简介：摘要：随着时代的发展，科学技术的进步，越来越多的高科技、人工智能已经融入到我们的生活中。目前这些人工智能在生活中已经随处可见，被运用在各种场合。机械手又名工业机器人,是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代科技的一个重要组成部分。工业机械手就是目前生活中在工业行业中运用广泛的一种，它能够在较小的占地面积范围内建造高效、节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。工业机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，大大节省了劳动力，节省空间。

简介：摘要：随着工业技术水平的高速发展，人们生活水平显著提高，对于生活工作的环境有了更高的期望，为了构建更幸福美好的家园而不断努力。工业机器人的发展不仅是人类文明的必要趋势，也是人们的美好期许。它不仅可以极大程度上提高生产效率，还能在极多的恶劣环境下代替人工，代替人工去完成繁重、重复的单调工作，减轻人们的工作压力，在许多工业生产当中，单点重复繁重的生产工作是不可避免的，这是许多工业的生产特性，而往往在生产的过程中还伴随着高温、粉尘、噪声、具有放射性或者有害人体身心健康的因素。在这种情况下，工业机器人或者自动化结构去代替人们工作就更有优势，工业机器人的发展有着更加广阔的前景。

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简介：摘要：在现代化工业领域中，随着制造业的快速发展，工业化程度的提高，传统的生产线已经渐渐满足不了工业化的发展需求。各大企业都已逐步开始研究采用自动送料装置来代替人工，以达到满足高标准的生产需求。自动送料机械手的出现，极好的解决了人工成本和资源财力的浪费，同时还具有高效率和安全可靠等特点。在此设计一款适用于冲压线上的自动送料机械手，以提高自动化程度为目标，实现无人工参与的快速送料装置。根据实际情况来确定送料机械手的方案，提出整个送料机械装置的设计方案，确定驱动装置和执行装置并对重要部件进行科学可靠的选取分析，来保证机械结构的合理性，提高送料机械手的移送工件的速度和减少能耗，以达到冲压线上自动送料装置的需求。

简介：摘要：在现代工业中，生产过程的自动化，机械化已成为突出的主题。机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或持操作工具进行生产操作的自动化生产设备。在工厂的某项生产工艺中,利用机械手可以准确、快速地进行物品搬运,劳动强度大大减轻,生产的自动化程度得到提高，从而对某型涡轮盘进行喷涂。基于PLC技术的机械手,则可以更为方便的实现机电一体化控制，提高生产效率，降低生产成本，稳定产品质量。

简介：摘要：近年来，随着机械的广泛应用，工业自动化也迅速的普及和发展,各个行业对搬运机械手的需求量逐年增加，主要用在机械、电子、汽车、食品、医药等各个领域。搬运机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器。在本设计中，通过对机械手手部结构的设计，臂部结构的设计，以及液压系统的设计，实现四自由度的运动。搬运机械手可以有效的减少工人的劳动强度和提高运输设备或产品的效率，以降低某些工作对工人的危害、满足现代经济开展的要求。

简介： 摘要：近年来，草莓成为重要的经济作物，在世界各地种植广泛，尤其是我国已经成为草莓最大的生产和出口国家，位居世界首位。草莓营养丰富，富含多种维生素，被人们成为“水果皇后”，深受广大消费者喜爱。但是草莓属于劳动密集型产物，草莓的种植和采摘全部依靠人力完成，果农的经济成本高，制约果农的收入。所以，随着农业种植采摘自动化的发展，实现草莓自动化采摘越来越有重要的意义。本文设计的是一款可以实现草莓采摘的机械手，在草莓检测识别装置的辅助下，可以完成草莓的自动化采摘。该设计将会提高草莓采摘的效率以及采摘果实的质量，同时又可以降低采摘过程所投入的劳动力，保证果实的及时采摘。

