简介：摘要：扑翼飞行器合理利用仿生原理，具有尺寸小、重量轻、成本低等诸多优点，现已被广泛应用于军事战斗和民用勘察中。本次研究扑翼流固耦合效应的目的是对不同频率下的气动性能开展分析，希望能为扑翼飞行器的研究领域上提供可靠数据，推动扑翼飞行器的发展。选取s1223翼型，采用SolidWorks对扑翼进行三维建模，利用ANSYS Workbench的系统耦合器，实现不同扑动频率气动性能的计算，对其变形量、变形能、压力云图及等效应力的比对，分析得到最大应变能、最大等效应力等数据。由此可知扑翼变形量随时间呈周期变化，计算出不同频率下的形变量一致，最大等效应力随扑动频率的增大成正比增加，变形与扑动频率无关，应变能随扑动频率的增大迅速增大。

简介：摘要：由于扑翼飞行器在众多领域中具有不可估量的发展前景，是世界许多科研机构重点研发对象。为提高飞行器的飞行性能，分析不同鸟类的分析特点，运用Solidsworks软件构建出单段式、两段式、三段式和拍式四翼单段式的翅翼模型，然后在Fluent软件中进行三维模型瞬态气动性能分析，采用UDF自定义函数和动网格进行仿真模拟计算，得到了不同翅翼的升力系数、阻力系数和升阻比，并对翅翼表面压力场进行分析。由此可知，翅翼自由度越大，翅翼表面相对最大压力值随着翅翼自由度增加而增大，相对最小压力值随着减小。

简介：摘要：基于应变法载荷测量的传统建模方法分为穷举法和遗传算法。在遗传算法的基础上结合飞行载荷建模原理提出了改进遗传算法，并利用其建立载荷模型，得到了较好的结果；概差对载荷模型的影响，同时通过支持向量机方法给出了基于飞行参数的飞行载荷模型建立方法，该方法将传统建模方法所得数据与飞行参数相关联，充分利用了飞行数据，在采用传统方法建立载荷模型后，可用于飞行载荷测量架机同型号其余架机的载荷监控；通过深度学习方法基于有限元计算结果给出了通过少量应变采样点反演全局载荷分布的方法。由于目前技术条件限制，国内外均无测量翼面全局结构载荷分布的方法，因此尚无实测数据与该方法基于有限元结果计算所得数据相验证，且由于应变实测坐标与对应节点坐标存在偏差，同时实际测得应变并非节点绝对应变，该方法用于飞行载荷实测尚需其余技术支持。本文主要分析复杂结构飞行器的飞行载荷建模方法。

简介：摘要：为了研究某飞行器发射安全性的影响因素，本文通过某飞行器配重模型飞行试验，验证了弹体直线度对某飞行器发射安全性的影响，通过仿真分析，验证了某飞行器发动机尾喷管金属氧化物沉积对某飞行器发射安全性的影响。配重模型飞行试验结果及仿真验证结果表明：某飞行器弹体直线度偏斜和发动机尾喷管金属氧化物沉积对飞行器发射安全性都有较大影响。

简介：摘要：四旋翼无人机是一种新型空中机器人，在民用领域以及军用领域均比较常见。本文首先对四旋翼无人机的飞行原理和模型进行介绍，然后对四旋翼无人机姿态控制模型和设计要点进行详细探究。

简介：[摘要] 随着海洋经济和旅游业的发展，水安全问题日益严重，不仅给劳动者个人和家庭带来巨大的苦难，而且给国民经济造成巨大的损失，甚至造成不良的社会影响。本文针对海上安全问题设计了一种智能识别跟踪水上救援无人机，可帮助水上救援人员实施科学有效的应急救援功能。有效减少搜救时间，帮助水目标得到及时救援，快速、准确、动态、一体化地对远程水目标进行定位和跟踪。

简介：摘要：飞行器适航技术专业是一门新专业，旨在培养社会亟需的的适航技术专业人才。本文简要介绍了飞行器适航技术专业在自主创新领域体系塑造、课程内容教学体系完善等方面进行的内容。在此基础上，形成了较为完善的适航人才培养管理体系，为我国飞行器适航人才培养方案完善奠定一定的基础。

简介：摘要：飞行器适航技术专业是一门新专业，旨在培养社会亟需的的适航技术专业人才。本文简要介绍了飞行器适航技术专业在自主创新领域体系塑造、课程内容教学体系完善等方面进行的内容。在此基础上，形成了较为完善的适航人才培养管理体系，为我国飞行器适航人才培养方案完善奠定一定的基础。

简介：摘要:在空管管理监视过程当中，对于飞行器地面防相撞技术的研究需要进一步强化。飞行器地面防相撞技术之于飞行安全是极为重要的，是保障乘客安全的重要方式之一。因此，需要切实强化对该方面的探究，不断深入探讨，避免飞行器在地面相撞，以达到提高飞行安全的目的。对此，本文将依据飞行器地面防撞技术理论，探究在此过程当中存在的相应问题，并以此为基础进行决策提出，切实强化飞行器的飞行安全，给人民群众乘坐飞行器时带来安全保障。

