简介：摘 要 针对地面移动机器人即时定位与地图构建问题（SLAM，Simultaneous Localization and Mapping），设计一种基于Kinect摄像头的ROS机器人，建立合理的数学模型，并改进经典点云配准（ICP）算法，通过深度图像检测点云地面，经过平面拟合获得高精度的空间信息，最后在简单点云地图模型的基础之上，完成机器人导航与环境认知的地图构建方法。实验表明，改进后的点云配准算法精度高，能有效抑制噪声和数据缺失对配准精度的影响，更好地实现地图的即时构建。

简介：【摘要】学习地图是培训体系的规划工具，是以员工职业规划和能力发展为主轴设计的一系列学习活动，是员工在企业内的学习发展路径和成长指引。本文以高质量发展背景下A公司的实践经验为例，引入学习地图工具，借鉴国内外科学培训管理成果，深入研究和优化全员培训体系，实现对培训计划、培训内容精益化管理，提升人才培养的科学化水平。

简介：摘 要：为进一步研究并解决无人扫地车在校园道路内的自主定位和路径规划问题，本文提出利用激光雷达进行构建实时点云高精度地图并利用点云ICP算法进行刚体定位估算从而实现对无人车的动态定位。同时针对ICP算法的局限性提出了使用NDT算法对其进行改进。实验结果表明，该方法可以提高小车建图的精度以及灵敏度，提升无人车工作时的稳定性和安全性，减少了交通事故的发生。

简介：摘 要：历史科目是一门纯文科类的科目，随着“三新”背景之下的历史教学发展态势。我们在教学实践中要摒弃陈旧单一的教学模式；要不断创新、与时俱进。要紧跟国家的教育教学方针，强化历史核心素养，由素质教育上升到素养教育，立德树人，为中华民族文化共同体的构建贡献微薄力量。

简介：摘要目的探讨发作间期18F-脱氧葡萄糖(18F-FDG)正电子发射型断层扫描仪(PET)/电子计算机断层扫描(CT)及联合发作期18F-FDG PET/CT、发作期99mTc-双半胱乙酯(99mTc-ECD)单光子发射型计算机断层扫描仪(SPECT)/CT在难治性癫痫致痫灶定位中的诊断价值。方法本研究为回顾性研究，选取2017年3月至2022年1月于蚌埠医学院第一附属医院行手术治疗的61例难治性癫痫患者，男36例，女25例，年龄(32.46±11.01)岁，年龄范围为18~58岁。所有患者均行发作间期18F-FDG PET/CT脑代谢显像且均为阳性表现，对18F-FDG PET/CT显像结果表现为多灶改变而不能准确定位者行发作期18F-FDG PET/CT显像或发作期99mTc-ECD SPECT/CT显像，评估发作间期18F-FDG PET/CT显像及联合发作期18F-FDG PET/CT显像或99mTc-ECD SPECT/CT显像在难治性癫痫致痫灶中的定位诊断价值。结果61例患者中23例(37.7%)在18F-FDG PET/CT中表现为单发病灶，38例(62.3%)在18F-FDG PET/CT中表现为多发病灶或弥漫性改变无法准确定位，其中12例行发作期18F-FDG PET/CT显像，9例(75.0%)转化为单发病灶；26例行发作期99mTc-ECD SPECT/CT显像，20例(76.9%)转化为单发性局限性血流灌注增高区。61例患者经发作间期18F-FDG PET/CT联合发作期18F-FDG PET/CT或99mTc-ECD SPECT/CT显像最终准确定位致痫灶52例，准确度为85.2%。结论发作间期PET/CT显像表现为单发病灶的难治性癫痫患者，致痫灶定位准确；发作间期PET/CT显像表现为多发病灶而无法准确定位的患者，可加行发作期SPECT/CT显像或发作期PET/CT显像，联合应用优势互补，可显著提高对癫痫致痫灶的定位准确度。

简介：摘要：导航电子地图也是智慧交通系统与汽车导航领域中的关键部分,其产品设计与方法的优劣也会直接影响到系统后期的可用性。对导航电子地图的产品设计与制造过程展开了详尽论述,内容涉及数据流程设计、电子地图体系构建、数据收集和编辑方式、电子地图符号制作、图像呈现和绘图输出等,还根据实际交通要求阐述了电子地图要素的分类与方法,并对目前中国导航电子地图产业所面临的若干问题,给出了自身的见解。

简介：摘要：数字化地图测绘技术要比普通地图测绘技术更加精确、便捷、可靠、易操作，并且还具有数据信息格式化的功能，所以被广泛应用，尤其是在工程测量当中，运用数字化地图测绘技术不仅能将获得的数据信息量化处置，而且还能显著发挥测绘技术的作用，增大测绘的精确性。因此，现阶段数字化地图测绘技术被大量应用在工程测量当中，不仅有效提升了测量的准确性，而且还给技术人员工程测量的构建思路带来了很大的帮助。由此可见，数字化地图测绘技术的应用价值非常明显，于是本文就着重对数字化地图测绘技术在工程测量中的应用框架思路构建展开了研究，希望给工程测量的准确性和可靠性带来积极的作用。

简介：【摘 要】针对城市配电网地下10kV电缆走向、埋深不明问题,通过5G物联网结合电缆路径智能标签的探测定位，现场收集电缆路径数据在电子地图基础上绘制电缆路径图，同时根据沿途地面参照物形成精确定位。根据电缆、设备的GIS信息输入电子地图,从而构建10kV电缆智能化运维管理系统,达到电缆管线、设备的信息化、可视化管理的目的。