简介：摘要：机械手臂是先进的生产设备, 实现生产的高度自动化, 可以自动的搬运或者抓取材料、货物。将机械手臂和数控机床结合，就能够形成自动化的生产线，可以自动化的完成生产流程的各个环节，比如说装料、组装、生产和回收等，能够大幅度的提升生产的效率，减少人工劳动，降低人力成本。如今科技在不断的发展，机械手臂也有了更多的应用范围。下面我们就简单分析了自动化数控机床的机械手臂的应用情况，要想更好的对机械手臂应用就应该有科学的设计方案，要明确设计需要，选择合适的开发平台和语言。同时还要设定好有关的结构与常用的指令。还有就是对于机械手臂的数据通信结构的设计同样也是很关键的，还有做好上面的这些工作，才能制定出能够更高效的对机械手臂进行应用。下面我们就对此展开了深入的分析与探讨，希望能够为有关人员提供一些参考。

简介：摘要：当前，5G技术已应用于工程机械、煤矿智能化、无人天车等领域。随着对5G应用场景的探索，应用范围将越来越广。另外，随着我国制造业的不断发展，远程控制系统将广泛应用于工业现场，5G通信以其低延时、高速率特性，在工业互联网中也将得到广泛应用。

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简介：摘要：机械手作为近些年机械工业中普遍应用的设备，无论是大、小机床生产线都能够在加工中有效应用，同时在自动化生产线中起到了至关重要的作用。基于此，本文针对机床桁架机械手的设计与结构进行深入性的分析与探究。

简介：摘要：作为干喷技术基础上的改良，湿喷技术在节约物料、提升施工质量方面具有较大优势，本文在简述隧道湿喷施工技术的基础上，对机械手操作要点及施工安全进行了深入分析，并从工程质量、经济效益与社会效益三个方面，对湿喷工艺的优势进行了论述。

简介：摘要：随着工业运行规模的不断扩大，仅利用PLC等实现对各种设备的现场控制已不能满足更高的要求，而对设备现场工作状况的实时反应才具备更多的实际意义，因此对现场工作状况的监视控制系统也应运而生。目前工业监控系统的种类很多，但现在开始倾向于使用计算机监控系统。总之，将PLC和计算机监控系统结合实现对工作现场的实时控制是今后的发展趋势之一。

简介：摘要：可编程控制器的制造和设计主要为了工业控制。它使用的内存可以被编程为执行逻辑运算，顺序操作，定时，计数和算术操作，其内部存储着操作指令，它可以利用模拟或数字的输入\输出，控制各种类型的机械或生产过程在机械自动化中的运用范围很大。文中的机械手主要运用于工业生产中的运输，它是根据手的动作来完成设计的，它能够取代工人来运输货物。同时操作员可以在一些高危环境进行作业，大大加快了生产效率。首先，分析机械手的现状，推进控制系统设计。其次，根据分析出的设计目标提出控制系统整体设计方案，并对各模块分析。最后，完成系统软硬件的设计方案，实现预期效果，让机械手自动工作方式和手动工作方式都可完成动作并用组态软件实现上位机监控。

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简介：摘要：一个国家的工业发展水平不仅在国民经济之中发挥着举足轻重的作用，它也是衡量一个国家综合国力与科学技术发展水平的重要标志。随着工业的发展和机器人应用领域的不断扩大，机器人在工业发展中扮演者重要角色，它也是智能制造中必不可少的组成部分。传统的机器人已经不能满足现代化工厂对工业生产的更高要求，人们希望机器人在工业生产中拥有更高的智能和对环境更强的适应能力，为了满足这些要求，机器人视觉系统及其应用技术是机器人的一个重要部分。具有视觉的机器人就是机器人拥有智能的一个重要体现，机器视觉技术已经成为现代工业制造中保证生产质量和生产效率的一项重要技术，也是国内外科学工作者研究的热门话题。本文就工业机械手双目视觉定位抓取系统进行了深入研究和实验设计。

简介：摘要：桁架机械手因其在操作简单、物料输送便捷、过程可控等方面的优势，而实现了广泛的应用，为发挥其在数据机床工作中的最大应用价值，有必要分析桁架机械手的基本特征，结合数控机床的真实所需，选定桁架机械手规格，预设应用方案，实现桁架机械手、数控机床的有效结合，有效提升数控机床的生产效率。文章就桁架机械手特征分析、桁架机械手在数控机床中的应用途径进行了论述与分析。