简介：

简介：摘要：本文通过使用STM32主控芯片实现了对车辆图像的采集，存储和图像处理的控制以及车牌号的提取；创建了车辆数据库，设计了停车信息表和VIP车辆信息表。通过数据比较，实现了普通车停车费和语音提示的快速计算，以及贵宾车的快速放行。查询功能旨在通过输入车牌号和停车时间来查询车辆的停车记录。

简介：

简介：【摘要】随着科技的发展，气动管道传输系统已在国内高速公路、医院、火电厂和橡胶厂等多个行业得到应用。文章根据气动管道传输系统的应用特点，提出了基于 STM32单片机的气动管道传输系统的设计，并分析了该系统的工作原理和设计方案，为气动管道传输系统的控制方法提供参考。

简介：摘要 ：步进电机的原理是通过接受电能，将其转化为机械能的控制元件。为防止步进电机启动和停止时出现冲击而产生失步和震荡的现象，在步进电机的数控系统中，需要使用一种专用的加减速控制算法，通过控制驱动脉冲规律控制步进电机的加减速过程 ，本文就 基于 STM32的步进电机动态加减速控制展开探讨。

简介：摘 要 ：烹饪是现代化大型企业、军队、学校等必须要解决的问题，因为人员较多，通常厨师需要一次炒一大锅菜，这样对厨师的体力是一种很大的挑战，而且不能够保障菜品的质量。但目前国内外的炒菜机大多采用PLC控制智能化程度不高，成本较高，各部件功能不够完善，菜肴搅拌不够充分，做出菜肴的味道不能够保证。因此，本文针本文提出一种基于微控制器的搅拌式炒菜机，对炒菜机的控制部分实现深入的研究，从而将厨师从繁重的体力劳动中解放出来。

简介：摘要： 为了提升某检测设备的调试效率，代替原来外接示波器人为判定和读数的方法，设计了一种基于 STM32 微处理器为控制核心，采用其 A/D 结合 DMA 的高速采样信号幅值，增加去干扰滤波算法将高频正弦波信号采集、处理、自动判定并显示在液晶屏上。实际测试表明，该系统信号采集精度高，采样实时性强，具有操作简单、可视化强、判读误差降低等特点。可靠运用于某检测设备的信号采集。

简介：摘 要：为满足光电器件产线对多通道光源测试应用需求，设计了一种采用 FPGA内置双口 RAM与 STM32通信的多通道光源控制与数据采集上传系统。系统采用 FPGA控制多路 D/A和 A/D实现光源的控制与数据采集，利用 STM32作为主控制器， FPGA通过内置双端口 RAM与其实现数据交互，并设计了高效的仲裁通信控制，同时控制器通过以太网控制器实现与上位机的数据通信。所采用的双口 RAM是充分利用 FPGA内部资源实现，提高了数据传输速率，达到了小型化、实用化的设计效果，可应用于小型模块、低成本的多通道测试光源平台设计。

简介：摘要：文章首先介绍了基于 STM32的无人机锂电池充电系统工作原理；之后分析了基于 STM32的无人机锂电池充电系统的构成，主要包括三个方面：充电系统主回路、测量电路、通信模块，最后探讨了基于 STM32的无人机锂电池充电系的主要算法，主要包括两个方面：防老化充电算法、控制算法。通过以上几个方面的研究分析，希望能够为以后有关方面的研究工作提供一些帮助。

简介：摘要：文章主要介绍了一种基于微型控制器的智能关窗的设计。设计以STM32F103C8T6单片机微控制器为基础，采用MQ烟雾气敏传感器模块进行信息采集和信号处理将数据显示在OLED 液晶显示屏上，以采集的数据为根据编写程序驱动电机达到开关窗的目的，信息采集灵敏，抗干扰能力强，便捷智能，拥有广阔的应用前景。

简介：摘要：随着我国经济建设的飞速发展，科学技术突飞猛进的飞速发展也是有目共睹的， 本文分析了基于双 STM32芯片控制系统的具体设计方案，主从控制器为两个 STM32F107VCT6芯片，数据通信经过高速 SPI接口，保证了数据控制的实时性。同时，本文合并介绍了系统的硬件设计方案，双 STM32多旋翼无人机控制系统的设计优良，可以为后续复杂的运算提供更多可行的操作平台，提高了系统的运行功能，以期为此后无人机控制系统的具体设计提供更多的借鉴依据。

简介：摘要：本文从垃圾分类的热潮出发，分析了垃圾分类中存在的问题，提出一种基于STM32的辅助分类变容垃圾桶。该垃圾桶采用基于ARM的STM32F103RCT6的处理器并配载语音识别、语音播报模块等实现辅助垃圾分类投放。该垃圾桶适用于居家、办公室等室内场所，可有效减少后期人为再分类的工作量，极大地提高了人们的垃圾分类意识，同时可有效节约原生资源，改善环境质量，带动绿色发展，引领绿色生活。

简介：摘要：本文主要针对可编程控制器（ PLC）价格昂贵而单片机进行价格水平相对便宜的特点，探讨了使用单片机来代替 PLC部分管理功能的可行性，并利用 STM32F103ZET6单片机通过设计了一种可用于发展工业技术控制的小规模通用控制器，完成了一个电路工作原理的设计和印制电路板的制作，具有 IO控制信息功能、 RS232、 RS485、 CAN总线和以太网通信服务功能，初步测试研究结果可以表明 IO控制基本功能是否能够得到满足内部控制能力要求。

