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  • 简介:摘要目的评估操作者技能对于臀位外倒转术(external cephalic version,ECV)成功率的影响,探讨操作者掌握ECV过程中的学习曲线。方法回顾性分析2019年3月至2021年8月在南京医科大学第一附属医院97例行ECV患者的临床资料。分析经产妇和初产妇ECV的成功率以及并发症发生情况。采用累积和分析法(cumulative sum analysis,CUSUM)分析ECV的学习曲线。结果(1)经产妇仅年龄大于初产妇[(29.2±3.0)岁与(33.0±3.4)岁,t=-5.57,P<0.001],其余一般资料的差异无统计学意义。(2)ECV总体成功率为61.9%(60/97),经产妇成功率高于初产妇[93.3%(28/30)与47.8%(32/67),χ2=18.24,P<0.001]。主要并发症为胎心减慢(5.2%,5/97),以及阴道流血、胎膜早破和胎儿窘迫(均为1.0%,1/97)。初产妇与经产妇并发症发生率差异无统计学意义。(3)初产妇ECV可接受的失败率为50%时,R2=0.91,H=-3.27,Y=52.16,即达到50%的目标需要积累学习53例;经产妇ECV可接受的失败率为30%时,R2=0.99,H=-1.635,Y=6.60,即需要积累学习7例即可达到70%成功率。结论经过规范培训的手术者,经过约50例的学习,可熟练掌握非麻醉下足月及近足月初产ECV的操作技能,经产妇需要约10例的训练积累。临床实践建议以经产妇作为学习的切入点,有利于建立操作者的学习信心,也有利于在孕产妇中进行ECV的推广实施。

  • 标签: 外倒转术 臀先露 成功率 产次 学习曲线 累积求和分析法
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  • 简介:摘要目的探讨Mako机器人辅助直接前侧入路全髋关节置换术(DAA-THA)的学习曲线及短期临床疗效。方法回顾性分析2018年12月至2020年12月在上海交通大学附属第六人民医院骨科进行的50例Mako机器人辅助下DAA-THA的患者术前基本资料、手术信息及术后功能情况,如手术时间、术中出血量、术后并发症、术后影像学参数(外展角、前倾角、下肢长度差、偏心距差)及术后Harris髋关节评分(HHS)。其中男16例,女34例;年龄50~79(67±10)岁。分析总结Mako机器人辅助全髋关节置换术的术后临床结果。以累积和分析法(CUSUM)分析手术时间。对CUSUM学习曲线进行拟合,以R²判断拟合优度。比较学习曲线不同阶段各观察指标的差异。结果50例患者均得到6个月以上的随访,2例出现术后伤口愈合不良,5例出现股外侧皮神经损伤症状,表现为伤口周围的麻木感,均在1~2个月内消退。所有患者均未发生假体脱位、无菌性松动、假体周围感染或翻修等严重不良事件。患者手术时间为(81±16)min,术中出血量为(456±84)ml,术后末次随访时的Harris髋关节功能评分为(88.6±2.5)分。影像学结果显示髋臼杯位置均处于Lewinnnek安全区;下肢长度差为(0.15±0.50)cm,偏心距差为(-0.11±0.72)cm。手术时间随手术例数累积呈逐渐下降趋势。学习曲线最佳拟合为三次方曲线,拟合曲线在手术例数累积至第19例时达到顶点,以此为分界将学习曲线划分为两个阶段,其手术总时间、骨盆参考架安装时间、髋臼注册时间、髋臼磨锉时间差异均有统计学意义(均P<0.05),但两组间Harris评分、髋臼假体前倾角和外展角差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论Mako机器人辅助DAA-THA的学习曲线在19例左右,Mako机器人辅助能确保DAA-THA假体植入精确性及学习曲线期间手术的安全性,术后短期临床效果优异。

