简介：机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。

简介：随着国民经济的快速发展,我国现代化建设水平也在不断提高.一幢幢高楼拔地而起,一座座大桥飞架南北,大型先进设备不断引进并投入使用.人类正在享受着物质文明带来的丰硕成果.但与此同时,人们也遇到了一些新的挑战.例如,高大的幕墙建筑需要进行定期清洗,饱受风吹雨淋的大桥斜拉钢索需要定期维护等等.传统的技术已无法很好地解决这些新问题.特种机器人的出现.为解决危险或极限作业问题提供了新的途径.

简介：摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务，可以极大的提高工作空间的利用率，具有良好的应用前景，但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务，因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

简介：<正>莫尼塔近日发布研究报告称,工业机器人在汽车行业、食品饮料和生物医药行业的需求快速增长,未来3年我国工业机器人的销量有望实现100%的增长。莫尼塔发布了名为《工业机器人快速普及正逢其时》的研究报告,由经济转型需求角度切入,进而从宏观和微观两个层面解读工业机器人的发展驱动力。报告继而分析了行业需求,并参考国外该行业的发展规律,来预测国内工业机器

简介：据英媒5月4日报道,美国军方资助的HoustonMechatronics公司研发了名为Aquanaut的“可变形”水下潜艇,可在潜艇与人形机器人模式间自由转换.这种名为Aquanaut的新型潜艇被誉为“多功能水下机器人”,可在“潜艇”模式下下潜到水下数百英里,亦可“变形”为可进行精准操作的机器人.这一重达1050公斤的庞然大物的动力来自两个后推进器.

简介：摘要：在面向未来的物流产业发展中，必然会逐步向智能化方向靠近，尤其是在仓储管理方面，将会以智能化、科技化、自动化的方式进行呈现，从而提高我国仓储物流的工作效率，促进该行业的发展。机器人技术在其中的应用能够有效提高整体的管理效果，实现工作质量的有效提升。基于此，本文主要对机器人技术在智能仓储物流中的应用进行分析，从多方面展开论述，以期为该领域的后续研究提供参考。

简介：在天津市科委支持下,天津大学完成了履带式地下输气管道检测维修用移动机器人研究工作。该机器人使用了具有强附着力的异型履带,拖动力大,最大行程250m。采用积木式快速变宽结构,适用管径范围为中Φ30mm～650mm。采用双重密封传动系统,可在易燃、易爆环境中使用,在煤气,天然气管道检测方面有广阔应用前景。整个地下输气管道检测维修用移动机器人系统由三大部分组成:(1)履带式移动机

简介：KIC宣布新型ProBot于2012年10月正式开始装运。ProBot可自动确认每件印刷电路板在回流焊炉中的处理是否符合规格。疑似有缺陷的印刷电路板然后可被送至批次性X射线检测系统。因为通常的批次X射线机仅可检测少量组装的印刷电路板，ProBoL则可进行更有效的抽样。

简介：机器人技术在我国方兴未艾，其可以预见到的市场潜能和盈利空间吸引了众多观众和投资者的目光，其中尤以娱乐化的足球机器人为甚。仅在国内，每年见诸报道的就有近60场足球机器人大赛。其中既有高校间的友谊赛，又有省市级的擂台赛，还有国际间的交流赛。

简介：摘要小学作文教学是语文教学的薄弱环节，也是重点和难点。我们语文教学的主要任务是提高学生的写作能力，培养他们的写作能力。阅读是作文的最佳展示。我们可以引导学生在阅读的基础上学习练习，学习课文或一些优秀作文的写作方法，模仿文章的句子和段落布局，学习复杂多样的写作方法，展示他们精彩的生活世界。

简介：

简介：6月5日,苹果公司在美国圣何塞举行苹果全球开发者大会（WWDC）2018,发布多项产品和技术.其中,推出机器学习CoreML2,速度提升30%,最高将模型大小缩减75%.苹果在去年WWDC上发布了CoreML,便于开发者为iOS创建机器学习应用.

