简介:运用文献资料法,专家访谈法,数理统计法对2004—2008年完整的奥运周期内重大体操比赛进行分析,结果认为:1)竞技体操单项对评分规则的适应是非同步的。2)吊环,双杠适应规则最为迅速,而自由操和鞍马则适应比较缓慢,单杠是比较活跃的项目。3)在适应规则的前期,单项的D分有着迅速的增长,随着时间的延伸,D分增长的速度明显降低,增长范围逐渐减小。4)与D分增长相伴随的是项目的E分呈现下降的趋势,但是下降并不明显,在时间上并没有显著性的差异,在项目上也没有显著性的差异。5)项目最后得分的差异主要由于单项D分间的差异造成的,增加难度以提高总分是适应新规则最主要的问题,在D分逐渐接近极限的情况下,提高完成质量将是获得优秀成绩的关键。
简介:摘要:本文主要介绍了PID控制中,P比例系数、I积分时间、D微分时间各自的控制作用以及PID控制器的基本调试方法。关键词:PID比例系数积分时间微分时间Abstract:ThispapermainlyintroducesthePID,Pproportionalcoefficient、Iintegraltime、DdifferentialtimerespectivecontrolfunctionandaPIDcontrollerbasicdebuggingmethod.Keywords:PID;proportionalcoefficient;integrationtime;differentialtime当今的自动控制技术大部分是基于反馈概念的。反馈理论包括三个基本要素:测量,比较和执行。测量关心的是变量,并与期望值相比较,以此误差来纠正和调节控制系统的响应。反馈理论及其在自动控制中应用研究的关键是做出正确测量与比较后,如何用于系统的纠正与调节......