基于 STM32单片机 6轴差分控制器应用设计-中国期刊网

摘要摘要：本文主要针对可编程控制器（ PLC）价格昂贵而单片机进行价格水平相对便宜的特点，探讨了使用单片机来代替 PLC部分管理功能的可行性，并利用 STM32F103ZET6单片机通过设计了一种可用于发展工业技术控制的小规模通用控制器，完成了一个电路工作原理的设计和印制电路板的制作，具有 IO控制信息功能、 RS232、 RS485、 CAN总线和以太网通信服务功能，初步测试研究结果可以表明 IO控制基本功能是否能够得到满足内部控制能力要求。

1张仲俊;汪材印. 基于STM32单片机的四轴飞行器飞行系统设计.教育学,2017-06.
2庞豪杰伍春毅. 基于stm32单片机的智能小车控制.理学,2019-02.
3庞豪杰赖鑫卢. 基于stm32单片机的数字秒表设计.理学,2019-02.
4陈鑫宇,刘玉凯,李缙绅,丛明轩,李雯,刘博文. 基于stm32单片机的共享雨伞.建筑技术科学,2021-11.
5韩镒戎,李云浩,李思达,康轲豪,周岩. 基于STM32单片机的智能识别处罚器.教育学,2023-08.
6周志伟 ,袁智,夏明澍 ,薛伟豪 ,王艳指导老师. 基于STM32单片机的智能盲人助行器.,2022-07.
7邓伟程1,罗鹏2彭磊2,翟云桐2. 基于STM32单片机的智慧农业系统设计.,2023-05.
8周宇航 ,邹婷婷 ,刘俊邑 ,李欣雨 ,王浩. 基于STM32单片机多功能智能药箱设计.,2023-06.
9周宇航 ,邹婷婷 ,刘俊邑 ,李欣雨 ,王浩. 基于STM32单片机多功能智能药箱设计.,2023-05.
10张子扬,渠秋会. 基于STM32单片机的智能绿篱修剪机的设计.教育学,2023-09.

基于 STM32单片机 6轴差分控制器应用设计

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