简介：摘 要 针对多路信号采集，提出了一种嵌入式数据采集存储系统，该系统基于 STM32微处理器和 MDK KEIL软件开发平台设计。详细介绍了系统的硬件设计和软件设计。最后，通过两路电压数据采集存储分析试验，验证本系统的正确性和可靠性。

简介：摘要： STM32单片机与传统检测手段相比，其布线更加简洁、结构也更加简答，在实际应用中对室内环境监测的效果更好，目前应用比较广泛，在很大程度上促进了室内环境监测系统的优化与升级。本文就以 STM32单片机为例，对室内环境环境监测系统进行几点研究。

简介：摘要：针对本单位某测试设备的设计需求，需要用到 5路 CAN总线接口，利用具有总线协议控制器 MCP2515通过主控制器 STM32F407的 3路 SPI接口，实现 STM32F407的 CAN总线扩展，满足了该设备的控制精度、处理速度以及 5路 CAN总线接口的设计要求，具有较强的工程实用价值。

简介：【摘要】 目的 探讨成人重型破伤风患者的临床表现、治疗、并发症及预后。方法 对 2010年 1月—— 2019年 7月我院收治的成人重型破伤风患者的临床特点和治疗方法进行回顾性分析。 结果 32例病人均给予注射破伤风抗毒素或破伤风免疫球蛋白、镇静止痉、抗感染、有创呼吸机通气、气管切开、营养支持等综合治疗，效果显著。 结论 注重规范化的综合治疗，明显提高治愈率，改善患者生存率。

简介：摘要本研究回顾性分析2016年1月至2018年8月浙江大学附属邵逸夫医院肾内科收治的32例动静脉内瘘(AVF)头静脉弓狭窄患者的临床及随访资料。17例患者行经皮血管腔内血管成形术(PTA)，8例患者行开放手术头静脉转位贵要静脉，7例患者行血管内覆膜支架置入术。PTA术修复成功率88.23%，开放手术修复成功率100%，覆膜支架置入术修复成功率100%。随访1至6个月，动静脉内瘘头静脉弓狭窄修复后内瘘通畅中位生存时间：PTA术为5个月，开放手术为6个月，覆膜支架置入术为6个月。结果表明PTA和覆膜支架置入术具有微创、方便、快捷的优势，但PTA术后再狭窄发生率较开放手术和覆膜支架置入术高。

简介：摘要目的总结腹腔镜胰体尾切除术(laparoscopic distal pancreatectomy，LDP)的手术体会，探讨其治疗胰体尾肿物的可行性和临床应用价值。方法回顾性分析2016年1月至2019年12月就诊于沧州市人民医院肝胆外科诊断为胰体尾部占位性病变，行LDP的32例患者的临床资料。其中男12例、女20例，年龄13～75岁，平均(41.3±3.7)岁；术中根据肿物性质、肿物与脾血管解剖关系以及术中脾脏具体的损伤程度决定是否保留脾脏。结果本研究纳入的32例胰体尾部占位性病变的患者中，仅有1例患者因肿瘤较晚侵犯了部分横结肠所以选择了中转开腹行胰腺尾部肿瘤＋部分横结肠切除术，其余31例患者均顺利在腹腔镜下完成胰体尾肿瘤切除术。其中行保留脾脏的腹腔镜胰体尾切除术(spleen preserving laparoscopic distal pancreatectomy，SPLDP)12例[其中应用Kimura法(脾血管保留) 8例、应用Warshaw法(脾血管切除)4例]，腹腔镜联合脾脏胰体尾切除术20例。平均手术时间(252 ±75)min，平均术中出血量(162±51)ml；平均术后住院时间(11.6±3.2)d。32例胰体尾占位性病变患者的术后病理分别为：实性假乳头状瘤10例、浆液性囊腺瘤6例、黏液性囊腺瘤4例、神经内分泌肿瘤4例、腺癌3例、导管内乳头状黏液瘤3例、胰腺假性囊肿1例、胰尾部外伤性损伤1例。术后并发症：胰瘘10例，该10例患者通过保证创面通畅引流，同时给予抗感染、抑制胰液分泌等对症治疗后好转痊愈出院；乳糜漏1例，术后通畅引流，逐渐退管、闭管后好转痊愈出院；腹腔出血1例，通过给予生长抑素、止血药等保守治疗后痊愈出院；术后新发糖尿病5例，术后内分泌科随诊控制血糖。结论LDP治疗胰体尾肿瘤是安全有效的，但是需要具有丰富腹腔镜手术经验的术者实施，术前综合精准评估制订良好的手术策略，术中熟练的手术操作技巧是提高LDP安全性、降低术后并发症的关键。

简介：摘要：传统的公共厕所排队拥挤，现有的无性厕所虽解决了女性排队如厕问题，却难解尴尬。为了解决男女厕位不合理、女性如厕排队的问题，文中设计了一款分流厕所系统。本系统基于MQTT协议和ESP-Now协议完成传感器与服务器的通信以及信息的收集。利用传感器模块对厕所环境进行信息采集，控制单元联网将数据上传至中国移动OneNET平台实现厕所与网络以及门与门之间的通信。分流厕所可以缓解上厕所拥堵的问题，给人们提供了方便。