  • 标签: 关节成形术,置换,髋 机器人辅助手术 学习曲线 治疗结果 随访研究
  • 简介:摘要目的研究机器人辅助L4、L5椎弓根螺钉内固定术治疗腰椎滑脱症的学习曲线及其拐点。方法回顾性分析2016年1月至2020年12月采用机器人辅助L4、L5椎弓根螺钉内固定术治疗43例腰椎滑脱症患者资料,男19例、女24例;年龄59(48,66)岁;按Meyerding分类,Ⅰ度滑脱23例,Ⅱ度滑脱18例,Ⅲ度滑脱2例。测量螺钉置入精度和螺钉准确性分级,记录患者手术时间、术中出血量、术中透视次数、术后并发症、术后住院时间等信息。采用累计求和法绘制学习曲线,根据形态将学习曲线分为前期和后期。对比学习前期和学习后期指标差异,采用t检验、Wilcoxon秩和检验进行统计学分析。结果43例腰椎滑脱症患者均顺利完成手术,置入L4椎弓根螺钉60枚、L5椎弓根螺钉70枚。L4椎弓根螺钉置入精度在第23枚开始提高,L5椎弓根螺钉置入精度在第20枚开始提高。以第23枚椎弓根螺钉(第14例患者)分割学习曲线为前期和后期,学习前期组与后期组在手术时间[(225.0±74.0)min vs.(207.0±81.2)min,t=0.65,P=0.521]、术中出血量[200(75,500)ml vs. 100(60,200)ml,Z=1.30,P=0.195]、术中透视次数[10(6,10)次vs. 10(6,10)次,Z=-0.37,P=0.712]、术后并发症发生率(8% vs. 0,P=0.302)等的差异无统计学意义。学习后期较学习前期有更短的术后住院天数[4.5(3,6)d vs. 6.0(5,9)d,Z=2.00,P=0.046]和更高的椎弓根螺钉置入精度[L4:1.33(1.06,1.79)mm vs. 2.23(1.12,4.55)mm,Z=2.43,P=0.015;L5:1.47(0.98,1.87)mm vs. 3.21(1.64,4.87)mm,Z=3.90,P=0.001]。前期和后期置钉准确率相近[L4:95%(21/22)vs. 97%(37/38),P=1.000;L5:91%(20/22)vs. 96%(46/48),P=0.585]。结论机器人辅助L4、L5椎弓根螺钉内固定术治疗腰椎滑脱症具有较明显的学习曲线,置入第23枚椎弓根螺钉时,螺钉置入精度开始提高。

  • 标签: 腰椎 脊椎滑脱 机器人手术 学习曲线
  • 简介:摘要目的探讨达芬奇机器人单吻合口十二指肠回肠旁路联合袖状胃切除术(SADI-S)治疗肥胖患者的安全性及其学习曲线。方法采用描述性病例系列研究方法。回顾性分析2020年3月至2021年5月期间在吉林大学中日联谊医院接受达芬奇机器人SADI-S治疗的肥胖患者的临床资料。单纯肥胖者体质指数≥37.5 kg/m2或28 kg/m2<体质指数<37.5 kg/m2同时合并有2型糖尿病、或两项代谢综合征组分、或肥胖合并症接受SADI-S治疗、且通过达芬奇机器人手术系统完成者纳入研究;排除行SADI-S以外的其他减重术式或以达芬奇机器人SADI-S作为修正手术者。共77例患者纳入本次研究,其中男31例,女46例;中位年龄33(18~59)岁;术前体质量(123.0±26.2) kg,体质指数(42.2±7.1) kg/m2,腰围(127.6±16.3) cm。按手术日期先后顺序将入组患者依次编为1~77号,采用教科书效果(TO)来分析每例患者的临床结局,采用Dindo-Clavien分级标准对手术并发症进行分类。TO标准:手术时间小于或等于患者手术时间的第75百分位数(210 min);术后住院时间小于或等于患者术后住院时间的第75百分位数(7 d);并发症分级小于Clavien grade Ⅱ级;无再次入院;无中转开腹及死亡。当机器人SADI-S患者同时满足上述5个条件时,则该患者被认为达到了TO标准。采用累积和分析方法(CUSUM)计算患者的TO率,以手术例数为横坐标,TO率为纵坐标绘制散点图,以了解机器人SADI-S的学习曲线。结果77例达芬奇机器人SADI-S患者的手术时间为(182.9±37.5) min,术后中位住院时间为6(4~55) d,无中转开腹及死亡病例。并发症发生率9.1%(7/77),其中4例(5.2%)为Ⅱ级并发症,包括十二指肠回肠吻合口漏、腹腔出血、腹腔积液和胃肠功能恢复延迟各1例;2例(2.6%)为Ⅲb级并发症,均为胃漏;1例(1.3%)Ⅳ级并发症,为术后呼吸功能衰竭,均通过对症处理痊愈出院。有51例患者的临床结局达到了TO标准,TO率在第46例后为正值,且稳步上升。以本组第46例为界,将所有患者分为学习提高组(46例)和熟练掌握组(31例),两组患者在性别、年龄、体质量、体质指数、腰围、美国麻醉医师分级、肝体积及手术时间、术后并发症发生率等方面比较,差异均无统计学意义(均P>0.05);学习提高组的腹腔引流管留置比为54.3%(25/46),高于熟练掌握组的16.1%(5/31),术后住院时间为6(4~22) d,长于熟练掌握组的6(5~55) d,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论达芬奇机器人SADI-S安全可行;其学习曲线为46例。

  • 标签: 肥胖 达芬奇机器人 十二指肠回肠旁路联合袖状胃切除术,单吻合口 并发症 学习曲线 安全性
  • 简介:摘 要:在各种多维数据查询技术中,索引结构对数据的存储及查询处理起关键作用。但常用的索引,如R树以及其变体主要集中对数据空间或数据对象进行分区,可能会导致存储消耗大且查询时间较长。相较于传统索引,学习型索引通过学习数据的分布与特征,进而可优化索引结构,提高查询效率并减少索引所占用的存储空间。因此本文设计了一种新的多维索引结构HM-索引,其主要分为两个阶段:第一阶段使用Hilbert曲线将多维数据映射成一维的方式存储;第二阶段使用学习型索引模型学习映射后数据的分布。本文主要实现了点查询、范围查询,验证表明本文所提出的索引方法明显优于R树以及其他代替方案。