简介：摘要：航空飞行器故障多为关键机械、电子部位故障传统以周期性检查为手段的故障识别、查找方法自主性不佳，不仅会损耗巨大的成本，而且检测准确度较差。而深度学习作为故障自助检测领域的新起之秀，可以主动挖掘原始数据内的隐藏诊断信息，在原始数据、航空飞行器运行状态间构建精准的映射联系，提高诊断准确度、经济性。因此，从深度学习视角入手，探究航空飞行器故障自助检测的方案具有非常重要的意义。

简介：摘要：本文首先分析了我国工程教育认证背景下飞行器制造工程专业人才培养上面临的问题，以AABI专业认证为契机，对飞行器制造工程专业人才培养的改革进行了有益的探索，提出了相关改进建议。

简介：摘要：国际航空认证委员会（AABI, Aviation Accreditation Board International）在世界范围内对高校的航空相关专业进行认证，旨在推进航空机构的改进和航空专业质量的提高。上海工程技术大学已于2020年成为AABI教育成员之一，并计划于2021年通过AABI专业认证。在本次认证过程中，飞行器制造工程专业对标AABI认证要求重新修订了培养计划，并研究了专业培养效果。结果表明可以有效提高学校相关航空专业的标准化和国际化程度，促进人才培养与国际航空教育接轨，为提升人才培养质量搭建平台、贡献力量。

简介：摘要：旅游业是我国重要的支柱产业之一，旅游是一种体验式消费，提高消费者的旅游体验能够极大促进旅游业发展；而旅游景点开发需要投入极大的人力物力，同时一些十分优美的自然景点开发极为困难。本项目将无人机技术和VR技术相结合，以六旋翼无人机作为平台，搭载云台和摄像头实现以上帝视角对景点进行视频图像采集，通过无线图像传输技术把优美风景呈现在游客的VR眼镜上，使游客“不出一足就知全景的感觉”。该旅游体验无人机不仅有极高的科技感和视听感受，给游客一种全新的旅游体验；而且一些地势险峻、人无法抵达却美若仙境的待开发景点，通过旅游体验无人机让游客得以享受，从而降低旅游景点开发资金。

简介：摘要：本文所采用的四旋翼巡航机器人采用德州仪器C2000系列微处理器为主控模块，外加超声波模块实现高度控制，MPU6500六轴运动处理器用于感知运动姿态配合三轴陀螺仪实现姿态控制。本文利用该小型四旋翼无人机实现部分功能，以此判别大型无人机实现功能的可行性。整个过程采用双摄像头，侧边摄像头（openMV）扫描无人机周边信息并提供数据；底部摄像头（树莓派）采集地面信息。整个系统基于PID算法处理各传感器测得的数据实现自动控制功能，以此达到一键启动后，该无人机可绕不同颜色杆塔按照不同方向绕塔的目的。

简介：【摘要】作为一种小型，低成本，简单结构的无人直升机，四旋翼飞机越来越受欢迎。有利于会议研究的惯性导航系统的研究与设计对于提高四旋翼直升机定点导航的飞行稳定性和准确性具有重要意义。本文的目的是设计一种简单的四轴通信协议的高精度惯性导航装置，并对惯性导航系统，通信协议过滤算法等进行详细的研究。

简介：摘要：如今，大部分多旋翼无人机使用的是螺距角不可变的固定桨距旋翼，虽然这类旋翼结构使机身变得相对简约，但其不仅影响了动力机构的控制质量，还限制了能量效率的提升，一旦出现动力失效问题，无人机极易发生坠机且无法挽救。要想将这些问题解决，多旋翼无人机就需使用变桨距结构。基于此，本文围绕变桨距多旋翼无人机的原理以及研究进展等均进行了分析和探讨。

简介：摘 要 多旋翼无人机的避障系统是无人机安全飞行和工作的保障。本文从多旋翼无人机的避障需求、避障技术的种类等方面，对国内外重要研究成果进行了系统总结，为今后的研究提供参考和建议，并对无人机避障技术的发展做了展望。

简介：摘要：本文基于四旋翼无人机的组装与调试工作进行分析，探讨其中存在的技术问题。四旋机无人机在组装过程中，需要将焊接组装部件进行有效测试，并能合理构建模型，做好各焊接部件的调试工作，确保飞控部件功能能够在整个系统中正常工作，并使整个系统性能参数指标达到最优，通过这种方式能够有效降低组装后的拆卸次数，大大提高了组装率。四旋翼无人机能够在相关软件上进行飞控调试，这对组装与调试工作具有重要指导意义。

简介：摘要：多翼无人机测绘能够更加快捷和全方位的感知区域内的遥感图像，已经成为当前测绘领域发展重要基础了。在数据处理工作中要掌握主要的关键技术，以此来提高推动工作效率，从而使无人机测绘技术能够得到全面的推广，并且根据技术要点，构建多旋翼无人机测绘数据处理技术的应用平台，优化整体处理流程。本文论述了多旋翼无人机测绘数据的处理技术。

简介：摘要：在城市测量中应用六旋翼无人机可以更好地满足新时期测绘地理信息的发展需要。基于此，本文围绕六旋翼无人机展开讨论，详细分析了在城市测量中应用六旋翼无人机的价值与实践现状，并提出了大六旋翼无人机在城市测量中应用的具体建议，以期能够引起国家测绘地理信息局工作人员的重视，为六旋翼无人机的应用提供基础性的指导。