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《电脑知识与技术:学术版》
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2018年3Z期
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四旋翼飞行器的串级PID姿态控制
四旋翼飞行器的串级PID姿态控制
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摘要
四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。
DOI
rdx5m585jl/1924973
作者
赵亮;王强;徐立攀;周晨
机构地区
不详
出处
《电脑知识与技术:学术版》
2018年3Z期
关键词
四旋翼
无人机
串级PID
分类
[自动化与计算机技术][计算机科学与技术]
出版日期
2018年07月27日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
电脑知识与技术:学术版
2018年3Z期
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