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327 个结果
  • 简介:针对存在外部扰动的情形,研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下,设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议,通过定义合适的控制输入,将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具,证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时,系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 包围控制 H∞控制 输出反馈
  • 简介:摘要目前我国各大城市均注重点源污染的控制与治理,并取得了阶段性的成果,但城市内水体水质仍然无法得到较大改善,对城市污染治理造成了很大困扰。文章主要结合海绵城市建设理念,从源头到终端全方位提出了城市降雨径流污染的控制措施,为城市建设提供技术参考。

  • 标签: 城市径流污染 海绵城市
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  • 简介:摘要近年来随着城市建设的快速发展和人们对宜居环境的关注,城市内涝问题逐渐变得愈发突出,对排水设施规划、处理提出了更高的要求。“海绵城市”概念在城市排水设计中被提出,受到了广泛关注。本文旨在对其在城市排水设计中的应用做了探究,以期找到一种在改造自然的同时,又尊重自然的和谐之道。

  • 标签: 城市排水 海绵城市 城市内涝
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  • 简介:摘要本文作者在农村薄弱学校执教27年,对该类学校教研工作的实际情况颇为了解,在不否认教研工作所取得成绩的前提下,实话实说,农村薄弱学校普遍存在着认识出现偏差、计划显得盲目、形式主义严重、教师缺乏热情、领导没起表率等问题,提出了更新教育理念、精心谋划教研计划、教研活动求真务实、领导身体力行等对策和措施。

  • 标签: 农村薄弱学校 教研工作 存在问题 应对策略
  • 简介:摘要当前,我国的农村水利建设成为推进新农村建设的有效切入点。本文指出了农村水利建设存在的问题,并对此进行深入分析,提出了农村水利建设解决措施科学制定农村水利建设规划、增加资金投入、鼓励农民参与、提高管理水平,以及科技含量,促进农村水利建设的健康发展。

  • 标签: 新农村建设 农村水利建设 存在问题 解决措施
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  • 简介:【摘要】老旧房屋经过长时间的风雨和人为作用,结构老化严重,承载能力下降,极易遭受破坏,需要对其加固处理。因此,对农村危房的鉴定和加固有重要的意义。农村房屋危险性评定的内容包括了房屋危险性定性鉴定、房屋场地危险性鉴定、房屋危险性定量鉴定。

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  • 简介:农村学生受应试教育的影响,缺少课外阅读,视野较窄,因而作文受约束。在这种情况下,只有提高阅读量,真正培养学生的兴趣入手,在生活中体验,并抒写生活,找到创作的源泉。关健词多读多实践多写

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  • 简介:摘要:随着我国社会经济的不断发展以及科学技术水平的不断提高,农村经济的发展也得到了增速。对于农村地区来说,宽带数据业务在其经济发展中所占的地位逐渐提高。但是由于各种资源的缺乏以及环境的限制,宽带业务很难在农村地区得到普及。笔者结合多年工作经验,深入分析农村区域无线宽带建设的相关问题,希望为我国农村区域无线宽带建设提供建议和参考。

  • 标签: 农村 无线宽带 普及
  • 简介:城市规划作为城市社会经济发展的建制之一,直接是在社会、经济、政治体制运作所许可的范围内生存、发展和发挥作用的。本文对城市规划的任务和内容进行了简要介绍,论述了其的作用,并探讨了城市规划的发展趋势

  • 标签: 城市规划 作用 发展趋势
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  • 简介:摘要本文首先分析了农村土地管理现状,然后介绍了农村土地管理的意义,接着提出了农村土地管理中存在的问题,最后针对这些问题提出了农村土地管理的改进方式。

  • 标签: 农村土地管理 问题 改进方式