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  • 简介:摘要:学习需要有合适的方法,才能更高效地掌握知识。现实生活中,有不少学生很努力学习,却未能取得理想的成绩,一个很重要的原因就是学习没有计划,尤其是没有复习计划,导致有不少知识点在学习后不久就忘记了。为解决此问题,本文设计了一个学习计划系统,应用艾宾浩斯遗忘曲线,帮助用户自动自定学习计划,并及时提醒用户执行学习计划,从而帮助用户更有效利用学习时间从而提升学习效果。

  • 标签: 遗忘曲线 学习系统 学习计划 Python
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  • 简介:摘要: 近年来中国风电装机快速增长,装机规模稳居世界前列,如何对快速增长的风电资产进行有效管理,提升效益,是十分紧迫和重要的课题。风速-功率曲线是表征机组发电性能的重要指标,但目前并无一种通用的风速-功率曲线,客观上给生产对标、出质保验证带来了不便,本文提出一种适用各类机型的无量纲的标准风速-功率曲线,并介绍这种标准风速-功率曲线在功率曲线验证中的应用。

  • 标签: 风电运营管理 标准风速-功率曲线 功率曲线验证
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  • 简介:摘要本研究对受试者特征工作(ROC)曲线和查准率-查全(PR)曲线的概念和性质进行概括回顾,结合模拟数据结果,基于患病率对ROC曲线和PR曲线的应用做出建议。研究显示,ROC曲线和PR曲线具有不同的性质,可以从不同的侧面反映诊断方法的性能,应结合患病率和临床场景进行选择。当患病率小于20%,尤其是小于5%时,应重视PR曲线的应用。

  • 标签: 受试者工作特征曲线 查准率-查全率曲线 诊断试验评价
  • 简介:摘要:随着贵阳市的快速发展和道路等级的提高,曲线桥梁的应用越来越广泛,结合工程实践,对曲线桥梁设计计算进行分析,叙述箱梁构造,对几个重要荷载做计算以及结果分析、总结,以期为后续类似工程提供参考。

  • 标签: 曲线桥梁 设计 计算
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  • 简介:摘要:论文以某城市道路枢纽互通中一座匝道桥为工程背景,针对曲线梁桥开展了空间模拟方法研究工作。总结归纳了曲线梁桥梁的受力特点与不同分析方法,根据依托工程运用有限元模拟方法探讨了梁格模型和板壳模型对曲线梁桥梁的模拟精度,通过分析两种模型计算所得的挠度及支座反力结果,对比验证了所建立模型的正确性,明确了两种建模方式的适用范围。

  • 标签: 曲线梁桥 空间模拟方法 梁格模型 板壳模型
  • 简介:摘要:由于地理位置条件及各类情况的影响和制约,铁路线路不会呈现一种笔直的状态,当线路方向发生变化时两条直线之间就要通过曲线来进行连接,从而保证列车能够在该线路上正常行驶。曲线是线路薄弱处所,为了保证列车平稳和安全的运行,需要对铁路工程曲线典型的病害进行研究。本文重点介绍分析曲线病害产生的原因和整治措施。

  • 标签: 曲线 绳正法 养护维修
  • 简介:摘要:盾构在小半径曲线情况下施工易引起管片破损及上浮 , 对结构安全及隧道正常运营造成不利影响 , 因而在工程设计与施工中备受关注。针对小半径曲线盾构施工时的管片破损及上浮问题,结合盾构姿态、盾尾间隙、注浆孔的选择,管片点位分析选择以及相邻管片的约束等方面对管片进行分析 , 并提出了相应的技术控制措施。

  • 标签: 盾构 小半径曲线 施工技术
  • 简介:摘要:普通铁路线路,钢轨接头是线路上的薄弱环节,钢轨接头病害严重影响线路质量,消除接头病害是线路维修工作的重点。为了延长设备使用周期,确保列车运行安全平稳,就必须把小半径曲线作为一个线路攻关重点来加以分析解决,这对保证线路行车安全来说是极为重要的。根据小半径曲线常见病害及成因分析,并通过分析形成了曲线病害整治方法,同时对曲线线路地段的周期性检查及日常养护进行了概括,并提出建议。

  • 标签: 铁路小半径曲线 问题 养护 方法
  • 简介:摘要:在进行市政桥梁工程建设时,小半径曲线桥梁经常会出现病害问题,导致桥梁工程应用寿命不断缩减。以我国某一市政桥梁建设为例,在对病害问题进行分析时可以发现,这一项目原设计方案存在较多缺陷问题,因为桥梁设置形式与地理条件存在冲突,导致项目建设完成之后,内部缺陷问题比较严重,但未得到及时发现和解决,影响了桥梁项目运营效果。企业也未对其进行及时维护,导致问题变得更加严重,因此需要做好桥梁改造处理。本文就小半径曲线桥梁设计进行相关分析和探讨。

  • 标签: 小半径 曲线 桥梁 设计分析