简介：阐述了智能和人机融合智能的概念,分别从深度态势认知、伦理和介入体验3个方面分析了人机融合智能的内涵,并给出了自动化、智能化和智慧化三者之间的区别。首先,智能过程不是对环境被动响应,而是一种主动行为,智能系统在环境信息刺激下,通过采集、过滤和改变态势分析策略,从动态信息流中抽取不变性,在人、机和环境交互作用下产生近乎知觉的操作或控制;其次,智能系统中的计算是动态和非线性的,通常不需要一次将所有问题计算清楚,而是对需要的信息加以计算;再者,智能系统中计算应是自适应的,智能系统特性应随着与外界的交互而变化。因此,智能应该是外界环境、机器和人的认知感知器共同作用的结果,三者缺一不可。

简介：阐述了无人机红外预警系统的任务需求，总结了红外栽荷的基本技术要求，针对国外典型红外预警系统分析了各种技术体制的特点，并总结分析了无人机红外预警系统的系统集成技术体制、工作模式、目标测距和信息处理几个关键技术问题及其实现途径。

简介：介绍了无人机的发展历程,解读了美军无人机的典型作战应用,分析了无人机在通用和海军专用领域的关键技术,并结合海军作战特点,总结了无人机在海军作战领域中的应用以及发展趋势,提出了美军无人机技术对我国海军无人机的借鉴和启示。

简介：介绍了无人机飞行试验的安全判决系统,分析了无人机飞行试验过程中安全判决计算过程。在试验准备阶段预设安全管道和重点保护区域;试验时实时计算航迹偏离,进行越界告警;在无人机因故障失去动力情况下,给出了计算残骸落点的散布情况的安全判决处理方法。实际使用检测表明,该系统有效可靠,能够满足无人机飞行试验安全预警需求。

简介：在现代公安警务工作中,人脸识别是智能化目标人物排查、线索追踪的重要支撑技术。在实际应用中,公安布控人脸图像采集通常处于非合作场景。在环境因素的作用下,采集的图像相比于标准库中人脸图像往往发生噪声叠加、曝光异常以及运动模糊等降质褪化。因此,人脸识别算法的鲁棒性应当成为其有效性的重要判断依据之一。鉴于上述考虑,本文研究了几种典型机器学习算法在不同图像降质因素作用下的人脸识别性能,进一步分析了上述算法的鲁棒性。

简介：总结了C4ISR系统仿真试验方法的功能、原理与特点;基于网络电磁空间对抗能力需求,分析了网络电磁空间对抗试验的过程,提出了一种人机结合的对抗试验模式.该模式建立了基于动态自适应的观察-判断-决策-行动（OODA）攻防过程模型,定义了对抗试验过程中攻击者与防御者角色,以及各类角色的能力等级,构建了对抗试验中各类角色实现框架.该模式可为网络电磁空间对抗试验的组织开展提供理论支撑.

简介：针对无人机图像序列帧间相关性强的特点,提出了一种基于压缩感知的无人机图像序列压缩与重构算法。在编码端生成每幅图像的随机测量值和飞行参数,通过数据链路传输至地面站解码端。在解码端,通过分析摄像机与物体间的几何关系建立了运动估计模型,从而减少了图像间的冗余。去相关后的图像更稀疏,重构也更容易,并且重构后图像具有更高质量。试验结果表明,该算法不仅可以提高重构图像的峰值信噪比(PSNR),且有效降低了编码端的工作时间,具有较好的实时性。该算法计算复杂度低,硬件实现较简单,适用于无人机系统。

简介：以地形回避为基础，在分析无人机性能及A^＋算法基础上，提出了一种局部最优节点搜索方法，从而对A^＋算法进行稀疏化改进处理，并将该算法与数字地图相结合进行仿真计算。仿真结果表明，该算法能满足无人机飞行的各种条件，计算速度快，规划航路可满足最优性和可飞性。