简介：摘要：本文主要通过建立纯方位无源定位模型，以解决无人机编队集群在遂行编队飞行时受外界干扰的问题。我们先通过Excel表格分析每架无人机在极坐标的位置信息。再对于所有无人机，通过三角定位原理以及交叉定位模型，先确立圆周上的三架飞机，从而利用第二小问所求的模型调整接收信号的无人机，市值达到精准定位。最后通过无人机与与其接收到的方向信息来判断，无人机应该如何去在同一水平高度，从而进行一个位置的调整。

简介：摘要：本文主要通过建立纯方位无源定位模型，以解决无人机编队集群在遂行编队飞行时受外界干扰的问题。我们先通过Excel表格分析每架无人机在极坐标的位置信息。再对于所有无人机，通过三角定位原理以及交叉定位模型，先确立圆周上的三架飞机，从而利用第二小问所求的模型调整接收信号的无人机，市值达到精准定位。最后通过无人机与与其接收到的方向信息来判断，无人机应该如何去在同一水平高度，从而进行一个位置的调整。

简介：摘要：近年来，我国经济飞速发展，各类建设项目如雨后春笋拔地而起。但与此同时，也给环境带来了极大的压力。为促进经济可持续发展，我国出台了“三同时”制度，从法律角度对建设行业的环保问题作出了规定。“三同时”管理制度在确保建筑行业持续健康发展方面发挥了重要作用，然而当前在验收工作中，仍存在不少问题，本文在分析当前问题的基础上，提出了相应的对策，以期促进建筑行业可持续发展。

简介：摘要：近年来，我国经济飞速发展，各类建设项目如雨后春笋拔地而起。但与此同时，也给环境带来了极大的压力。为促进经济可持续发展，我国出台了“三同时”制度，从法律角度对建设行业的环保问题作出了规定。“三同时”管理制度在确保建筑行业持续健康发展方面发挥了重要作用，然而当前在验收工作中，仍存在不少问题，本文在分析当前问题的基础上，提出了相应的对策，以期促进建筑行业可持续发展。

简介：摘要：经济的发展，社会的进步推动了我国科学技术的不断成熟。地图制图系统基本运行原理是凭借制图规则，通过符号化处理手段整理所收集的地理数据，然后再使用其他程序方法，将所收集的地理数据转变为制图数据，并进行印刷打印

简介：摘要：当前，国企的工会组织是促进我国和谐发展的基础力量，是当今和谐劳动关系的直接相关组织，也是和谐社会的建设者。在现在的企业中，企业各部门应该明确自己需要承担的责任与义务，在追求经济效益的同时要加强对工作人员和谐劳动关系的建设，同时需要优化和升级企业管理制度，使员工享受到平等的待遇，充分享受到民主的权利，进而构建和谐的劳动关系。和谐的劳动关系也有利于充分发挥员工的积极性，提高员工的工作效率，最终有利于我国和谐社会的发展。

简介：摘要：当前，国企的工会组织是促进我国和谐发展的基础力量，是当今和谐劳动关系的直接相关组织，也是和谐社会的建设者。在现在的企业中，企业各部门应该明确自己需要承担的责任与义务，在追求经济效益的同时要加强对工作人员和谐劳动关系的建设，同时需要优化和升级企业管理制度，使员工享受到平等的待遇，充分享受到民主的权利，进而构建和谐的劳动关系。和谐的劳动关系也有利于充分发挥员工的积极性，提高员工的工作效率，最终有利于我国和谐社会的发展。

简介：摘要：现今地图编制与地理信息系统密切关联，通过GIS技术使制图更快速、更自动化。地理信息系统的发展不仅可以管理大量的地理数据，同时为制图提供了快速强大的数据处理工具。本文介绍了基于ArcGIS及MAPublisher软件快速编制领导工作用图的方法。

简介：【摘要】数字地图制图是地图制作和应用的一个系统，是由计算机控制所生成的地图，是基于数字制图技术的屏幕地图，是可视化的实地图。数字地图制图以数字形式在系统内部传递地理信息，通过数据的处理对图形进行转换，它和许多学科都有密切联系，其中与测量学的联系尤为密切，测量学为地图制图提供了实测地形原图及地面控制成果。此外，地图制图学还与GIS技术、遥感技术、物理学、计算机科学等息息相关。

简介：摘要：在我国信息技术体系不断发展完善的背景下，地理信息系统也迎来了全新的发展机遇。结合实际情况来看，地理信息系统具有的主要功能为空间数据分析和制图，因此地理信息系统与地图制图之间存在着十分密切的联系性。基于此，本文对地理信息系统与地图制图的结合进行深入探究，望能够对相关工作的开展起到一定的帮助。

简介：摘要：根据多年的实际测绘工作，结合地理信息系统的地理信息和地形图，提出了地理信息系统中地理信息的几大特性，并进一步讨论了地理信息系统中的空间信息和地形图表示的信息。并对将地理信息和地图制作结合到一起的技术研究体系进行了讨论，旨在GIS空间数据与地图制图技术更好的融合。

简介：摘要：美术是衡量地图品质的一个重要指标。数字化制图技术为提高地图的艺术性提供了很好的条件，但若不能充分、合理地运用这些技术，就无法制作出高水平的地图。首先，论述了地图色彩语言的艺术目的和技术条件，再从审美、形象化、情感化等方面进行分析，本文探讨了运用数字绘图技术来提升地图色彩语言的艺术性，旨在优化基于数字地图制图技术的地图色彩语言艺术化方法。