度取决于目标相对于收发天线的位置、目标电性能参数以及目标几何形状的问题,提出一种将不同位置的目标对齐到参考位置的目标对齐框架。该框架创新地从BP（BackProjection）算法与线性波恩近似（BornApproximation,BA）电磁场逆散射数学模型关系入手,结合修正Green函数设计,推导出目标特征受多个参数耦合约束的去相关数学模型。基于电磁场仿真数据,从定性和定量两个角度验证所提出的目标对齐框架的有效性。

简介：雷达设备是实行雷达管制的重要条件,西安地区处于全国航路的中心地带,是通往西北地区和出境航路的重要节点,近期西安上空出现雷达目标高度跳变现象,给航空安全造成了隐患,本文通过对此种现象的出现原因进行了分析和探究,为航空安全打下了坚实的基础。

简介：论文结合时频分析和图像处理技术提出了一种新的变换——RSMH（RS-methodHough）,并基于此变换提出了一种高频雷达跨一阶峰目标检测算法。本算法先对重排后的回波时频图像二值化和边缘检测,应用行扫描检测法剔除剩余杂波,然后采用零均值逼近法对该回波的RSMH进行预处理,最后在Hough域利用聚类算法提取各聚类中心并进行门限检测。实测海杂波数据的处理结果验证了该方法的正确性和有效性。

简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

简介：结合自身的实践经验，从多角度分析了二次雷达假目标的常见原因，并主要从存在的问题入手，探讨了雷达调试中使用的假目标抑制方法，希望对于今后的航管二次雷达现场调试发展具有一定帮助。

简介：PTZ摄像机是一种有效监测高速公路车辆目标通行行为的设备，可以通过调整云台角度、放缩摄像机成像范围．实现对高速公路大范围一局部场景的全面观测。本文提出一种基于多视角的高速公路大范围场景全景建模方法，获取多个观测视角融合形成的大范围场景中的车辆目标前景，从而实现PTZ摄像机多个视角下对车辆目标进行连续检测定位和跟踪，解决了当前监控摄像机监测范围小、跟踪时间短、行为识别难的问题，实验结果显示本算法对高速公路通行车辆目标定位跟踪的有效性。

简介：摘要雷达作为一种军民两用的电子传感器被广泛应用，其首要任务就是探测目标，要求能够在复杂的环境下，以一定的数据率，在一定的范围内及时发现、识别、稳定跟踪目标。但是随着环境复杂化、目标多样化、任务多元化，特别是一些隐身目标，低空低速高空高速目标的出现，促进了雷达技术的不断发展。本文就雷达发展的历程及相控阵雷达未来发展的趋势进行阐述，以供参考。

简介：摘要如何有效对教科研（课题研究）进行管理，是各级教科研管理部门非常关注的问题。这里介绍的跟踪式教科研管理就是我们基层教科研管理部门在实践中总结出的很见效的一种方式。本文从如何选择跟踪对象，如何为跟踪对象奠好基、把好向、开好头、起好步、铺好路、架好桥、守好业、保好驾、导好航、保好障十个方面进行了论述。

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