基于地形回避技术的无人机航路规划

以地形回避为基础，在分析无人机性能及A^＋算法基础上，提出了一种局部最优节点搜索方法，从而对A^＋算法进行稀疏化改进处理，并将该算法与数字地图相结合进行仿真计算。仿真结果表明，该算法能满足无人机飞行的各种条件，计算速度快，规划航路可满足最优性和可飞性。