简介：

简介：

简介：摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍，研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法，同时对其进行了仿真分析，得出了有益结论，为进一步研究提高提供参考依据。

简介：摘要：四旋翼飞行器具有体积小，结构简单，可以灵活地悬停和垂直起降等优点，被广泛应用于军事和民用领域。近年来，四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制问题受到各国学者的广泛关注。要使四旋翼飞行器有良好的飞行品质，具有良好的轨迹跟踪性能固然重要，但是保证飞行器的姿态稳定也很有必要。

简介：摘要针对四旋翼飞行器状态耦合严重和易受外界干扰等问题，提出了一种自抗扰姿态控制器的设计方法。提出了一种非线性自抗扰姿态控制器的设计方法。建立四旋翼飞行器的姿态运动模型，并根据模型信息，设计自抗扰姿态控制器。自抗扰控制器通过跟踪微分器（TD）安排过渡过程，利用扩张观测器（ESO）实现状态间耦合项的跟踪和估计。基于自杭扰的四旋翼飞行器控制系统具有较好的动态品质、稳态精度以及较强的鲁棒性，本文所设计自抗扰控制器可应用在四旋冀飞行控制系统。

简介：四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

简介：

简介：来自加州爱德华兹美国航空航天局德莱顿飞行研究中心的研究人员，研究出一种制造方法使“混合翼”飞行器设计可以实现。这个制造过程从碳基复合材料杆开始。杆用碳纤维织物覆盖并缝合到位。织物用泡沫缝合产生横向结构，然后在织物内灌注环氧树脂形成一个坚固的复合结构。目前正在开发一个30英尺宽，二级增压结构用来验证这种制造方法，预计这将在2015年完成。

简介：摘要：扑翼飞行器历史悠久，但早期受限于科学技术水平，扑翼飞行器的发展并不顺利；但是近年来，随着MEMS技术、空气动力学和新型材料等的发展，使如今扑翼飞行器的小型化、微型化成为可能。本文简要介绍了扑翼飞行器的发展史以及新的发展趋向。

简介：近年来多旋翼飞行器在社会各个领域都得到有效应用，极大程度上便利人们的工作和生活，但是在实际应用中仍然存在一些亟待解决的问题。基于此，本文就油电混合动力多旋翼飞行器设计进行研究，首先就油电混合动力多旋翼飞行器动力系统的设计理念、设计选择和设计要求进行分析，然后探究油电混合多旋翼飞行器的设计要求、结构设计、气动特性和部件选择，从而使飞行器应用得以优化。

简介：由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。

简介：

简介：摘要：小型旋翼飞行器凭借特有的优势，成为国内外无人飞行器研究方向的热点之一。本文设计了一种双轴矢量旋翼载运飞行器。首先从总体结构设计出发，讨论了动力方案的选择，设计了飞机控制系统，进而简述其制作工艺及流程，绘制出三维模型，最后进行了飞行测试。试飞结果表明，双轴矢量旋翼载运飞行器设计合理，具备超低空飞行能力，载荷量大，操纵灵活稳定等优势。

简介：哇,昆虫飞行器!能量利用率高,机动性强,悬停、迅速转弯能瞬间完成,简直是飞行器中的豪杰!可是为什么现在的飞行器不模仿昆虫呢？它们不也是很好的仿生学原型吗？

简介：由于小型四旋翼飞行器能够出入空间较小甚至人类所不能及的地方，因此具有较为重要的军用价值、民用价值。本文基于四旋翼飞行器当前应用研究，分析其在实际应用中存在的问题，以及影响飞行准确性的因素；基于PID算法，改进算法并研究飞控系统，提高控制精度。实验表明，优化算法大大提高了飞行器的稳定性与控制自由度。

简介：摘要：在现代工业生产中，环境质量的实时监控对于保障生产安全、优化生产流程和预防环境事故至关重要。基于多旋翼飞行器的环境监测系统，以其灵活机动、覆盖范围广、成本效益高等优势，正逐渐成为工业环境监测的新趋势。本文将详细介绍一种基于多旋翼飞行器的工业环境质量监测仪的设计与实现，探讨其在工业环境监测领域的应用潜力和挑战

简介：摘要：仿鹰扑翼飞机是指根据鹰的翅膀设计飞机机翼，使机翼能够通过主动运动产生飞行动力。本文首先对鹰翼飞机进行了分析和研究。其次，设计了飞鹰扑翼飞机的多飞行模式结构。然后分析了多飞行模式仿鹰翼的气动特性。最后，进一步优化了仿鹰翼飞机的多飞行模式。

简介：摘要小型四旋翼飞行器的研究近年来在国际上日趋成熟，并为自动控制，先进传感技术以及计算机科学等诸多技术领域的融合研究提供了一个平台，为了改变国内传统四旋翼飞行器飞行时间短，采用低能耗msp430单片机为主控，本文详细介绍了硬件设计飞行控制主程序电机调速和控制算法.提出遥控自主控制型无人驾驶直升机控制仿真综合飞行控制系统设计概念，基于无人直升机自身的控制仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真，不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证，地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练．此外控制仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常，提高飞行安全性．提出２种控制仿真综合飞行控制系统的总体结构，其中之一已应用于某型无人直升机上

简介：活动目标：春暖花开的时节，在公园里放纸飞机已经out啦，现在教你学会利用弯头吸管制作一个飞行器吧，在玩耍中了解伞翼飞行器的特点。

简介：摘要：昆虫和鸟类都具有高超的飞行技巧。通过对动物的身体构造、运动机理和行为方式的观察研究，将把工程系统的研究设计与仿生学相结合，进行仿生机器的开发与研究。借助空气动力学软件xflow对了翼型进行分析选型，最终得到NACA6409翼型，将此翼型作为扑翼机异=翼型，针对动力结构，采取双曲柄摇杆机构驱动扑翼机内翼，平行四边形机构驱动扑翼机外翼，而传动结构采取三级斜齿轮减速，以保证提供更大的扭矩。